模塊化設計降低AGV的成本

MODULAR CONCEPT TO LOWER AGV COSTS

《國際工業車輛雜志》在9月號的雜志中刊登了一篇關于AGV的設計觀念文章，從設計的模塊化中，降低AGV的設計成本和加工制造的成本。越來越多的AGV企業也在尋求通用性更強的AGV的設計，文章中的內容如下。

AndreasPanik 和Christian Ebner是Panik Ebner設計公司背后的兩位來自斯圖加特的設計師。他們設計了從火車和非道路車輛的各種用于展覽和圖形展示的設計

PanikEbner 自2018 年以來一直在自動化制導車輛 （AGV） 和機器制造領域從事設計項目。在此期間，公司見證了物聯網（行業 4.0）的快速發展。

這引起工業流程中的自動化和連接領域的需求不斷增加。這些要求包括過程控制集中化、機器和車輛的任務和需求管理、車輛的獨立電池管理、工作狀態的控制和展示。

AndreasPanik 表示："通過與客戶合作，我們觀察到對 AGV 的強勁需求，在尺寸、控制和驅動方面具有非常個性化的要求，使技術部門的開發團隊一直忙于奔命。"對于設計挑戰，我們借此機會將一些想法濃縮成設計概念，從而對行業有些幫助。

Modular and flexible

模塊化和靈活性

模塊化是AGV設計的概念。其動機是提供靈活的產品給中小型制造商。理想情況下，這應該能夠繪制出一定數量的物料搬運和工業生產場景，而無需針對每個新得客戶，而讓開發團隊過多得繁重的重新設計工作。

他表示："工業生產和貨物管理流程的自動化和連通性要求在物流和基礎設施的概念和實施方面進行全面投資。"或用于轉換現有運輸車隊的大部分。

據我們了解，對于許多使用 AGV 的小型公司來說，這是一個很高的進入門檻。

Cost reduction

降低成本

他們的設計團隊考慮如何依靠模塊化來降低設計和生產的成本的理念，決定從托盤卡車作為基本模塊開始。下一步提供平臺搬運車和輕型叉車作為可組合功能模塊。

為了降低投資成本，在基本模塊中配置動力系統、可引導性底盤和主控制處理器，以及強大的電池。貨叉上的輪子是可操縱的，但自身沒有動力。兩個功能模塊具有互補的控制處理器、支持自身功能的電池和無動力底盤。

耦合和脫鉤基本模塊和功能模塊可根據即將到來的裝載和運輸任務完成。

Scanning for safety

掃描導航的安全性

操作問題也是設計的核心方面。在貨叉頭上的360°環境掃描區域無盲點死角，并有距離傳感器，提供了良好的安全功能。

車輛的移動中的狀態和狀態指示在此背景下很重要。因此，許多LED顯示器在四面八方顯示起作用。

Panik總結道："對于車輛的外觀，我們特意選擇了非常堅固和合理的設計，這種設計應該能激發信心，并能夠乍一看就能理解的方式來設計車輛的結構。