全球AMR引領者極智嘉(Geek+)宣布發(fā)布第五代機器人管理系統(tǒng)(以下簡稱RMS5.0)，該系統(tǒng)以提高效率、優(yōu)化成本、增強體驗、促進創(chuàng)新為改造方向進行了整體重磅升級，在性能、效率、可靠性以及擴展性方面較前一代有了質(zhì)的飛躍，為客戶提供更易用、更安全、更低成本和更快交付的體驗。

目前，RMS5.0系統(tǒng)已在韓國某電商巨頭的數(shù)字化倉庫中(包含揀選與分揀業(yè)務)穩(wěn)定運行，在同樣的地圖和機器人規(guī)模下，業(yè)務量翻倍但任務執(zhí)行效率仍提升18%。

RMS5.0優(yōu)勢速覽

RMS5.0調(diào)度規(guī)模提升近3倍，高速路通行效率提升；可靠性更強，通過智能算法預防死鎖，并且調(diào)度效率攀升；擴展性也更強，不僅可以自定義擴展協(xié)議、支持插件擴展等，還能夠支持二維碼、SLAM混合導航，以及貨箱機器人、潛伏頂升搬運機器人、智能叉車、四向車等全車型混跑。

▲ 一圖看懂RMS5.0全新升級優(yōu)勢點

01 RMS5.0優(yōu)勢詳細拆解

綜合效率優(yōu)化

▲ 三大效率優(yōu)化 綜合表現(xiàn)躍升

1. 柵格化調(diào)度

二維碼導航作為目前行業(yè)內(nèi)方案所使用的主流技術，存在機器人對于路徑資源的占用較多、浪費嚴重的難題。極智嘉RMS5.0升級后，能夠把路徑分配的單元格從1*1米縮小到0.02*0.02米，機器人行走過程中的互相干擾將極大降低，高速路通行效率顯著提升，機器人可以實現(xiàn)全場快速跟隨。

在RMS5.0突破性能瓶頸后，基于柵格化調(diào)度能力的各類產(chǎn)品能力創(chuàng)新也將逐一落地，進而全面賦能業(yè)務。在提升極智嘉的行業(yè)競爭力的同時，也為客戶創(chuàng)造更多價值。

2. 創(chuàng)新算法成果賦能

此前，極智嘉AI研究院提出的基于通信的多智體深度強化學習算法來求解多智體路徑規(guī)劃(MAPF)問題的創(chuàng)新算法，獲機器人技術領域的頂級國際會議ICRA 2022成功收錄。這一研究成果在經(jīng)過工程化改造之后賦能RMS5.0升級，大幅提高了機器人調(diào)度資源利用率。

從上述韓國某電商巨頭客戶的現(xiàn)場業(yè)務數(shù)據(jù)來看，同樣的地圖和機器人規(guī)模，在業(yè)務量增加了1倍的情況下，任務執(zhí)行的效率提升了18%；而在仿真環(huán)境中完全相同的業(yè)務規(guī)則約束下，對兩代系統(tǒng)的進行壓力測試，數(shù)據(jù)顯示整體的效率提升高達25%。

RMS5.0依托算法研究的深度應用，在死鎖預防以及擁堵解除方面也取得了技術突破，有效解決大規(guī)模集成調(diào)度過程中的機器人互鎖問題，保障倉庫生產(chǎn)穩(wěn)定運行。

3. 三大創(chuàng)新優(yōu)勢助力

提升效率賦能業(yè)務，一直是極智嘉產(chǎn)研團隊努力的目標。通過對RMS5.0的升級，多項技術創(chuàng)新均成功落地應用：

換路不停車，運行更順暢

基于MAPF生成新的更優(yōu)路徑時，機器人不需要停下來，而是在運動狀態(tài)下完成路線變更，節(jié)省停車導致的加速減速時間，運行過程更連貫。

靈活轉(zhuǎn)面，提升倉儲利用率

機器人實現(xiàn)靈活轉(zhuǎn)面，頂升貨架的轉(zhuǎn)面不再依賴工作站前的指定點位，而是可以在路徑規(guī)劃的時候智能決策最優(yōu)的轉(zhuǎn)面點位。這不僅能減少工作站前的擁堵，同時一個工作站可以節(jié)省6平方米的轉(zhuǎn)面區(qū)域，進一步提升倉儲空間利用率。

