近幾年，智能倉儲重要性持續(xù)加強，據(jù)高工產(chǎn)業(yè)研究院(GGII）預(yù)計，到2023年智能倉儲市場規(guī)模有望達1650億元，市場空間巨大。作為這一巨大市場的重要組成部分，智能物流機器人也迎來飛速的發(fā)展和技術(shù)升級，用快倉創(chuàng)始人兼CEO楊威的話說，“2014年快倉剛開始創(chuàng)業(yè)時什么都沒有，很多零部件無法找到合適的供應(yīng)商，也無先例可循，可以說我們是從0到1地孕育和見證了這個行業(yè)。隨著技術(shù)的成熟，2016年、2017年我們做了幾乎所有零配件的本土化。國內(nèi)搬運機器人行業(yè)發(fā)展至今，只要不涉及到出口和安全，中國本土可以生產(chǎn)90%的零配件，甚至方圓100公里之內(nèi)就都能找到所有的供應(yīng)商。”

作為國內(nèi)首批物流機器人廠商，快倉的發(fā)展方向也印證著中國智能物流機器人的變化：從AGV到AMR；從中國到全球；從單品類機器人到多品類機器人組合；從單一場景物流走向整場物流；從應(yīng)用于電商、流通場景，到大舉進軍制造場景；從智能物流機器人被當做前沿的智能物流展示項目，到有望成為“四面墻內(nèi)”的基礎(chǔ)設(shè)施……在所有這些發(fā)展變革中，AMR技術(shù)的突破至關(guān)重要。

這些年，快倉AMR為行業(yè)帶來了什么？

成立近8年時間，快倉從幾個人的團隊發(fā)展為超900人規(guī)模、估值超10億美元的物流機器人“獨角獸”，全球累計銷量超過2萬臺，每年保持著200%～300%的訂單增長速度。目前快倉已累計服務(wù)700多家企業(yè)，覆蓋20多個國家、50多個行業(yè)，在打造智能制造、智慧物流領(lǐng)域移動機器人多元化應(yīng)用上極具優(yōu)勢，這一切源于快倉對于技術(shù)創(chuàng)新的不斷追求。

· 從AGV升級為AMR，解決行業(yè)難題、拓展應(yīng)用邊界

“幾年前，用戶們常常將智能物流機器人統(tǒng)稱為AGV，后來在行業(yè)和廠商的引導下，成熟的用戶已經(jīng)能夠明確區(qū)分AGV和AMR了。”快倉AMR技術(shù)總負責人奚博士介紹道，“簡單地說，AMR是AGV的一個升級形態(tài)，前者具有激光SLAM導航、視覺SLAM導航等能力，能靈活避障、自主規(guī)劃線路，突破了對于磁條、導軌、二維碼等外部基礎(chǔ)設(shè)施的依賴，可以代替人類雙腿；后者則是采用傳統(tǒng)的二維碼慣導，按照已有指令在固定線路上進行運輸，規(guī)規(guī)矩矩地‘爬格子’。

奚博士表示，以快倉為代表的智能物流機器人廠商，將AGV升級為AMR，為行業(yè)解決了很多難題。比如以往行業(yè)最常見的二維碼AGV，其實施、維護和保養(yǎng)需要很大的工作量，像是四五萬平米的廠房里可能要布置五六萬張甚至更多的二維碼，成本很高昂；如果使用AMR產(chǎn)品，它更多是基于現(xiàn)場環(huán)境的輪廓而非地面二維碼來進行導航，不但明顯減少了施工量，用戶也能節(jié)省相應(yīng)的運維、物料儲備等方面的成本。

尤為重要的是，AMR在一定程度上拓展了應(yīng)用邊界。比如在很多工業(yè)場景下，托盤、貨架等是由工人抬過來或工人開叉車搬過來的，如果使用AGV產(chǎn)品，必須要求工人把被搬運對象擺放得非常準確才可以順暢地執(zhí)行工作；而AMR可以識別和定位被搬運對象，即使擺得歪了一些，只要在一定的位置和角度的偏差內(nèi)，AMR可以自動去尋找和糾正位置，進而成功實施搬運，這在很大程度上提高了物流機器人的適用范圍和適用半徑。

也正是由于AGV向AMR的升級，智能物流機器人才能更好地完善電商、流通等場景的落地方案，并順利進入上游的制造場景，走進工廠，走向生產(chǎn)制造前端，在工廠的復(fù)雜環(huán)境中實現(xiàn)混場調(diào)度、跨場景混合導航。

· 集群調(diào)度優(yōu)勢

隨著智能物流機器人如火如荼的發(fā)展，初創(chuàng)公司、老牌智能設(shè)備企業(yè)、電商巨頭都紛紛布局該領(lǐng)域，大力發(fā)展AMR技術(shù)，似乎AGV已是老舊過時的概念，但快倉證明了其積淀多年的AGV經(jīng)驗非常寶貴。

