電商訂單海量化、碎片化、個性化的特點，使促銷高峰期間的拆零揀選作業難度大幅增加。面對待解難題，許多新銳企業帶來全新思路與解決方案，為今年“618”增添一抹亮色，Syrius炬星就是其中的代表之一。

Syrius炬星發揮AMR（自主移動機器人）自主導航和避障的特點，打造出“人機協作不跟隨、人機協同一體化”的訂單到人模式，提升電商揀選、退貨上架和存儲效率；其創新的“AMR+AIoT整倉物流提效解決方案”，將現場的機器人和云端的數據智能構成動態升級閉環，助力國內外企業打通數智化運營，以真柔性應萬變。

盡管受到宏觀經濟波動、新冠疫情反復、供應鏈受阻等多重因素影響，各方對于今年的“618”大促成績單卻仍保持樂觀，相信隨著防疫形勢好轉，此前壓抑的消費需求將有一波集中釋放。據京東方面預計，今年京東“618”大促期間，全國單日峰值操作貨量將超過6000萬件。

電商大促期間，物流運營面臨著比以往更大的考驗，如何滿足海量訂單下的高效物流運轉要求，成為電商企業和物流服務商最為關心的問題。因此，物流機器人、自動化倉儲系統、無人配送車等先進物流裝備與技術被應用于電商供應鏈的各個環節，針對拆零揀選的智慧化解決方案尤其受人關注。

拆零揀選  模式升級

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揀選作業是電商物流的核心環節之一，其效率直接決定著整個物流配送中心的運營成本和運作水平。與整件揀選相比，拆零揀選的作業難度更大，從傳統的“人到貨”揀選，到依靠穿梭車、移動機器人等實現的“貨到人”揀選，多種拆零揀選技術在電商物流中發揮著重要作用，各具優勢與特點，卻也因自身限制而難稱完美。

• 從“人到貨”轉向“貨到人”

依據對“人”的依賴程度，特別是人員行走距離或作業方式的不同，電商拆零揀選主要存在著“人到貨”和“貨到人”兩大模式。

其中，“人到貨”主要是貨物在貨架上以固定貨位存儲，由操作人員到達貨位進行揀選，即“貨不動，人動”；“貨到人”主要是由自動化設備或系統將整托盤或料箱的貨物搬運至固定地點（揀選站），以供人工或機械臂來揀選，即“貨動，人不動”。

目前來看，傳統的“人到貨”模式在電商倉庫中應用仍很廣泛，尤其是中小電商的倉庫中，主要是因其流程相對簡單，易于實施，對于場地條件沒有太高要求。然而，弊端同樣明顯，對人員需求較大，導致人力成本較高，因行走距離較長、找貨難度大，員工勞動強度也較大，且不可避免存在一定差錯率。今年“618”期間物流招工難問題凸顯，也對“人到貨”模式的開展帶來極大影響。

在自動化、智能化升級的大背景下，電商揀選正由“人到貨”向“貨到人”升級。其實，“貨到人”模式很早就已經出現，AS/RS自動化立體庫、Miniload輕型堆垛機系統、穿梭車系統等技術方案也已廣泛應用，直到10年前亞馬遜通過Kiva機器人實現大規模“貨到人”分揀，才為電商物流帶來革命性變化。

如今，通過以AGV、AMR為代表的移動機器人實現貨架到人、料箱到人的“貨到人”解決方案，儼然成為電商物流揀選模式的新主流。相較人工揀選，借助移動機器人系統可大幅減少人員數量，項目實施速度快，交付周期短，并且比固定式自動化系統的投資更低、靈活性更強，尤其適用于SKU量大、商品數量多、有多品規訂單的場景。

不過，該模式目前以平面搬運和集中揀選為主，對倉庫面積和場地環境有一定要求，許多中小倉庫受限于現有條件和成本考慮往往投資意愿較低。

Syrius炬星的“AMR+AIoT整倉物流提效解決方案”

• “訂單到人”模式開辟新思路

與傳統“人到貨”和“貨到人”模式相比，以Syrius炬星為代表的“訂單到人”揀選更類似于兩種模式的結合版——既需要人員參與揀選，也需要AMR機器人負責行走和搬運貨物，只是雙方不是被動等待，而是實現一種動態互動與平衡，其揀選流程主要是：

無需挪動貨架，機器人根據訂單任務智能規劃路徑，如人一般在貨架間穿梭，到達儲位后，指引附近的揀貨員將貨物直接放進機器人攜帶的載具內，隨之自行前往下個取貨點（或者當所有任務完成時，前往打包臺）；揀貨員不跟隨任何一臺機器人，只在小范圍內配合不同機器人揀貨，每臺機器人在單點任務完成后，會通過屏幕提示揀貨員，告知其下一臺正等待配合的機器人的所在位置。除支持“先揀后分”和“邊揀邊分”的揀選作業之外，機器人還可進行上架作業，只需切換小程序就可以一機多用。

