一直以來，各個行業的倉儲客戶有著不同訴求，但繞不開的都是更高的存儲密度、更快的揀貨效率、更大的出入流量、更低的投資成本等。

比如，以前料箱貨到人方案更多采用miniload和Multishuttle多穿的形式，前者致力于實現更高的存儲，后者則是在前者的基礎上做優化，在保證存儲的同時兼顧出入；后來又出現了像Autostore這樣的方案，在存儲密度上創下新高。這三者被認為是一個流派，將存儲做到了極致。

近些年使用較多的傳輸線料箱方案，本質上屬于miniload的升級版，這一升級在于將原本需要軌道支持的miniload演進為無需軌道的機器人系統，但兩者均保持了外部傳輸線的構造。

以上這些剛性方案部署實施需要一兩年，可以使用較長時間，能適應變化沒有那么快的年代。

而在如今的時代，前端線下業務碎片化、線上業務飛速發展，社交電商、直播電商、社區團購等新模式崛起，給倉庫運營帶來了極大的不確定性和前所未有的復雜挑戰，柔性對于新時代來說至關重要。很快，傳統的傳輸線料箱方案、料箱機器人+卸箱機等都暴露出效率、柔性等方面的問題，怎樣能夠擺脫剛性設備的束縛，實現高柔性呢？近兩年，與上述方案底層思路截然不同的料箱大小車方案開始大放異彩。

料箱大小車方案的底層思路是讓不同的機器人干自己最擅長的事、路徑分開、化整為零，實現了“又高又貴”的料箱機器人與“矮而靈活且便宜”的揀選機器人相結合的“高矮配”“大小配”。物流沙龍注意到，近兩年頭部移動機器人企業紛紛拋棄傳統的傳輸線料箱方案，轉而研發和推廣料箱大小車方案，并已取得了很好的落地應用。

極智嘉、快倉、壹悟科技、海柔創新都推出了料箱大小車方案

2023年8月16日，海柔創新發布標準化系統產品解決方案HaiPick System 3，該解決方案由勾取式ACR（箱式倉儲機器人）、極速潛伏式頂升機器人K50、配套的工作站和貨架料箱、HaiQ智慧倉儲管理平臺等軟硬件組成，具備高密度、多設備高效協同、高柔性的優勢。

此前在2022年年底，海柔創新曾發布HaiPick系統的ACR+潛伏式頂升AMR組合方案，當時采用的是大載重潛伏式頂升AMR，而這次采用的是個頭小、載重小、速度快的潛伏式頂升機器人K50，是實打實的“小車”。能看出來，曾經常使用料箱機器人與輸送線、自動裝卸機相連接的海柔創新，已經拋棄了傳輸線料箱方案，轉而推出料箱大小車方案了。

自此，極智嘉、快倉、海柔創新三家最主要的料箱機器人解決方案提供商，都在大力研發和推廣料箱大小車方案，而且前兩家已有諸多成功落地應用。

2021年，極智嘉推出RS+P40大小車貨箱方案，使用P40揀選機器人替代輸送線等剛性設備的方案，柔性更高、投入成本更低、項目部署更快、倉庫可擴展性更強。RS+P40大小車貨箱方案特別適用于體積小、SKU多、柔性要求高的料箱到人拆零揀貨場景和零售MFC（多渠道配送）場景，適用行業包括服裝、大零售、五金制造、海外電商等。

快倉先推出了QuickBin，實現了料箱式機器人和潛伏式機器人在智能操作系統指揮下協同作業，運用“大工蓋樓，小工搬磚”邏輯實現了“密集存儲+貨到人揀選”的協作。2021年，QuickBin升級到2.0版。如今，QuickBin可以有效解決企業“超高出入庫流量”要求下“拆零揀選及海量SKU退貨”人工作業效率低的痛點，使用行業包括海外倉、第三方物流、電商、服裝等。

除了上面三家頭部移動機器人企業以外，柔性物流自動化解決方案提供商壹悟科技自2022年起也在大力推廣多機調度智能解決方案，區別于之前客戶需要分別對接多家軟件系統的模式，壹悟科技集成對接多個機器人廠商的系統，可以實現對不同品牌、種類、功能機器人的便捷管理，實現了自己調度，使用的是其他家的機器人。

料箱大小車方案VS傳輸線料箱方案，為什么前者是料箱機器人的發展趨勢？

正如上文所說，料箱大小車方案與傳輸線料箱方案的底層思路截然不同，在如今這個快速變化的時代，兩種方案體現出了不同的優劣勢。

1、傳輸線料箱方案

傳輸線、卸箱機等剛性強的設備，由于故障率高、成本昂貴、靈活性差、容易造成擁堵等缺點，已經逐漸被傳輸線料箱方案甩到身后。

以“料箱機器人+卸箱機”為例：

· “高個子”的料箱機器人需要負責在多巷道取箱、搬運至工作站排隊卸載并返回多個巷道還箱等全流程，效率不高。

· 料箱機器人在巷道內運行，占用了巷道空間。

· 除了料箱機器人以外，方案還需要卸箱機和輸送線等設備，硬件成本高，尤其在海外市場需要巨額的前期一次性投入，不利于市場開發。

· 如今訂單碎片化、隨機化的趨勢愈加明顯，訂單不斷波動，而“料箱機器人+卸箱機”不易拓展及實施部署，拓展需要大量的工作，比如重新設計輸送線及調試等，對現有系統運行影響很大，搬倉也非常不便；