作為全球AMR的開拓者，集群調(diào)度是快倉的優(yōu)勢，亞洲首個單倉機器人部署1000+臺的紀錄至今無人超越，2021年快倉還實現(xiàn)了工程機械項目100+多品類規(guī)格AMR混場調(diào)度、電子制造項目平穩(wěn)上線100+AMR跨場景混合導航。

“以工廠內(nèi)的線邊倉為例，倉庫內(nèi)存放著很多原材料、半成品和成品，是很適用于密集存儲的，可以用二維碼來提高存儲密度、提高運行速度；但工廠的生產(chǎn)線邊和裝配線邊，由于有較多的人機混場和變化，使用二維碼達不到很高的效率，而且叉車等較重的設(shè)備會磨損二維碼。在這種場景下，混合導航更為合適，即在生產(chǎn)線邊通過AMR來實現(xiàn)靈活搬運，而在倉庫內(nèi)通過AGV搬運從而提高用戶的存儲密度。”

奚博士表示，混場調(diào)度、跨場景混合導航都對調(diào)度系統(tǒng)提出了很高的要求，一方面快倉針對性地進行了專門的開發(fā)和升級，另一方面，快倉有著深厚的二維碼導航經(jīng)驗積淀，快倉AMR產(chǎn)品天生具備了融合導航的能力，在混合調(diào)度場景具有優(yōu)勢。在過去一年，快倉的混合導航在汽車、光伏、PCB、3C等行業(yè)都有成功的落地應(yīng)用。

“如今混場調(diào)度、跨場景混合導航已成為發(fā)展趨勢，如果新興的智能物流機器人廠商一上來就專攻AMR產(chǎn)品，而對二維碼、高密度存儲場景涉獵較少的話，他們在集群調(diào)度方面的發(fā)展將遇到很多波折和壁壘。”

· 快倉AMR的突破

“快倉的主要產(chǎn)品線都實現(xiàn)了AMR升級和項目落地，包括潛伏式、AMR+、叉式等，還有的項目實現(xiàn)了多品類規(guī)格AMR混場調(diào)度。”奚博士介紹了近兩年快倉AMR取得的突破，“我們還在光伏、PCB、3C、鋰電等制造領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了AMR產(chǎn)品的項目落地，一定程度推進了這些領(lǐng)域?qū)τ贏MR產(chǎn)品的接受度和認可度。”

作為行業(yè)領(lǐng)跑者，多年來快倉創(chuàng)造了很多“第一”，比如在國內(nèi)第一個打造AGV集群在電商的應(yīng)用；創(chuàng)造了亞洲首個“單倉千臺級”紀錄；第一個用AMR的能力去反向制造叉式機器人；第一家用不同品類的機器人去配合打造比單品類機器人成本更低、效率更高的解決方案，包括掀起箱式揀選革命的QuickPick；QuickPick是料箱式機器人和潛伏式機器人的組合，已獲得發(fā)明專利和通過德國萊茵TüV的CE認證，是業(yè)內(nèi)首個獲得系統(tǒng)場景型CE認證的產(chǎn)品……

（QuickPick2.0在某全球知名服裝物流供應(yīng)鏈項目現(xiàn)場）

“快倉首創(chuàng)了場景級解決方案QuickPick，它基于‘大工蓋樓，小工搬磚’的設(shè)計理念實現(xiàn)了‘密集存儲+貨到人揀選’的最佳協(xié)作，其難點是背后軟件系統(tǒng)的調(diào)度，在這方面快倉很有優(yōu)勢。現(xiàn)階段，該方案還是以二維碼應(yīng)用居多，不過快倉在調(diào)度系統(tǒng)中考慮了不同流程、不同類型產(chǎn)品特性，將搬運動作進行了疊加融合，結(jié)合了業(yè)務(wù)形態(tài)、效率等綜合性的融合因素。QuickPick結(jié)合了AMR和快倉新的智能化設(shè)備，并對調(diào)度系統(tǒng)進行了升級和優(yōu)化，可以說，QuickPick是AMR技術(shù)的綜合迭代。”

AMR技術(shù)升級帶來業(yè)務(wù)延伸

快倉是全球極少數(shù)完整覆蓋電商、流通、制造三大場景的智能物流機器人企業(yè)，正在從單一場景物流走向整場物流，在客戶需求越來越復(fù)雜多變的當下，快倉更能滿足復(fù)合場景的需求，進而抓住了很多商機。一個典型的例子就是，2021年QuickPick在海外簽了幾個億的訂單，這是因為該方案非常契合海外疫情以及零售轉(zhuǎn)型的迫切需求。另外，隨著快倉AMR產(chǎn)品的不斷升級，快倉在人機混場、復(fù)雜環(huán)境里能做的事越來越多，已經(jīng)實現(xiàn)了整車、光伏、PCB、鋰電等行業(yè)的破冰。

從單一場景物流走向整場物流，這一過程的轉(zhuǎn)變對快倉而言是自然而然的：

快倉從2016年開始服務(wù)電商倉庫，之后也服務(wù)了品牌商倉庫，發(fā)現(xiàn)只服務(wù)好to C業(yè)務(wù)不夠，還得懂to B業(yè)務(wù)。品牌商的倉庫需求是復(fù)合的，要解決不同的問題就得提供不同的產(chǎn)品和解決方案，所以快倉的產(chǎn)品形態(tài)不斷演進，快倉系統(tǒng)覆蓋的倉庫業(yè)務(wù)范圍也隨之演進。