這種“不跟隨”的人機協作，大幅削減了人工移動時間，而且人工不需記貨位或找貨。面對海量SKU帶來的出錯率問題，Syrius炬星還支持包括掃碼槍、RFID、稱重等多重復核方式，從而降低校驗風險和難度。

這套模式實現效率突破的關鍵，在于強大的AMR集群調度算法。Syrius炬星的FlexGalaxy云平臺實時監測上游系統訂單信息，綜合分析訂單出庫時效、SKU位置、不同儲位作業熱度等因素，動態調度機器人集群，實現多組多波的動態分區作業，以滿足與時間賽跑的電商履約。

與此同時，在Syrius炬星的訂單到人模式中，人和機器人、云端系統是一體化協同的，不僅有“系統－機器人－人”的控制，人也可以反向對機器人提出需求。比如，當員工產生臨時的搬運需求，可以“召喚”機器人到其所在位置，將物品搬運到指定地點。

不同于目前市場上大多數的物流機器人，Syrius炬星的AMR能做到“開箱即用”，即無需外物導引、不改貨架、不停工停產，1000平方米的倉庫在4小時內就可完成部署；機器人的場地適應性極佳，能夠在最窄80cm的通道內工作，也可以勝任閣樓貨架場景；數量增減也更加方便快捷，從而能更好地適應訂單波峰波谷期的用人數量浮動，應對物流洪峰。

綜合來看，電商物流的揀選模式向自動化、智能化發展是必然趨勢，只是在現有條件下仍然需要綜合考慮成本、效益之間的平衡，企業需要根據自身需求選擇合適的揀選解決方案，而包括Syrius炬星在內的眾多企業，對于拆零揀選技術方案的探索與創新也在繼續，讓人充滿期待。

高柔性物流AMR方案快速打開市場

項目案例  彰顯價值

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Syrius炬星自2018年創立后長期在日韓等海外市場發展，2021年開始布局國內市場，如今其“AMR+AIoT整倉物流提效解決方案”已在眾多知名企業的不同場景中落地應用。

AMR在日本樂天株式會社物流中心的應用

• 多行業與多場景

在國內市場，Syrius炬星在鞋服、美妝、醫藥、生活日用等領域接連落地項目，相繼與中通云倉科技、遞四方、GOSO香蜜閨秀等達成合作。今年5月，Syrius炬星宣布與電商3PL美創云倉達成合作，為新國貨彩妝品牌珂拉琪COLORKEY提供履約倉自動化升級。據美創云倉倉庫運營經理介紹：“通過引入Syrius炬星的方案，我們的揀選和復核作業流程得到優化，不僅使揀貨人效提高，復核時間也縮短了，從而提升了訂單出庫效率。”

Syrius炬星攜手美創云倉助力美妝倉儲升級

面對直播電商等營銷渠道的興起，Syrius炬星也針對其需求特性進行創新。近期，Syrius炬星與寶鼎電商倉儲在深圳共同打造了直播電商標桿倉，攻克服飾類直播電商存在的訂單管理壓力大、配貨難、逆向物流量大等難題。寶鼎電商倉儲倉庫經理坦言，Syrius炬星的方案不需要改貨架，部署時也不干擾日常運營，引入成本較低。“方案上線以來，揀貨和上架的效率都有明顯提高。而且，直播電商客戶訂單量波動非常頻繁，Syrius炬星的方案可以快速增減機器人，滿足業務需求。今年‘618’大促期間，我們的日訂單量翻了好幾倍，但只增加了3、4個臨時工。”

Syrius炬星打造直播電商履約標桿倉

針對電商倉庫中常見的閣樓式貨架，Syrius炬星的解決方案也能快速移植。一般而言，閣樓貨架格局緊湊，作業通道狹窄，對層高和承重上限要求嚴格，不利于自動化改造。但今年以來，Syrius炬星已在國內落地多個閣樓倉項目。之所以能將輔助人工作業的機器人帶上閣樓，是因為Syrius炬星的AMR不僅體型小、自重輕，還有自研的多傳感器融合算法加持，能夠在不足1m的窄巷道內作業，也可實現跨樓層工作；對AMR在弱網環境下的表現也進行了著重優化，以適應閣樓貨架普遍的弱網條件。

Syrius炬星AMR在閣樓倉的應用

• 為用戶創造新價值

Syrius炬星不僅提供產品和技術，還通過AMR+AIoT云服務為合作伙伴創造更多價值。其AMR既可提升現場執行效率，還是打通業務上下游信息流的有效抓手。近期，中通云倉科技與Syrius炬星展開合作，探索云倉數智化建設，升級倉配一體化供應鏈服務能力，助力客戶降低物流成本、提高物流效率、提升物流體驗、保障物流履約。

