物流行業(yè)已然成為支撐國家經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基礎(chǔ)性產(chǎn)業(yè),是整個社會經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的基礎(chǔ),是“供應(yīng)鏈四流循環(huán)——商流、物流、資金流、數(shù)據(jù)流”之關(guān)鍵一環(huán)。作為相對傳統(tǒng)的物流行業(yè),隨著“互聯(lián)網(wǎng)+物聯(lián)網(wǎng)”的快速發(fā)展,在業(yè)務(wù)的過程中沉淀了大量的數(shù)據(jù),如何將“數(shù)據(jù)”轉(zhuǎn)化為“數(shù)據(jù)資產(chǎn)”,推動物流行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型與數(shù)據(jù)價值實(shí)現(xiàn)是未來的發(fā)展方向。
“感知設(shè)備+物聯(lián)網(wǎng)+邊緣計(jì)算+云原生+AI大數(shù)據(jù)”成為整個物流行業(yè)進(jìn)行數(shù)字化降本增效、提高物流企業(yè)競爭力的新技術(shù)路徑,高算力、低延遲、大規(guī)模硬件、端到端智能等技術(shù)壁壘在行業(yè)競爭中突顯優(yōu)勢。
在專業(yè)化的物流供應(yīng)鏈一體化能力建設(shè)中,順豐率先通過運(yùn)用人工智能與邊緣計(jì)算實(shí)現(xiàn)了智能派單、智能調(diào)度、可視化跟蹤、大數(shù)據(jù)分析、云平臺共享、視覺自動化管控、智慧園區(qū)等數(shù)字化能力,同時也奠定了順豐強(qiáng)大的數(shù)字化底盤。
在物流行業(yè)中,人、車、貨、場以及日益增多的自動化設(shè)備,是影響業(yè)務(wù)生產(chǎn)的幾大要素。這些要素疊加另一些維度,如效率、質(zhì)量、安全等,組合成了我們在業(yè)務(wù)的實(shí)際操作中的關(guān)注重點(diǎn),比如人的效能、車的裝載率、排班效率、件的時效、件在流轉(zhuǎn)中的質(zhì)量等。流程長節(jié)點(diǎn)多、場景多而且復(fù)雜,如何對這些不同要素及場景進(jìn)行精細(xì)化的經(jīng)營管理,是整個業(yè)務(wù)過程中的重要挑戰(zhàn)與痛點(diǎn)。
由物流行業(yè)快速發(fā)展引發(fā)的行業(yè)痛點(diǎn)給人工智能技術(shù)帶來了新的藍(lán)海,同時,人工智能技術(shù)也給物流行業(yè)帶來了新的自動化機(jī)會,這雙向的力量碰撞產(chǎn)生了奇妙的化學(xué)反應(yīng),為物流柔性自動化生產(chǎn)創(chuàng)造了條件,以解決包裹在預(yù)分撥、碼垛、接駁、裝車、分撥中心、配送站點(diǎn)等環(huán)節(jié)中存在的業(yè)務(wù)和技術(shù)挑戰(zhàn)。
在順豐持續(xù)提升服務(wù)質(zhì)量的戰(zhàn)略背景下,經(jīng)過多年的行業(yè)深耕與洞察,自主研發(fā)建立了AIoT視覺感知應(yīng)用平臺:“慧眼神瞳”,其綜合應(yīng)用IoT、邊緣計(jì)算和人工智能等前沿技術(shù),極具擴(kuò)展性,魯棒性。模塊化容器化的設(shè)計(jì),可根據(jù)需求靈活調(diào)整配置、實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)變化與優(yōu)化,高效迭代作業(yè)流程;能夠配合監(jiān)控?cái)z像機(jī)、分揀線工業(yè)相機(jī)等IoT智能設(shè)備進(jìn)行作業(yè)場景數(shù)字化建模,全面分析人、貨、車、場地、設(shè)備等關(guān)鍵生產(chǎn)要素,覆蓋端到端全業(yè)務(wù)場景的實(shí)時業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)流,通過業(yè)務(wù)風(fēng)險分析、自動化決策等數(shù)字化手段,有效保障了運(yùn)營質(zhì)量、管控業(yè)務(wù)風(fēng)險、減少運(yùn)營成本、提高管理效能與服務(wù)質(zhì)量。