接下來，快倉合作了制造業(yè)的零配件倉，進行零配件揀選，又應(yīng)客戶的需求把揀選出來的零配件送到產(chǎn)線上、總裝工人旁。最開始快倉將二維碼貼到產(chǎn)線邊上，很快便發(fā)現(xiàn)制造業(yè)內(nèi)部物流是一套新的智能搬運集群，是一個典型需求，所以快倉增加了以激光SLAM、混合導航為主的智能駕駛體系，也增加了一套為工業(yè)領(lǐng)域搬運機器人集群做有效支撐的后臺操作系統(tǒng)。

從AGV到AMR，從電商、流通場景到進入上游的制造場景，快倉在不斷地滿足用戶搬運問題的過程中，持續(xù)衍生出新設(shè)備和新系統(tǒng)，而這些的基礎(chǔ)都是技術(shù)創(chuàng)新。

（快倉全系列產(chǎn)品）

比如在快倉AMR持續(xù)取得破冰的制造行業(yè)，由于該行業(yè)里搬運機器人更多是人機混場運行，而且環(huán)境較復(fù)雜，有些是無塵車間，不能貼二維碼，也不能貼防滑板；有些則空間龐大，激光雷達看不到任何標志物，這些都對AMR的感知、定位、導航、算力、決策等能力提出了極高的要求。而且制造業(yè)的每個子行業(yè)都有自己獨特的工藝、流程、工序，這就需要快倉與合作伙伴一起打造最終的應(yīng)用場景。

“很少有公司可以像快倉一樣，將不同的機器人形態(tài)、不同的定位導航能力、不同的業(yè)務(wù)模型放在一起跑。比如某個制造業(yè)客戶，我們幫它把倉庫、產(chǎn)線配送都管理了起來，它的倉庫有重載、有輕載，同時存在托盤到人、貨架到人、料箱到人等多種解決方案模型，零配件揀選出來輸送到產(chǎn)線大概有五六種機器人形態(tài)，機器人載重從幾十公斤到3噸多。在產(chǎn)線配送時快倉全面應(yīng)用基于SLAM的混合導航技術(shù)，而同樣的機器人跑在倉庫里拿零配件時，用的是二維碼、是快倉大規(guī)模的集群調(diào)度。這樣一個復(fù)雜的場景，快倉用一套軟件系統(tǒng)全部調(diào)度了起來。目前我沒有看到其它哪家公司可以做到這個，我覺得這其實是制造業(yè)內(nèi)部物流的未來。”快倉創(chuàng)始人兼CEO楊威表示，“希望行業(yè)都能看長遠一點，搬運機器人集群一定是賺錢的，因為它提供了用戶價值，同時技術(shù)門檻比較高，不容易建立起這些能力。”

2025年實現(xiàn)“100、1000、1萬、10萬”

“四面墻內(nèi)智能駕駛—讓人類不再搬運”一直是快倉的發(fā)展愿景，楊威說這件事“值得長期做，十年內(nèi)能實現(xiàn)就很棒了”，他還預(yù)測，“未來5～10年，智能搬運機器人集群是工業(yè)智能和倉儲智能的基礎(chǔ)設(shè)施，目前已經(jīng)看到很明顯的趨勢了。這樣的to B業(yè)務(wù)增長速度很快，每年都翻倍，而且天花板也很高。”

2020年年底，快倉獲得凱傲、沙特阿美聯(lián)合投資的C+輪融資，提出了“100、1000、1萬、10萬”戰(zhàn)略，即未來5年內(nèi)達成百億級營收、服務(wù)1000個行業(yè)和合作伙伴、賦能1萬個用戶、出貨10萬臺級。對此，楊威表示一切都在有條不紊地進行中，很有信心在2025年達成目標。

“智能物流機器人行業(yè)滲透率低得要命，可以做的事還有很多，我們可以在成本、產(chǎn)品、技術(shù)上下功夫，可以積極出海做全球的生意，持續(xù)拓展應(yīng)用邊界，開拓新的場景和行業(yè)。這個行業(yè)可以開墾出萬畝良田，現(xiàn)在只開墾了100畝，大家要把精力更多地放在9900畝沒開墾的地上。”

“不斷地進自我迭代、自我進化，擁有面臨挑戰(zhàn)的魄力和能力，我覺得是行業(yè)里最重要的事。”楊威總結(jié)道，“這個行業(yè)還很年輕，發(fā)展得又快又好，而且to B業(yè)務(wù)一定是百家爭鳴的，每個玩家、每個角色都有自己的生態(tài)位和空間。希望大家堅定信心，一起往前走，希望未來的5～10年，我們和友商同行能夠一起把這個行業(yè)扎扎實實地建立起來，不錯過時代給予我們的機會。”