以下為心怡科技無人倉事業部高級產品及規劃總監陳猛剛先生在《2019新零售與新物流高峰會》的演講正文：

各位嘉賓，大家下午好！

非常高興有這個機會跟大家分享。我是來自心怡科技的陳猛剛，名字很硬氣，但其實最早是做軟件開發的，寫了15年的代碼。

今天我講的題目是“實戰倉儲貨到人”，這里面體現的第一個詞“實戰”。心怡科技毫無疑問，是國內第三方倉儲物流頭部企業，我們人員和倉庫在國內擁有非常大的規模了，我們非常注重倉儲的實戰運營。心怡科技有個價值觀叫做客戶第一，這是擺在第一位的，我們是以服務第三方客戶做為企業最主要的價值。

另外，這幾年貨到人這個名詞也很流行，心怡科技的“貨到人”分很多場景，但真正意義上什么叫貨到人？我等會兒會闡述。

下面這個副標題，“讓科技物流為商家創造價值”，這其實是心怡科技的使命。這里也是有一個關鍵字體現出來，就是“科技”，心怡科技么一個大公司，我們一直都以科技作為整個物流改善的最基本的手段，正因為如此，我們始終把科技帶在心怡的后面。

一直以來我們和許多企業、同行學習，通過一些創新，引入新的理念打造新流程。其中包括引入新的設備，主要是在幾方面去做嘗試、創新。首先是硬件，然后是系統，以及我們的算法，當然這些分析都是建立在方案的基礎上面，也是我們整個部門的主要在做的事情。

今年起，我們把視野投向心怡以外的市場，包括我們現在做的許多嘗試，和上下游供應鏈打通，做軟件的系統輸出，以及各種方案、設備的輸出。

 四個場景 

下一個環節，講一講我們在整個貨到人遇到的幾個場景。剛才說的貨到人，其實一個關鍵字就是“到”，這就意味著我們跟以前是不一樣的。以前是“人到貨”，人是需要要移動的。現在是“貨到人”，貨移動到人的面前。貨到人，我們做了很多很多場景和方案。這里有一些方案是比較傳統的，可能大家都見過，而有一些是近期來說比較新的。

第一個場景，這是我們在廣州的一個倉，這個場景是輸出線到人的。需要解決的問題是通過輸送線加一個移栽，把紙箱送到人面前。這個紙箱是我們最后要打包給客戶的包裹。

在這個場景下，我要通過系統提前知道每個訂單需要使用什么紙箱，把對應的紙箱推送到對應的位置，我們有很多邏輯要去判斷的。這里面還有一個很重要的問題，我們要解決流量均衡的問題，保證這個商品不至于在某一個工作位上特別繁忙，也不至于在某個工作位上特別不繁忙，怎么保證均衡，必須做到流量調度的均衡算法。

第二個場景，其實跟前面林總介紹的有點類似，這是一個很常見的立體庫的托盤到人的場景，存儲的預期是以托或者以料箱的維度來去存的。這里面要解決的技術難題，最關鍵的就是存貨的算法，我們怎么保證存的進去，又出的出來？這里面也是有很多調度的邏輯。

第三個場景，是我們今天重點講的。這是我們采用AGV模式的貨到人，這個視頻展示的是一個全貌，但里面會分為三個不同子場景。心怡科技做AGV的應用是國內比較早的，2015年就開始做這個事情。

第一個子場景，我們針對的是A類商品，就是暢銷類的商品，這種模式的特征是什么呢？機器人其實是馱著揀貨車，人是在巷道里進行揀選。AGV馱著訂單車到巷道口的時候，我們進行分播，這是訂單到人的作業模式。其實這和我們傳統的人工揀選沒什么太大的區別，就是用AGV代替人的搬運操作。

當我們的AGV忙不過來時，可以用人工進行揀選，這是柔性自動化很好的應用。通過系統的分流，把貨分出去，快速調整熱點區域的分布，實現動態流量的調度。甚至我可以通過后臺的調動數據，使某個地方的AGV多一些、少一些。

第二個子場景是貨架到人，是我們針對B類商品提出的解決方案。剛才前面看到的是AGV馱的是揀選車，這個馱的是一個貨架。里面設計的東西更復雜一些，就是說他要解決的難點問題不僅僅是一臺AGV到工作站的問題，而是多臺機器以什么方式、路徑來去實現這個調度，以保證任務不至于太過頻密或松散，也保證人不停的工作，這是架到人整個要解決的難點問題。

第三個子場景，這個場景是我們的另外一款機器人，這個我們叫做料箱到人，他適用的是個商品，我們適用的是C類商品，貨架到人是馱著整個貨架。對于C類商品，如果采用貨架到人的話，我們評估下來，認為效率是達不到我們的要求的。

我們采用的料箱到人，就能夠解決這個問題。一個料箱可以放多個SKU，通過若干臺機器人，把這個料箱拉到工作站，可以保證料箱送到工作站的時候是連貫的。這是AGV的第三個應用場景，這個場景來說，在我們的無人倉已經大規模應用了，總共有500臺機器人。

心怡科技無人倉有三個區域，有三種不同的AGV，整個作業流程是有一個起點的，通過訂單組合多次，把任務組合的比較合理，然后我們要去形成AGV調度的路線，選定工作站，甚至我們要去動態決定是否要去產生多種揀選的任務，這都是我們要解決的問題。