如今千行百業(yè)的智能應(yīng)用和數(shù)據(jù)量激增,終端設(shè)備對海量數(shù)據(jù)的實(shí)時處理需求高速增長,傳統(tǒng)云端處理的方案存在網(wǎng)絡(luò)帶寬與業(yè)務(wù)響應(yīng)不及時的瓶頸,這就驅(qū)動邊緣計(jì)算成為大數(shù)據(jù)時代技術(shù)的重要落地方案;為滿足順豐全網(wǎng)2萬+自營網(wǎng)點(diǎn)、15萬+合作網(wǎng)點(diǎn)的日常業(yè)務(wù)運(yùn)營與服務(wù)質(zhì)量管控的要求,急需一套基于邊緣計(jì)算模式的云邊端一體化架構(gòu)解決方案,采集覆蓋全網(wǎng)的數(shù)十萬感知設(shè)備的數(shù)據(jù),實(shí)時對各場景的影響要素進(jìn)行分析,形成可決策的數(shù)字化能力,助力順豐集團(tuán)的數(shù)智化管理與精細(xì)運(yùn)營戰(zhàn)略目標(biāo)達(dá)成。
慧眼神瞳綜合運(yùn)用計(jì)算機(jī)視覺與邊緣計(jì)算技術(shù),通過構(gòu)建覆蓋全網(wǎng)的AIoT感知平臺,以數(shù)十萬感知觸點(diǎn)實(shí)時解析各場景關(guān)鍵生產(chǎn)要素,形成覆蓋全網(wǎng)的實(shí)時業(yè)務(wù)動態(tài)數(shù)據(jù),為行業(yè)客戶提供數(shù)智化管理與運(yùn)營精細(xì)化升級的解決方案。目前業(yè)務(wù)場景覆蓋:安全管理、質(zhì)量管理、經(jīng)營管理、風(fēng)險管控等幾個方面。
接下來對核心技術(shù)特性進(jìn)行介紹。
三位一體:將云端、邊緣端、設(shè)備端三方進(jìn)行數(shù)據(jù)流聯(lián)通,實(shí)現(xiàn)云端構(gòu)建、邊緣部署、設(shè)備控制,有效降低全鏈路協(xié)同成本。
統(tǒng)一集中化:統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)邊緣設(shè)備集中化管理,對資源進(jìn)行充分利用,減少多樣化的運(yùn)維成本;邊緣設(shè)備智能預(yù)警,避免設(shè)備故障發(fā)生。
自動化流水線部署:提供從代碼到邊緣上線的持續(xù)集成,持續(xù)部署的解決方案,助力研發(fā)的快速迭代與驗(yàn)證。
整個架構(gòu)方案通過標(biāo)準(zhǔn)化的“物模型”協(xié)議,對設(shè)備端采集的數(shù)據(jù)加以智能化處理和分析,通過邊緣計(jì)算技術(shù),減少了云端處理延遲,提升了整體運(yùn)算速度,并對全場景下的數(shù)據(jù)進(jìn)行多維感知、數(shù)據(jù)實(shí)時交互,實(shí)現(xiàn)事前檢測、事中預(yù)警、事后決策等工作,最終達(dá)到云邊端協(xié)同模式下的智能化協(xié)作。
邊緣感知:通過對多種物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議與視頻協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化、結(jié)構(gòu)化、網(wǎng)絡(luò)化,有效降低網(wǎng)絡(luò)帶寬的壓力、邊緣AI計(jì)算量、存儲壓力,提升整體分析效率,滿足業(yè)務(wù)實(shí)時響應(yīng)等要求。
