“壹悟”取自英文“co-evolution”，意為“共同進化”。我們希望從軟件和系統角度切入，用更貼近業務、能靈活應對變化的柔性物流自動化解決方案，賦予客戶“進化”的能力。

——壹悟科技 朱禮君

從古時的“兵馬未動 糧草先行”到當下的“快遞爆倉問題”，一端連接生產，一端連接消費，物流一直是社會的焦點。電商業態快速發展，新技術不斷注入，傳統的物流業正煥發出迷人的智能生機。

“傳統供應鏈缺乏柔性和應變能力，難以適應消費端的需求，需要后端體系的整體變革?！?馬里蘭大學理論物理學博士畢業后，埋頭科研的朱禮君投身實踐，先后在高盛、Facebook、亞馬遜、阿里巴巴就職。以探索宇宙真相的目光洞察行業趨勢，他看到了智能物流的藍海。

智能物流行業的玩家多以物流機器人為切入點，形態各異的機器人出現在倉庫和工廠，環境日新月異、規模不斷發展，客戶手握設備卻無法從容應對持續變化的業務。基于多年的經驗積累，朱禮君敏銳地發現，底層設備和客戶需求之間，缺少強適應性的解決方案。

2019年，杭州壹悟科技有限公司（下稱“壹悟”）成立。“壹悟”取自英文“co-evolution”，意為“共同進化”，朱禮君希望從軟件和系統角度切入，用更貼近業務、能靈活應對變化的柔性物流自動化解決方案，賦予客戶“進化”的能力。這家在疫情中成長起來的企業，并沒有被困境所阻，步伐從國內延伸至海外。

物流不息，進化不止，壹悟所打造的新時代智能物流引擎，正向未來世界發出隆隆轟鳴。

  談創業思考 成功的企業總是伴隨著危機發展，殺不死你的讓你更強大

章豐：理論物理博士畢業后，你沒有選擇科研相關的工作？

朱禮君：之前我做的更多是學術研究，畢業后希望投身實業。用科技提高實業的效率，這是一件很有價值的事。

章豐：你在國內外的互聯網巨頭公司都就職過，為什么選擇智能物流作為創業的賽道？

朱禮君：我見證了互聯網興起的全過程，前沿技術在其中發揮了巨大價值。但是，對社會影響廣泛的傳統實業，比如物流業和制造業，在科技運用上還有很長的路要走。消費端的升級必將帶動制造、供應鏈和物流業的升級，傳統行業需要引入新想法、新技術、新產品，開啟新變革。

國內互聯網發展迅速，對制造業、物流、供應鏈的沖擊相當大，終端消費需求趨向個性化。傳統的供應鏈缺乏柔性和應變能力，來適應消費端的需求。所以我當時判斷，智能物流是一片藍海，相當于2000年初的互聯網，沒有成型的體系，也沒有明確的路徑，但一定會迎來爆發式增長。

科技應用到傳統行業，不是純技術問題，需要傳統行業摸爬滾打的經驗，也需要尖端技術落地的能力。我們團隊兼具了行業洞察和技術能力，壹悟的定位是一家為傳統制造業、物流業賦能的科技公司。

章豐：你為什么選擇2019年出來創業？

朱禮君：2019年市場上涌現了很多優秀的機器人本體公司，智能物流行業的底座基本成熟。市場需求也有明顯轉變，客戶更關注業務整體的優化，開始從全鏈路和復雜性的角度考慮問題。

優秀的機器人本體和客戶的優化需求，怎么擰到一起？當時市場上缺少中間定位的玩家，整合兩者，實現底座和需求的閉環。未來的物流應該是柔性的物流，適應變化是最重要的能力，“壹悟”取自英文“co-evolution”，共同進化之意。我們以軟件和系統的角度切入行業，通過柔性物流解決方案，幫助客戶實現快速迭代，賦予客戶“進化”的能力，從而創造更大價值。

章豐：但沒想到壹悟會伴隨著疫情成長。這三年，你應該有很多感觸。

朱禮君：很多偉大的公司也是從成立之初就面對沖擊的，比如亞馬遜、阿里?！皻⒉凰滥愕淖屇愀鼜姶蟆保覀儾槐г挂咔?，危機會讓我們更強大。

  談路線選擇 軟件是核心技術，壹悟輸出的是柔性物流自動化解決方案

近年來智能物流飛速發展，各種移動機器人產品雨后春筍般涌現，以不同的導航定位方式、不同的操作邏輯完成分揀、搬運工作。朱禮君察覺：“各個供應商都有自己的拳頭產品，但是它們之間的溝通及協調遠遠不夠?！币嘉驈娜嵝晕锪髯詣踊w解決方案的角度提供了答案，向下對接各家設備，向上融合各種場景。

