當(dāng)前，傳統(tǒng)零售物流仍以人工作業(yè)為主，面臨招工難、效率低下、差錯(cuò)率高等難題，急需引入合適的物流設(shè)備來升級(jí)。智能倉儲(chǔ)機(jī)器人因其貨到人方案可極大降低勞動(dòng)強(qiáng)度、可擴(kuò)展性強(qiáng)、實(shí)施周期短等特征在B2C物流中得到廣泛應(yīng)用，本文探討其在傳統(tǒng)零售（B2B）物流的應(yīng)用可行性及可能的應(yīng)用場景，并分享一個(gè)傳統(tǒng)零售（B2B）物流使用智能倉儲(chǔ)機(jī)器人的案例。

一、傳統(tǒng)零售物流現(xiàn)狀分析

據(jù)凱度零售咨詢2016年的調(diào)研結(jié)果報(bào)告顯示，就中國快消品市場而言，盡管大部分品牌商早已將關(guān)注重點(diǎn)轉(zhuǎn)移到現(xiàn)代通路與電商，傳統(tǒng)通路依然是目前中國零售市場中占比最大的通路，占比高達(dá)49.3%。其中，傳統(tǒng)通路包含眾多類型、大小不一的店，如夫妻老婆店、食雜店、煙酒店等，現(xiàn)代通路包含連鎖便利店、超市、大賣場、品牌專賣店、品牌折扣店等。

圖1 2014-2016中國快消品市場通路出貨額占比

本文分析的傳統(tǒng)零售物流包含傳統(tǒng)通路和現(xiàn)代通路的物流。其中傳統(tǒng)通路通常是由當(dāng)?shù)氐拇砩獭⒔?jīng)銷商、批發(fā)商提供倉儲(chǔ)配送服務(wù)，年?duì)I業(yè)額超過1億的大批發(fā)商或自建倉庫、或租用倉庫，倉庫條件比較接近現(xiàn)代通路；而占大多數(shù)的是年?duì)I業(yè)額就一兩千萬的小批發(fā)商，倉庫條件落后，面積在幾百到一兩千平以內(nèi)，地堆存儲(chǔ)、純?nèi)斯け韱巫鳂I(yè)，作業(yè)效率低下。

現(xiàn)代通路，連鎖零售，或自建物流，或采用第三方配送服務(wù)，大部分在倉庫內(nèi)都有引入橫梁貨架、擱板貨架、高位叉車、手動(dòng)/電動(dòng)搬運(yùn)車、RF手持終端、輸送線、電子標(biāo)簽等設(shè)備，作業(yè)模式上通常又會(huì)按照給大店、小店配送進(jìn)行不同的設(shè)計(jì)。如連鎖便利店物流，通常會(huì)采用傳統(tǒng)半自動(dòng)化方案，如收貨時(shí)采用RF收貨、RF上架；出貨時(shí)按照商品形態(tài)分單處理，如整箱商品采用貼標(biāo)簽揀貨，高頻拆零商品采用一對(duì)一電子標(biāo)簽揀貨，低頻拆零商品采用一對(duì)多電子標(biāo)簽揀貨；復(fù)核環(huán)節(jié)采用RF復(fù)核，全程使用容器管理、條碼化管理等。該方案，作業(yè)效率高、差錯(cuò)率低但員工工作強(qiáng)度大，招工難。

圖2 出貨分揀線

現(xiàn)代通路中，也有一小部分引入AS/RS、提升機(jī)、自動(dòng)分揀機(jī)等傳統(tǒng)大型自動(dòng)化設(shè)備，以人為輔，作業(yè)效率高、差錯(cuò)率低，但該方案一次性投入成本高、實(shí)施周期長、無法靈活擴(kuò)展。

根據(jù)我們的預(yù)估，傳統(tǒng)零售物流各種方案使用設(shè)備、占比如表1所示。

表1 傳統(tǒng)零售物流現(xiàn)狀分析表

二、智能倉儲(chǔ)機(jī)器人應(yīng)用探討

2014年至今，智能倉儲(chǔ)機(jī)器人在商業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用得到蓬勃發(fā)展，特別是B2C物流，實(shí)現(xiàn)了貨物從入庫、存儲(chǔ)到包裝、分揀等流程的智能化，大幅提高揀貨、倉儲(chǔ)效率。相較于傳統(tǒng)大型自動(dòng)化設(shè)備，智能倉儲(chǔ)機(jī)器人方案呈現(xiàn)可擴(kuò)展性強(qiáng)、實(shí)施周期短等特征，本節(jié)探討智能倉儲(chǔ)機(jī)器人在B2B物流領(lǐng)域應(yīng)用的可行性和可能的應(yīng)用場景。