邊緣計(jì)算:采用完全基于分布式容器化的微服務(wù)架構(gòu),極大提高系統(tǒng)可用性,可擴(kuò)展性;支持不同加速芯片推理框架,適應(yīng)多模型并/串聯(lián)的組合結(jié)構(gòu),面對高流量并發(fā),自適應(yīng)動態(tài)batch有效提高吞吐并減少業(yè)務(wù)響應(yīng)時長。
邊緣安全:采用增強(qiáng)隱私計(jì)算技術(shù)確保AI算法關(guān)鍵部分不被窺探,機(jī)器身份管理確保AI算法指定運(yùn)行,云邊端通信鑒權(quán)機(jī)制確保上下行網(wǎng)絡(luò)鏈路安全可靠。
全鏈路能力:基于云邊端完整的治理與自動化構(gòu)建能力,在服務(wù)構(gòu)建、數(shù)據(jù)源管理、模型訓(xùn)練、部署加速、穩(wěn)定性保障、監(jiān)控跟蹤等基礎(chǔ)能力為一體,一鍵云邊端協(xié)同發(fā)布,為各種業(yè)務(wù)場景提供完整的通用解決方案。
再生產(chǎn)能力:基于微服務(wù)架構(gòu)打造業(yè)務(wù)領(lǐng)域的服務(wù)能力,采用K8S的服務(wù)編排機(jī)制以實(shí)現(xiàn)對業(yè)務(wù)的二次重新組合,快速滿足適應(yīng)新的行業(yè)和業(yè)務(wù)場景。
每天超過2000萬+的快遞需要通過視覺算法進(jìn)行全鏈路風(fēng)險識別,推理機(jī)器的處理性能遇到巨大挑戰(zhàn),為了避免成本飆升,從兩個方向入手:一是優(yōu)化AI推理過程中的圖片處理效率和算法推理效率;二是提高硬件資源的利用率。
在順豐場景中,進(jìn)行圖像AI算法推理時,需要處理大量高清相機(jī)生成的大圖片,內(nèi)存的不足成為顯著瓶頸。當(dāng)一張分辨率較大的圖片解碼后,可能需要上百兆字節(jié),甚至二三百兆,由于內(nèi)存資源受限,無法完全發(fā)揮多核心的并發(fā)處理性能。為解決內(nèi)存瓶頸的問題,經(jīng)調(diào)研某些場景并不需要彩色圖片,只要黑白圖片即可,即把三通道的彩色圖片直接解碼成單通道的灰度圖,這樣不僅可以節(jié)省2/3的內(nèi)存空間,也可以大幅減少解碼所需時長和后續(xù)圖片副本的復(fù)制時間,經(jīng)測試,性能相比于解碼成彩色圖片都提升了200%左右。避免頻繁向系統(tǒng)申請和釋放內(nèi)存的額外開銷,使用內(nèi)存池來進(jìn)行優(yōu)化,以空間換時間的方式,消除內(nèi)存切換導(dǎo)致的性能瓶頸,經(jīng)過測試,速度有效提升330%。
在AI算法推理效率優(yōu)化方面,順豐使用TensorRT技術(shù)進(jìn)行推理加速。TensorRT是Nvidia針對自家平臺開發(fā)的一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)前向推理加速的C++庫,旨在極致優(yōu)化 GPU 資源使用的深度學(xué)習(xí)推理計(jì)算框架,其可以為深度學(xué)習(xí)應(yīng)用提供低延遲、高吞吐率的部署推理,除此之外,TensorRT在異構(gòu)架構(gòu)中的兼容性較強(qiáng),已經(jīng)成為行業(yè)最成熟的性能提升方案。