新銳企業  硬核實力

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在Syrius炬星創始人兼CEO蔣超看來，AMR與生俱來的“高柔性”與物流作業特點十分貼合。無論是基于自主移動能力的不改倉部署、不同場地間調度和復用，還是通過軟件和系統實現的一機多用、動態擴縮容，都能夠降低倉庫自動化升級過程中的成本和業務風險，化解電商物流運營面臨的招工難、人力成本高等難題。

正在看準這一點，Syrius炬星應運而生，并在2018 年11月與英偉達、京東物流聯合發布第一款輔助揀選機器人FlexComet·小白龍，隨之開啟了以硬件為基礎、軟件與云服務為核心的AMR全棧技術體系的打造。

“硬件+軟件+云服務”AMR全棧技術體系

• 云服務及軟件

Syrius炬星將自身定位為軟件公司，對于軟件系統的研發分外重視。其中，FlexGalaxy是以數據驅動的AIoT云服務系統，利用IoT數據收集和分析、AI自主優化等技術，結合倉庫管理系統、AMR及其他庫內設備組成一套倉儲物流運營管理體系。FlexGalaxy可以實時監測數據波動，動態調整AMR作業流程、調度AMR集群，同時向上游系統輸出優化方案，助力全流程運營數智化。

在軟件層面，Syrius炬星自主研發了megacosmOS機器人操作系統，讓AMR應用開發更加便捷，更好地貼合現場流程或根據業務需求隨時“漲技能”。未來，該系統還將向開發者開放，以共同拓寬AMR的應用邊界和前景。

Syrius炬星AMR物流機器人家族

• AMR和AMR核心組件

目前Syrius炬星已推出一系列AMR物流機器人，根據載重不同分為FlexComet·小白龍、FlexSwift·小旋風和FlexPorter·大力士。搭配相應載具的AMR，能夠完成拆零揀選任務，還可切換上架、搬運等工作模式，覆蓋全流程作業。Syrius炬星還自主研發了計算與控制平臺、3D視覺傳感器、多傳感器融合算法、輪轂電機總成等多項應用技術，并推出專為室內移動機器人設計的3D視覺模組——FlexVista。

2021年8月，Syrius炬星獲得由字節跳動領投、聯想創投跟投的B輪融資，老股東紅杉資本中國基金、明勢資本等繼續跟投，足見外界對公司實力的認可，并看好其發展前景。

打磨技術  服務創新

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移動機器人正加速進入物流行業，創新品類陸續涌現，市場競爭日趨激烈。作為初創公司，Syrius炬星能夠在市場中立足，不斷滿足用戶在貨物揀選方面的新需求，依賴的是其雄厚的技術研發實力、高質量產品和創新服務。

• 重視技術研發

2020年12月，成立僅兩年有余的Syrius炬星就獲得國家高新技術企業認證；截至2021年底，Syrius炬星在全球知識產權布局超過300項，涉及AMR自主導航定位、人機交互控制系統、系統組網與多機協作、整機與核心部件設計等方面，其創新力可見一斑。目前公司的團隊規模約200人，其中研發人員占比高達80%。

Syrius炬星還與北京大學信息技術高等研究院共創了智能機器人實驗室，其首期課題是專注研發基于視覺傳感器相關的核心算法，研究成果未來將提升AMR在地圖建立、更新以及基于地圖的定位等方面的功能性，進一步提高AMR的普適性和工作的精準度。

Syrius炬星AMR生產基地

• 自建生產基地

為提升產能、強化品控，Syrius炬星投資自建了AMR移動機器人生產基地，實現100%的Syrius炬星AMR均自主生產；IQC檢測、倉儲、生產、檢測等每道工序都有著嚴格的檢測檢驗標準，從產線管理、資源調撥等多方面加強品控。例如，在FlexSwift·小旋風的組裝過程中，共設置了8道品質檢測工序對核心零部件進行檢測。每道工序之后都會有對應檢查機制，保障整體的良品率。產品出廠前還會接受嚴苛的場景測試和老化測試，保障AMR在實際工作中能夠應對各種極端情況。

• 開展RaaS租賃

除直接購買產品外，Syrius炬星還為用戶提供即租即用的RaaS（按需訂閱）租賃服務。在輔助揀選機器人領域，真正實現按月租形式訂閱整套解決方案的企業，Syrius炬星是業內第一家。

對于想引入自動化，卻不愿承擔一次性采購和部署設備巨大成本的企業，RaaS租賃模式無疑是一種理想選擇，無需購買硬件，就能享受包括機器人、軟件系統、數據智能運維支持和專業運營等在內的全套AMR自動化解決方案。對于電商企業和物流服務商而言，借助RaaS模式可根據訂單波峰波谷變化選擇增減機器人，使倉儲分揀能力能靈活變化，快速響應市場需求，在“618”等促銷高峰期間也能從容應對。