壹悟科技助力韓國韻達物流自動化案例

章豐：智能物流的不少同行是做硬件出身，提供軟硬搭配的解決方案。如何理解壹悟所選擇的路線，更注重軟件？

朱禮君：在傳統自動化領域，一家工廠會采購多家供應商的設備，通過集成軟件整合使用。行業成熟的標志是分工更細，細分賽道的企業共同打造全鏈路協同解決方案。所以智能物流的未來，將是多種設備協同，市場分工更清晰。

壹悟在其中的定位，就是專注做系統和解決方案的公司，軟件是我們的核心技術，最終壹悟輸出給客戶的是柔性物流自動化解決方案。

章豐：中國軟件服務行業缺少這種環境，企業傾向于自己包攬全部環節。

朱禮君：中國to B行業起步比國外晚，要經歷一個發展的過程。就像20年前的自動化，你不可能只買一套輸送線就搞定全部業務，行業細分和產業鏈協同是必然趨勢。

需求端，客戶還處于試水狀態，會慢慢意識到僅靠單家設備和解決方案，很難支撐業務發展，最終還是要通過軟件整體調度來提高效率，所以需要一個軟件解決方案提供商。

章豐：以軟件為核心提供解決方案，相比軟硬搭配的交付方案，在商業模式上會不會“吃虧”？

朱禮君：商業模式上不存在“吃虧”問題，我們和機器人公司是互相合作的關系，我們做項目時會集成硬件設備，友商做項目時也可能用壹悟的軟件。

一家什么都做的企業，可能會快速占領市場份額，但不會“吃下整個蛋糕”。就像蘋果和安卓，蘋果未必占絕對優勢，市場足夠大時，需要像安卓這樣開放的系統，兩者共存。

  談核心壁壘 任何解決方案一定要有門檻，苦活累活才是真門檻

章豐：壹悟的柔性解決方案，在技術層面有哪些創新？

朱禮君：壹悟的技術創新首先在于開放式平臺。我們提供平臺化的機器人調度系統，對接不同品牌、型號、功能的物流機器設備，同場混合調度作業。

壹悟科技產品系統架構

我們設計系統之初，就考慮到了兼容性和開放性，讓軟件系統適配硬件，不要求設備廠家做任何改造，打破了種類和品牌的邊界。平臺化的機器人調度系統通過接口標準層，對接調度不同設備，物盡其用，讓客戶有更多選擇空間和個性定制的權利。

不同設備協作和高效完成任務的背后，是壹悟的另一項核心技術——多體調度引擎。交通為什么難管？就是因為多體調度難。單體調度只需要設備關心自己就行，多體調度需要互相知道對方在哪里、各自要去哪里、如何協作不會出問題。

隨著機器人數量增多，算法復雜度會指數級增長。在多體調度引擎的支撐下，壹悟的系統目前能達到平穩支撐1000臺設備同場調度的集群規模。

章豐：開放意味著要“搞定”林林總總的設備商，剛起步時壓力會更大？

朱禮君：的確，搭建開放平臺是苦活累活。當我們吃透了各種問題并實現產品化后，壁壘就形成了，苦活累活才是真門檻，它不是你找幾個牛人就能快速實現的。

同時，基于開放式平臺、多體調度引擎，壹悟為行業提供了一套面向具體業務問題的工具，降低落地門檻。比如搭建一個業務場景，需要兩三種機器人，分別多少臺，客戶只需要簡單配置，編排流程，就能運行起來。客戶不需要關心機器人怎么走、怎么實現任務，這些都由算法驅動，設備對接和多體調度壹悟都已經搞定了。

壹悟科技核心產品

章豐：智能物流仿真系統，可以看作是比真實業務環境更“聰明”的系統？

朱禮君：智能物流仿真系統有助于迭代調度系統的算法，從而幫助客戶快速地論證方案，支持和輔助決策?；ヂ摼W行業可以便捷地測試各種不同的方案或算法，但制造業、物流、供應鏈等行業缺少類似的工具，客戶不知道解決方案會面臨哪些問題，所以在投入時會有諸多疑慮。

壹悟科技智能仿真系統Simulator

所以我們提供真實運行環境的應用型仿真，用真實的調度系統模擬還原業務現實情況，支持流程優化，指導客戶實踐?？蛻粼谙到y輸入數據后就能發現方案可能會面臨的問題，事先解決瓶頸。

  談落地應用 到真實的業務場景中去，攻克異常、打磨算法、提升本領

在寬敞的工廠中，多臺移動機器人靈活地穿梭在產線和倉庫間，與機械臂等設備默契配合完成半成品搬運、成品入庫出庫等操作。不同類型、不同導航方式的機器人，都響應壹悟調度系統的指令，能夠精準地相互避讓，根據業務安排完成各自任務，大幅度提升了工廠整體的作業效率。