除了對圖片的處理本身做優(yōu)化可以增加系統(tǒng)的性能以外,充分的利用系統(tǒng)的硬件資源也可以對系統(tǒng)的性能有所提升。當(dāng)在處理大量較小圖片時,可以盡可能的使用CPU做圖片相關(guān)的處理,即讓GPU盡量多的用于算法推理,提高整個系統(tǒng)的吞吐率;而當(dāng)圖片都比較大時,系統(tǒng)的瓶頸會更偏向于圖片處理本身,導(dǎo)致GPU不能充分利用,在這種場景下,可以把一部分圖片處理放到CPU上完成,這樣子可以充分利用CPU的資源,讓整個系統(tǒng)的AI算法推理吐吞率達(dá)到最平衡與最優(yōu)。
順豐在AI效能提升上面做了很多嘗試,包括技術(shù)升級,業(yè)務(wù)邏輯優(yōu)化,設(shè)備性能探索,降精度升速度等優(yōu)化方案,使得云端與邊緣及計(jì)算的設(shè)備成本達(dá)到最低。在未來我們也嘗試基于此方案來推動云計(jì)算、元宇宙等創(chuàng)新方向的優(yōu)化提升。
物流改變生活,科技改變物流,AI對物流產(chǎn)生了巨大的影響。
依托順豐物流場景海量數(shù)據(jù)的沉淀,打造了豐富的產(chǎn)品矩陣,覆蓋了物流的各個環(huán)節(jié)。讓計(jì)算機(jī)看懂物流,在滿足順豐業(yè)務(wù)需要的同時,也為泛物流行業(yè)客戶及合作伙伴提供先進(jìn)可靠的一站式解決方案。
皮帶機(jī)堵轉(zhuǎn)會造成流水線癱瘓,影響分揀時效,同時堵轉(zhuǎn)也會導(dǎo)致貨物被擠壓、變形、損壞等,為了對皮帶機(jī)堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控,研發(fā)了皮帶機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測子系統(tǒng)。該子系統(tǒng)通過分析攝像頭監(jiān)控畫面,實(shí)時預(yù)警堵轉(zhuǎn)事件的發(fā)生,并精準(zhǔn)定位堵轉(zhuǎn)區(qū)間,實(shí)時上報(bào)并進(jìn)行消息推送,確保堵轉(zhuǎn)事件的快速消除,2021年初完成在順豐全國范圍網(wǎng)點(diǎn)和中轉(zhuǎn)場的推廣落地,為業(yè)務(wù)帶來顯著的破損率下降。
包裹堵轉(zhuǎn)場景
該子系統(tǒng)獨(dú)創(chuàng)特征融合算法,融合各圖片的時間空間信息,有效區(qū)分物體運(yùn)動和靜止區(qū)域,使用tensor-RT架構(gòu)進(jìn)行加速,與傳統(tǒng)多目標(biāo)跟蹤算法(MOT)相比,該方案簡單易用,兼具成本、效率與準(zhǔn)確率優(yōu)勢。
在快遞運(yùn)輸?shù)恼麄€過程中,需要經(jīng)過多個分揀環(huán)節(jié)進(jìn)行中轉(zhuǎn)或分發(fā),通過掃描設(shè)備準(zhǔn)確識別包裹與運(yùn)單條碼的匹配關(guān)系才能進(jìn)行精準(zhǔn)分發(fā)。傳統(tǒng)的掃描設(shè)備識別運(yùn)單條碼的準(zhǔn)確率偏低,導(dǎo)致大量快遞無法自動分派,同時也可能被分派到錯誤的目的地,對生鮮類產(chǎn)品,容易帶來過期損壞等投訴問題,運(yùn)輸時效與配送成本均面臨嚴(yán)重的影響。
AI補(bǔ)碼產(chǎn)品利用視覺OCR識別技術(shù)、視覺效果增強(qiáng)等技術(shù),對掃描設(shè)備無法識別或識別錯誤的運(yùn)單條碼進(jìn)行二次識別與矯正,其中OCR識別采用超大規(guī)模深度預(yù)訓(xùn)練模型,通過數(shù)千萬文字圖片進(jìn)行訓(xùn)練后,結(jié)合特征金字塔方案對圖片進(jìn)行多尺度的特征變換,使其對圖片中不同尺寸的字體均能夠友好識別,識別準(zhǔn)確率超過99.9%。在運(yùn)輸過程中由于包裹摩擦等因素經(jīng)常導(dǎo)致條形碼破損或模糊,視覺增強(qiáng)技術(shù)通過大量圖像樣本訓(xùn)練,識別條碼中關(guān)鍵像素點(diǎn)進(jìn)行重新圖像組織,最大限度還原原始條形碼成像,結(jié)合視覺OCR識別技術(shù)整體準(zhǔn)確率超過99.99%,性能和穩(wěn)定性達(dá)到業(yè)界最高水平,在滿足順豐內(nèi)部需求的同時,也服務(wù)于行業(yè)多家物流公司。