弧線轉(zhuǎn)彎，提升通行效率

正在研發(fā)中動態(tài)弧線轉(zhuǎn)彎，機器人在負載狀態(tài)下走弧線完成轉(zhuǎn)向，并且在移動過程中頂升貨架可以相對地面不改變方向，進一步提升通行效率。

這些技術成果的應用，使得二維碼導航的靈活性有了極大提升，也必然進一步提升RMS5.0的運行效率。

02性能提升優(yōu)化成本

▲ 性能強悍 支持超大規(guī)模機器人集群 

RMS5.0采用全新的技術架構，實現(xiàn)了任務管理、路徑規(guī)劃、機器人調(diào)度等多個核心模塊的服務化改造，整體性能大幅度提升，可以支撐2000臺機器人10萬平方米規(guī)模智能倉的高效運行。

調(diào)度規(guī)模的提升將顯著降低客戶的服務器使用數(shù)量。很多行業(yè)頭部客戶在同一個物流園區(qū)中有多個倉庫，在RMS4.0時代需要單獨部署，以3個2萬平米的倉庫各500臺機器人并滿足高可用的要求，部署RMS4.0需要12臺服務器，用RMS5.0實現(xiàn)三倉統(tǒng)一部署，只需要4臺相同的服務器，服務器及相關網(wǎng)絡設備一次性投入成本可節(jié)約40萬以上。

▲ 同等條件下，RMS5.0可大幅節(jié)省硬件成本

升級后，RMS5.0具備更完善的分區(qū)調(diào)度和安全控制能力，可將倉庫的消防急停、安全管控等等控制在最小范圍內(nèi)，單倉故障不影響其他倉運行。此外，同一套系統(tǒng)和地圖、多倉業(yè)務聯(lián)動在技術上將沒有任何障礙，助力客戶更輕松實現(xiàn)統(tǒng)一的智能倉數(shù)字大屏。

03高擴展性 賦能業(yè)務

▲ 高擴展性 更方便客戶集成

受原有架構的限制，在新方案推出時，RMS4.0很多公共服務的能力無法快速在全場景復用，造成開發(fā)資源浪費。RMS5.0進一步完善模塊拆分，并對核心模塊進行了服務化改造，可支持插件拓展，系統(tǒng)迭代速度提升數(shù)倍。

同時，不同類型的機器人產(chǎn)品特性能力封裝在獨立的模塊中，可以獨立演進不斷優(yōu)化，而屬于公共服務的任務分配能力、調(diào)度能力、算法能力、地圖編輯能力、異常處理能力，以及性能提升、產(chǎn)品易用性提升等等，均可以快速復用，技術投入的ROI有望提升30%以上。對客戶而言，軟件系統(tǒng)的升級將更簡單也更安全，交付速度也會更及時。

04部署實施更簡單

▲ 簡單易用 部署實施更簡單

RMS5.0依然保持了上一代系統(tǒng)高度簡潔的優(yōu)點，模塊間的耦合度更低，對服務器的依賴也進一步降低。100臺以內(nèi)規(guī)模的機器人集群，只需使用價值3000元的NUC迷你主機，RMS5.0就可以穩(wěn)定高效運行，2臺NUC就可以實現(xiàn)雙機熱備的高可用。

依托強大的性能升級，RMS5.0在可靠性方面也再度升級，從只支持冷備升級到了支持熱備，實現(xiàn)APP服務、中間件和數(shù)據(jù)庫的無縫自動切換，在一千臺左右規(guī)模的項目上，可以做到數(shù)據(jù)丟失時長(RPO)為0、業(yè)務中斷時長(RTO)不超過30s，有效保障客戶的智能倉庫穩(wěn)定運行。

同時，RMS5.0在易用性方面也大幅提升。參數(shù)配置完成向?qū)礁脑欤鶕?jù)機器人種類和業(yè)務類型，自動生成需要配置的參數(shù)，其他參數(shù)均為系統(tǒng)默認即可。此外，RMS5.0還具備完善的日志回放和分析能力，異常排查和分析更直觀，更加利于渠道合作伙伴使用。

未來，極智嘉將借助擁有更強性能、更低成本、更簡單易用和更開放的RMS5.0系統(tǒng)，持續(xù)賦能客戶快速實現(xiàn)智慧物流變革，不斷提高交付效率和客戶滿意度。并且，極智嘉期待與更多合作伙伴共建行業(yè)生態(tài)，實現(xiàn)“技術賦能，商業(yè)共贏”的雙贏局面。