壹悟科技某電商倉儲系統應用案例

章豐：制造業和倉儲物流業都是大行業，壹悟未來是專注形成垂直行業的解決方案優勢，還是打造普適性的產品？

朱禮君：針對不同行業，底層的調度系統是同一套，上層業務系統倉儲物流和制造業是兩套，因為邏輯和復雜度不同。其中倉儲物流領域，我們按照垂直細分行業提供標準化解決方案，比如服飾、快消、電子3C等，同一領域內差別較小。

制造業高度細分，很難形成一整套標準化解決方案。我們會在產品的可配置能力方面下功夫，讓工廠客戶通過壹悟的業務調度系統，以低代碼的方式編排設計，實現大部分流程的自動化。

章豐：低代碼對交付落地要求更高，因為機器、產線容錯率低。在指導客戶完成部署方面，壹悟有什么經驗？

朱禮君：目前客戶難以完成獨立部署，我們會派團隊人員或合作伙伴實地指導客戶實施。低代碼配置并不意味著客戶獨立部署，它的商業價值在于縮短項目落地的時間?？蛻裟軌蚋斓剡\行項目、調試優化流程，實施時間縮短近半。

章豐：落地到具體的業務場景中，會遇到哪些意料之外的難點？

朱禮君：各種各樣的異常。雖然軟件是壹悟解決方案的內核，但系統最終驅動的是真實的機器，所以會出現各類異常情況，常見的如：沒電、碰到障礙物、電機損壞等。此外還有很多異常與設備無關，由現場環境導致，比如灰塵、靜電等，還有因為實施疏漏日積月累導致的。

每進入一個新行業，我們可能遇到新的異常，這些問題無法在開發環節被預設，更考驗團隊處理突發異常的能力。只有到真實的業務場景中去，攻克異常、打磨算法，才能提升平臺化的本領。

  談行業發展 柔性自動化機器人的應用仍處于早期階段

章豐：據你觀察，制造業中有哪些細分領域，已有成熟的柔性自動化機器人應用環境？

朱禮君：無論是制造業還是倉儲物流業，柔性物流自動化機器人的應用仍處于早期階段。柔性自動化機器人行業發展不到十年，試錯和迭代周期長，國內外大部分行業的應用都不是很成熟，覆蓋率可能不到20%。

章豐：應用覆蓋率涉及兩個因素——行業從業者的認知和需求，柔性自動化解決方案的性價比。當前疫情下，人們對自動化技術的需求增加，但對成本和投入也會更加敏感。

朱禮君：同意，這也是壹悟專注解決方案的原因。2019年機器人本體已經比較成熟，但市場沒有形成大規模應用，因為缺少優秀的解決方案，來應對復雜的業務變化。客戶可能想在倉庫租用三年自動化設備，實際上第二年業務就轉變了。

壹悟堅持的核心價值是，通過軟件的可適配性，讓客戶保持進化，消除應用柔性自動化機器人的心理門檻，讓應用大規模鋪開。假設客戶的業務明天就變了，只要增減機器人，通過系統修改流程設置，就能繼續運行自動化的整體方案。

章豐：壹悟 “共同進化”的理念中，“共同”包含了哪些角色？

朱禮君：包括解決方案的終端客戶、集成廠商、合作伙伴等，他們都可以使用壹悟的軟件，都是壹悟的客戶。我們是新時代智能物流引擎的提供方，引擎優化的動力來源于客戶變化的業務需求，優化后的引擎又能幫助客戶應對變化的環境，壹悟將與客戶共同進化。

章豐：未來幾年，哪些技術變量會給柔性自動化領域帶來較大變化？

朱禮君：機器人本身會更智能，擁有更高級別的感知能力，實現更多復雜操作。多體調度還有很大的發展空間，未來自動化是不可逆的趨勢，隨著機器人更普及，多體調度的應用場景將更廣泛。

章豐：壹悟是否考慮讓解決方案“走出去”？

朱禮君：最近我們幫助韓國韻達成功部署了智能倉儲自動化解決方案。針對庫存分布亂、大小件兼容揀選難、訂單變化大等問題，我們采用了三種不同AGV車型柔性交織，幫助韓國韻達倉整體庫容提升了200%，人力成本節省40%，并留出業務調整變化的余量。

物流是高度本地化的行業，無法外包，國外有物流自動化改造的強需求。我們觀察到，國外的機器人大部分是從中國采購的，因為國產設備價廉物美。

中國擁有世界領先的物流網絡和制造業規模，強大的需求促使中國的柔性自動化物流行業發展走在前沿。因此，國外客戶特別需要壹悟這樣來自中國的解決方案，這也是中國企業的優勢。

達成目標后，你如何犒勞自己？

帶孩子玩一天。

挑選合作伙伴，你最看重的品質？

價值認同。

給創業者的一個錦囊？

那些殺不死你的，終將使你更強大。

你最想改變世界的一件事？

解決能源問題。

如何定義“數字新浙商”？

更具想象力，擁抱新技術、新事物