寄遞安全關(guān)系到快遞業(yè)的健康發(fā)展,為了滿足國家對寄遞安全監(jiān)管的要求,研發(fā)了智慧安檢系統(tǒng)。智慧安檢基于人工智能與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對傳統(tǒng)的安檢機(jī)進(jìn)行升級改造,使之具備智能識別違禁品,并利用自動化設(shè)備實(shí)現(xiàn)對違禁包裹的自動攔截及分揀,不僅提升了安檢的效率、準(zhǔn)確率、安檢設(shè)備的利用率,還降低了人力成本投入。
經(jīng)過多年對違禁品圖像的研究,順豐積累了數(shù)百萬違禁品的數(shù)據(jù)樣本,通過超大規(guī)模深度學(xué)習(xí)技術(shù),實(shí)現(xiàn)了上千種違禁品的準(zhǔn)確識別,在全行業(yè)中遙遙領(lǐng)先。
安檢機(jī)圖片中的物體目標(biāo)數(shù)量比較多,而且存在嚴(yán)重的遮擋,為了解決小目標(biāo)及目標(biāo)遮擋物的問題,通過anchor精調(diào),F(xiàn)PN網(wǎng)絡(luò),損失函數(shù)約束等多種優(yōu)化方式實(shí)現(xiàn)了對極小物體的精準(zhǔn)識別。
為了解決正負(fù)樣本不均衡的問題,引入OHEM網(wǎng)絡(luò)在線挖掘困難樣本、改善損失函數(shù)角度、結(jié)合GHM損失函數(shù)等方案,通過這些優(yōu)化措施,有效解決了樣本傾斜所導(dǎo)致的錯誤發(fā)生,提升目標(biāo)檢測準(zhǔn)確率5%以上。
為了讓AI能適應(yīng)更多的場景和更好的服務(wù)業(yè)務(wù),讓AI具備自我學(xué)習(xí)的能力, 順豐打造了慧眼神瞳中的AutoML自動機(jī)器學(xué)習(xí)平臺。
該平臺既能使AI可以自主學(xué)習(xí),又能解決在安全方面滿足客戶數(shù)據(jù)保密性的要求。用戶通過AutoML平臺,簡易操作既可以執(zhí)行全自動的優(yōu)化訓(xùn)練任務(wù),生成慧眼神瞳的產(chǎn)品服務(wù)包,自動化部署到實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境中,讓AI算法的研發(fā)、構(gòu)建、測試、發(fā)布流程縮減90%以上的精力和成本。同時用戶在AutoML平臺上可以積累適用于自身業(yè)務(wù)環(huán)境需要的訓(xùn)練數(shù)據(jù),持續(xù)沉淀與管理高價值的數(shù)據(jù)資產(chǎn)。
通過對各種IoT設(shè)備、內(nèi)部系統(tǒng)、三方系統(tǒng)等數(shù)據(jù)源的自動化采集,實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的自動化生成。順豐原創(chuàng)了自動標(biāo)注技術(shù),通過無監(jiān)督和半監(jiān)督等方式,對大量原始數(shù)據(jù)樣本進(jìn)行預(yù)標(biāo)注,極大減少了人工標(biāo)注訓(xùn)練樣本的成本。