（一）智能倉儲(chǔ)機(jī)器人常規(guī)方案

智能倉儲(chǔ)機(jī)器人揀選系統(tǒng)通過移動(dòng)機(jī)器人搬運(yùn)貨架實(shí)現(xiàn)“貨到人”揀選。揀選人員只需根據(jù)顯示屏和播種墻電子標(biāo)簽的提示，從指定貨位揀取相應(yīng)數(shù)量的商品放入訂單箱即可，打破了對(duì)照訂單去貨位找貨的“人到貨”模式，可有效提升作業(yè)效率，降低人工成本。一般，智能倉儲(chǔ)機(jī)器人揀選系統(tǒng)包含機(jī)器人、管理系統(tǒng)、工作站和充電站。

圖3 智能倉儲(chǔ)機(jī)器人

（二）智能倉儲(chǔ)機(jī)器人方案特點(diǎn)

1、密集存儲(chǔ)，存揀合一

智能倉儲(chǔ)機(jī)器人存儲(chǔ)區(qū)域一般是無人區(qū)，只有機(jī)器人在里邊跑，機(jī)器人可以在貨架下方自由穿梭，并且轉(zhuǎn)彎的方式是機(jī)器人自身調(diào)整方向，可以保持貨架不動(dòng)，因此，僅需留出夠一組貨架通過的過道寬度即可，極大地提高了場地面積的利用率，實(shí)現(xiàn)商品密集存儲(chǔ)。并且是采用隨機(jī)存儲(chǔ)、存揀合一方案，即每個(gè)貨位既是存儲(chǔ)位又是揀貨位，無需存儲(chǔ)位到揀貨位的補(bǔ)貨搬貨。

出庫時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)根據(jù)算法定位商品出庫貨架，哪個(gè)貨架滿足出庫條件則由機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)此貨架至揀貨工作站，直接出庫，無需存儲(chǔ)位到揀貨位的補(bǔ)貨，這樣也極大的避免了頻繁的補(bǔ)貨搬動(dòng)。

2、多功能工作站，簡易操作

智能倉儲(chǔ)機(jī)器人區(qū)域可以根據(jù)作業(yè)類型靈活配置工作站用途，如上架工作站、內(nèi)部調(diào)整工作站、揀貨工作站等。操作員在工作站PC選擇作業(yè)類型，如上架、揀貨等獲取作業(yè)指令，調(diào)度機(jī)器人會(huì)將待操作貨架搬運(yùn)至工作站。

入庫時(shí)，系統(tǒng)會(huì)下發(fā)指令給機(jī)器人，機(jī)器人搬運(yùn)可上架的貨架至工作站。上架員根據(jù)工作站PC指令看板提示將商品擺放至特定貨格，上架完成后，機(jī)器人會(huì)將貨架搬運(yùn)至存儲(chǔ)區(qū)。整個(gè)上架過程，上架員只需在工作站搬箱，無需走動(dòng)。

出庫時(shí)，系統(tǒng)會(huì)按照先進(jìn)先出自動(dòng)計(jì)算商品的出庫貨架并下發(fā)指令給機(jī)器人，機(jī)器人搬運(yùn)待出庫貨架至揀貨工作站。揀貨員根據(jù)工作站PC指令看板和播種墻電子標(biāo)簽提示燈從指定貨位揀取相應(yīng)數(shù)量的商品放入周轉(zhuǎn)箱即可。待無貨再取時(shí)，機(jī)器人會(huì)將貨架搬運(yùn)至存儲(chǔ)區(qū)。整個(gè)出庫過程，揀貨員只需在工作站搬箱，無需走動(dòng)。

圖4 工作站

（三）智能倉儲(chǔ)機(jī)器人在B2B物流應(yīng)用可能性

智能倉儲(chǔ)機(jī)器人在B2C物流應(yīng)用比較廣泛，幾大互聯(lián)網(wǎng)巨頭都有一些倉庫在運(yùn)轉(zhuǎn)，本節(jié)探討其在傳統(tǒng)零售（B2B）物流應(yīng)用的可能性及可能的應(yīng)用場景。