· 當卸箱機或輸送線異常時，單點故障容易造成整個系統不能正常工作。

2、料箱大小車方案

料箱大小車方案幾乎可以解決上述傳輸線料箱方案的所有問題。

· 各司其職：料箱機器人負責料箱在存儲位和緩存位間的上下轉移；揀選機器人將料箱從貨架緩存架搬運至工作站揀選位置，人工揀選完成后，再將料箱從工作站搬運至貨架緩存架。

· 交通順暢、井然有序：料箱僅負責在固定巷道內移動，揀選機器人主要在貨架底部運行，互相不干擾。

· 硬件成本低、投資風險較低：除了機器人以外，無需其他剛性設備，硬件成本低；可以根據業務規劃漸進式投入，投資風險較低。

· 部署、拆卸、搬倉都很靈活：可基于業務需求分階段部署實施，可以自由增減機器人工作站，滿足客戶峰值需求；可快速拆卸與部署，快速搬倉。

· 魯棒性更強：如果單臺設備出現故障，只維修單臺設備即可，不影響總體業務運行。

料箱大小車方案，怎樣做到更深、更精、更好？

料箱大小車方案并不是很復雜，客戶的痛點也差不多，能將料箱大小車方案做深、做精的企業才能脫穎而出。

料箱大小車方案最重要的不是料箱機器人最高有多高、揀選機器人最快有多快、深位有多少個……而是如何調度好“交通”，讓料箱機器人（大車）和潛伏式機器人（小車）各司其職、井然有序、協同作業，這也是難點和挑戰所在。繁忙的倉庫中，小車的數量將達到數百臺以上，有的企業預計很快可以突破一千臺，這樣大規模的復雜“車隊”，要求極強的大規模機器人調度能力、極出色的調度優化算法能力。

比如，料箱-貨位熱度優化策略可以通過料箱與貨位的智能匹配，縮短機器人的搬運路徑，減少任務耗時，保證機器人能夠高效完成搬運任務；料箱-貨位熱度匹配優化策略，可以讓系統在上架時或者閑時進行料箱貨位的匹配與調整，也可以利用實時閑置資源進行動態的調整。

如今混場調度、跨場景混合導航已成為發展趨勢，料箱大小車方案中，最擅長類Kiva的貨架到人解決方案的極智嘉和快倉具有先天優勢，積淀多年的AGV經驗非常寶貴；而一上來就專攻AMR產品的新興智能物流機器人廠商，由于對二維碼、高密度存儲場景涉獵較少，他們在集群調度的發展將遇到一些波折和壁壘，面臨著較大的挑戰。

快倉在企業定位中就提到了集群——定位為提供智能物流機器人、集群操作系統和解決方案的廠商，曾創造亞洲首個“單倉千臺級”紀錄。2023年7月，快倉發布“鳳凰3.0”系統，實現了系統更穩定、界面操作更人性化、開倉操作更簡單、機器人調度更智能、現場調試問題追溯更精準、適配場景更豐富等目標。

以快倉QuickBin解決方案應用于虹迪科技的案例為例，其倉庫的路徑規劃采用綜合環境信息的多車路徑規劃算法，通過靈活切換中心化和去中心化控制，實現了基于真實物理環境信息的高效道路規劃。

極智嘉擁有大規模多源異構機器人集群調度能力，極智嘉機器人管理系統RMS是一套同時支持云端部署和本地部署的多智能體調度和任務管理平臺化系統，實時處理大規模移動機器人集群的路徑規劃、交通管理、任務分配、產能優化、可視化狀態監控、地圖維護和共享、多機型協同調度、安全急停等任務，高并發，高可靠。

沙特阿拉伯領先的物流與供應鏈解決方案供應商Starlinks與極智嘉聯合落地的沙特阿拉伯首個機器人訂單履行中心，部署超250臺AMR機器人，通過極智嘉大小組合的RS8+P40貨箱方案及智能分揀方案，實現揀選及分揀智能化升級。該中心預計將處理超1200萬件SKU，平均每月履行360萬個訂單。

如今，倉儲場景中用戶最關心的兩個問題——存儲能力和揀貨效率，料箱大小車方案都可以高效解決。由于全流程均采用機器人進行物料搬運，料箱大小車方案可以實現項目短期的快速部署，企業可以根據業務需求靈活增減機器人，敏捷應對需求變化，實現柔性供應鏈管理；并且通過智能化集群調度，最大化機器人效率，滿足業務量的快速增長需求。

越來越多的企業在經過柔性、存儲力、可擴展性以及綜合成本等多維度考察后，放棄了料箱機器人配合卸箱機和輸送線方案，轉而選擇料箱大小車方案，以配合業務的高速發展。相信隨著技術進一步成熟，料箱大小車方案將為眾多行業帶來更多存儲、效率方面的提升，更深層次地滿足新時代的倉儲需求。