創(chuàng)新全可視化生成算法任務(wù)的工具鏈,不僅減少了AI算法人員的編碼成本,同時也能對新老算法的效果進(jìn)行監(jiān)控和評估。AI模型完成訓(xùn)練之后,自動流水線的方式進(jìn)行自動化測試驗(yàn)證,生成新老模型對比指標(biāo),通過人工一鍵操作,全自動化流轉(zhuǎn)進(jìn)云端業(yè)務(wù)系統(tǒng)中進(jìn)行部署,此外還支持自動監(jiān)控模型異常波動、自動版本回滾等保證功能,讓研發(fā)減少了編碼成本,提升產(chǎn)品迭代效率,降低整個開發(fā)過程中的風(fēng)險。
物流作為一個龐大的綜合性服務(wù)產(chǎn)業(yè),全業(yè)務(wù)流程中到處都存在智能優(yōu)化的空間,人工智能在物流領(lǐng)域的應(yīng)用可分為兩大類:一是以AI技術(shù)賦能的智能設(shè)備,例如搬運(yùn)機(jī)器人、無人配送車、無人機(jī)、智能客服機(jī)器人等;另外一類是通過智能算法來提高物流效率與降低業(yè)務(wù)風(fēng)險,例如裝載率識別、設(shè)備智能巡檢、風(fēng)險自動檢測等。
在順豐全網(wǎng)的日常運(yùn)營中,慧眼神瞳平臺共打造50多種AI應(yīng)用,管控每天3千萬+快遞在運(yùn)輸、中轉(zhuǎn)、配送中的各類風(fēng)險。違規(guī)檢測類應(yīng)用共覆蓋全國近17萬網(wǎng)點(diǎn),提升44萬+收派員的專業(yè)化水平,保障服務(wù)質(zhì)量并提高客戶體驗(yàn)。
雖然目前物流+AI還是以輔助管理、提升效率為主,利用計(jì)算機(jī)視覺、NLP、智能語音等技術(shù)形成眾多降本增效的功能矩陣,但未來會通過不斷的業(yè)務(wù)場景探索與實(shí)踐,從客戶下單->自動分配訂單->倉儲自動分揀系統(tǒng)->運(yùn)輸全程監(jiān)控->到無人車/無人機(jī)配送上門,逐漸把眾多AI功能匯聚成一整套端到端的智慧營運(yùn)方案,最大程度上實(shí)現(xiàn)物流全鏈路的無人化、智能化。
人工智能與邊緣計(jì)算雖然已被公認(rèn)為是傳統(tǒng)行業(yè)產(chǎn)業(yè)升級的關(guān)鍵技術(shù),但要穩(wěn)步推進(jìn),仍然面臨一系列的挑戰(zhàn)。在物流行業(yè)的落地中,也碰到很多問題,例如對數(shù)據(jù)質(zhì)量要求高、落地周期長、成本高等問題,降低新技術(shù)的應(yīng)用門檻是首要問題。
此外,人工智能行業(yè)一直存在一個普遍矛盾:“技術(shù)成本和應(yīng)用帶來的價值不匹配”,早期人工智能在物流上的應(yīng)用,在技術(shù)不成熟的階段經(jīng)常發(fā)現(xiàn)還不如用人工更節(jié)約成本,大多數(shù)技術(shù)在對業(yè)務(wù)沒有充分融合的情況下,純粹的技術(shù)驅(qū)動并不等同于業(yè)務(wù)最優(yōu)方案。
因此,人工智能要深入融入物流每一個具體的業(yè)務(wù)場景中,與業(yè)務(wù)結(jié)果保持緊密關(guān)聯(lián),才能發(fā)揮更大的價值;同時,要在規(guī)模化、低成本、易用性強(qiáng)、輕能耗等方面堅(jiān)持長期的突破與創(chuàng)新,才能抓住未來5-10年人工智能在物流行業(yè)的關(guān)鍵趨勢。
隨著人工智能等新技術(shù)的不斷成熟和大規(guī)模的工業(yè)應(yīng)用的涌現(xiàn),物流行業(yè)將從一個勞動力密集型的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€知識密集型的產(chǎn)業(yè),順豐將更加注重專業(yè)人才、技術(shù)、專利等的積累,與客戶保持密切陪伴,堅(jiān)持創(chuàng)新與探索,持續(xù)賦能與助力整個物流行業(yè)的科技升級。
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