1、拆零低頻商品存儲(chǔ)分揀

傳統(tǒng)零售（B2B）物流的拆零低頻商品呈SKU數(shù)多、每SKU要貨量少特征，其訂單特性與B2C物流訂單比較類似，訂單行數(shù)都不多。如連鎖便利物流，拆零低頻商品訂單行數(shù)在10幾行，在幾千個(gè)SKU中也就出十幾個(gè)。傳統(tǒng)方案揀貨員將近85%的時(shí)間都在空走，因此如果能夠采用“貨到人”方案，85%的空走即是可以提升的效率和減少的人工投入。因此拆零低頻商品的存儲(chǔ)與分揀比較適合引入智能倉儲(chǔ)機(jī)器人。在商品入庫上架時(shí)，進(jìn)行拆包裝上架并回收廢紙皮；在分揀出庫時(shí)，則無需再拆包裝。

2、整箱商品分揀

智能倉儲(chǔ)機(jī)器人除可以搬運(yùn)貨架外，還可以搬運(yùn)1噸左右的托盤商品，因此也可考慮用在整箱商品分揀。傳統(tǒng)的人工拉著液壓車走在各巷道里的揀貨方式，每個(gè)揀貨員平均每天要走10km左右，將近2萬步，員工勞動(dòng)強(qiáng)度大。因此引入智能倉儲(chǔ)機(jī)器人方案，由搬運(yùn)機(jī)器人將待揀選商品所在托盤搬運(yùn)至揀選工作站，揀貨員不用走動(dòng)、只需搬貨，即可大幅降低員工勞動(dòng)強(qiáng)度。

但機(jī)器人搬運(yùn)的貨架、托盤堆貨高度都只在2米左右，只是平鋪，考慮上存儲(chǔ)區(qū)、通道、工作站等區(qū)域所需倉庫面積將很大；而現(xiàn)代物流中心庫內(nèi)可用高度幾乎都有9米甚至更高，只用2米顯得有點(diǎn)浪費(fèi)，空間利用率不高，因此需要引入高位立體貨架、穿梭車、提升機(jī)等設(shè)備來實(shí)現(xiàn)密集存儲(chǔ)，與智能倉儲(chǔ)機(jī)器人一起來設(shè)計(jì)整體的解決方案。

3、上架/集貨搬運(yùn)

智能倉儲(chǔ)機(jī)器人“貨到人”方案主要實(shí)現(xiàn)智能調(diào)度、智能搬運(yùn)，除用在拆零、整箱商品存儲(chǔ)與分揀功能區(qū)外，也可用在集貨搬運(yùn)換機(jī)，即與提升機(jī)、自動(dòng)分揀機(jī)配合，如搬運(yùn)機(jī)器人將待上架托盤搬運(yùn)至提升機(jī)上，自動(dòng)分揀機(jī)分揀出來的商品搬運(yùn)至集貨區(qū)，共同實(shí)現(xiàn)無人作業(yè)。

三、智能倉儲(chǔ)機(jī)器人在B2B行業(yè)應(yīng)用的案例分享

浙江聯(lián)華華商位于杭州的倉庫于2017年3月開始部署“貨到人”方案，這是智能倉儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)在B2B行業(yè)的首次應(yīng)用。針對(duì)商超行業(yè)特有的倉庫作業(yè)特點(diǎn)，機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了多批次、小批量的門店要貨，主要針對(duì)拆零商品，可實(shí)現(xiàn)當(dāng)日配送的門店從全部門店數(shù)的40%提高到70%。智能倉儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用使揀貨員將更多時(shí)間和精力用于揀貨，實(shí)現(xiàn)每個(gè)工位揀貨能力300行/小時(shí)，有效提升了作業(yè)效率，降低人工成本。

圖5 平面布局圖

隨著人力成本的增加，物流自動(dòng)化已成為發(fā)展趨勢，但是作為零售物流中最復(fù)雜的環(huán)節(jié)，拆零揀貨的自動(dòng)化水平一直相對(duì)滯后，傳統(tǒng)的自動(dòng)化設(shè)備難以在成本和效率之間達(dá)到一個(gè)平衡。

此次浙江聯(lián)華物流中心上線的智能倉儲(chǔ)機(jī)器人項(xiàng)目，體現(xiàn)了現(xiàn)階段線下零售物流在拆零揀貨業(yè)務(wù)中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的可能，這為未來線下零售物流實(shí)現(xiàn)全面的自動(dòng)化運(yùn)營奠定重要的基礎(chǔ)。