我們前面說完AGV貨到人場景后，再看第四個場景，揀完貨之后的場景。這不是面向揀選，這是面向包裝的。當我們揀完貨，一個包裹已經形成了之后，需要輸送到包裝線。我們以前的方式是人工拖著送去包裝臺，這個距離是很遠的。

現在，我們能夠通過輸送線的快速運輸能力疊加分揀機的分揀能力，保證每個包裝線的流量是相對均衡的。其實我們還在輸送線的另一端規劃了一條自動包裝線，當某些商品我們不需要人工去包裝的時候，我們可以通過自動包裝線，實現包裹的自動包裝，以及后續自動送到交接的過程。

方案的支撐

大家看了一些視頻，有一些直觀印象后，我們來看看我們為貨到人場景做的一些幕后工作。

1. 方案規劃

其實這么一個貨到人的方案，包括我們每個項目，都要做很多的方案規劃，這個規劃是我們為無人倉項目做的。我們首先要去采集業務數據，然后要做動線規劃、流程設計、仿真模型。通過數字化的前期介入，我們就保證了項目落地的時候是有的放矢的，我們心中有數。

2. 設備選型

第二個，毫無疑問，方案規范是在前面的基礎上面，要結合我們的設備。所以第二個階段，我們需要和各個硬件設備廠商溝通了解每款設備的能力、性能，以及系統對接。不論是AGV還是堆垛機等等設備，我們都會跟廠商進行很密切的溝通，做到很清楚的了解設備的每一個細節。

3. 系統研發

第三部分的工作，可能更加隱秘了。因為大家可能也不會注意得到，很多時候去講自動化項目，大家看到的是機器在那兒跑，其實里面后臺的系統，才是最關鍵的。一個自動化項目的成敗關鍵，其實就靠系統進行驅動。

系統聯系著整個設備和流程這一塊，我們系統也是分層的。上邊可能會去接業務的ERP、OMS，進行數據接入。我們自己會有統一的數據、檔案，以及庫存、單據這些，這是作為業務中間層的這塊。在業務中間層下面，我們會有一個邏輯層，主要是用來調度各種設備的。下面這層叫做WCS，這塊也是心怡科技的強項。通過深入的和設備廠商溝通，能夠充分的挖掘每個設備的特性，把設備的能力做到最優。

在這個系統里面，其實還可以細分一點，就是我們現在說的BI，或者像大數據。今天早上也說了很多，現在不管是物聯網的技術、大數據，或是人工智能，這些已經實實在在的影響到我們的新零售、新物流了。

4. 智慧算法

就目前來說，要解決的問題已經不僅僅是一個倉儲作業流程的優化，我們要做的是整個鏈條、人機協同的場景，我們要保證倉庫生產的每一個要素都能夠數字化、精準化的控制場景。其實我們要做的，不僅僅是一個毫秒級的判斷能力，我們要做的是一個有自主學習能力，有自主感知能力，有預測能力的這么一個人機協同的系統，這里面算法會很多。

舉個例子，AGV調度是我們第一個要解決的。

目前來說，很大的產品需要解決的是出貨效率怎么快。出貨效率快意味著補貨效率就會慢，其實我們還有一個場景，我們自動化之后，是不是人工就全部沒了呢？不是的，我們要解決的是有一部分人工作業，有一部分是用自動化作業的，這種子母倉，我們叫做：子母倉作業場景。可以預測到哪個商品和哪個商品一起賣的機率比較大，把這些商品放到一個貨架上面，減少AGV的調用次數，從而提高使用效率。看起來很簡單，但其實里面蘊藏著很多業務和系統的邏輯。

5. 項目管理

另外一個事情，其實也是往往被忽略的東西，就是項目管理的能力。我們說一個個項目的成敗其實有很大一部分還是靠項目的實施。這個項目計劃出來之后，我們要解決的問題其實會很多，包括現場的安裝，包括后期的切換，包括整個過程，其實是非常繁瑣的。

對心怡科技來說，因為是自己運營的，我們有一個很強的實施隊伍，也在整個的運營過程中積累了很多經驗。所以，我們可以做到很快速的響應。

就像AGV這個項目，我們在五個月間就完成了這個項目的上線。中間還經歷了大促、搬倉等挑戰，心怡科技之所以比較輕松，得益于我們項目管理能力。

未來的思考

大家現在看到的AGV，貨到人只解決了一個搬運的問題，我們還有一些問題沒有解決，比如揀選和質檢。質檢問題其實很難，但是我們也會有一些思考。我們現在也在想一些更柔性的東西，包括：

（1）托盤從立庫出來之后，我們現在打算采用無人叉車的方式，實現點對點的搬運。

（2）自動拆碼垛，我們前面也看到過這樣的視頻，我們也會導入。

（3）如果是滿足特性要求的話，我們可能會采用自動包裝的設備，對商品自動包裝、封箱。

（4）對于整箱的、符合規格的商品，采用機械臂的揀選。

以上這些我們都可以探討，也會去繼續深化，以實現整個無人倉的流程一體化。

心怡科技的無人倉，后面還在不斷的迭代。

我們將攜手上下游的合作伙伴，引入更多的黑科技，自身也在方案規劃、項目實施，以及算法、系統建設方面，積累了很多經驗。我們更希望大家不要把心怡定位在一個勞動密集型公司，我們真的是一個科技物流公司。謝謝！