企業 | 叉車AGV產品 | 相關性能(某款產品) |
傳統AGV企業 | ||
新松 | 背叉式/夾抱搬運型激光叉車AGV | 最大載重1300kg,舉升高度10mm-4500mm |
機科 | 貨叉式AGV | 1200kg/2500mm;3000kg/225mm |
昆船 | 激光導引三向叉式/激光導引后叉式 | _ |
木牛流馬 | 托盤堆垛式激光叉車 | 可各款參數不等,根據客戶需要定制 |
遠能 | 無人叉車 AGV FLV1010/N | 載重500-3000kg |
怡豐 | 托盤堆垛式、托盤搬運式、前移式、平衡重式 | 各款參數不等,最大舉升高度可達5990mm,載重可達2噸 |
艾吉威 | 無反射板系列產品 | 參數不等 |
三豐機器人 | 標準激光叉式堆高車AGV | 可負載1-2T,舉升高度200-4000mm |
普華靈動 | 無人駕駛托盤叉車 | |
歐鎧機器人 | 重型堆垛舉升式激光叉車、平衡重式 | 前者基本負載2噸,舉升7米時可負載1噸 |
井源機電 | 叉車型AGV | 載重能力根據叉車自身能力決定 |
佳順智能 | 激光導航AGV叉車(舉升式) | 負重1500kg 舉升2.5m(可定制) |
上海匯聚 | 前移式、背負式叉車 | 參數不等,最大載重2500kg,標準起升高度3000mm |
哈特機器人 | 激光導航叉車系列 | 最大載重2t,可定制 |
鋱羅機器人 | 激光導引叉式AGV | 載重能力根據叉車自身能力決定 |
思爾特 | 激光導引堆高車等 | |
未來機器人 | 托盤式、前移式、平衡重式等 | 均采用視覺導航,參數不等,可客戶需求定制 |
柯金 | 堆垛式、大前移式等 | 各款參數不等,最新大前移式叉車載重可達2T,舉身6米 |
凌鳥智能 | 蜂鳥系列和金絲雀托盤式AGV | 小托盤為創新點 |
力子機器人 | 堆垛式、平衡重式、三向式、前移式、搬運式 | 各款參數不等 |
歐米瑞 | 激光叉式AGV | 最大載重3000kg,外形尺寸可根據用戶需要定制 |
海豚之星 | 無人叉車模塊化設計 | |
藍本機器人 | 叉車改裝 | |
物流集成商 | ||
今天國際 | F2系列激光自動導引車 | 可各款參數不等,根據客戶需要定制 |
蘭劍物流 | 激光導引叉車AGV | 7m/1500kg |
合肥井松 | 全向前移式堆高AGV | 采用兩種導航(視覺、激光),全向移動,舉升高度可以達到8米 |
德尚智能 | DR100 激光導航叉車式 | 負重1500kg |
東杰智能 | 叉式AGV | 負重1-2000kg |
厚達智能 | 激光導航叉車式AGV | 林德永恒力車體改裝,載重500kg-2T |
科益展 | 堆垛式、托盤式激光叉車 | 載重500-3000kg |
華晟智能 | 后叉式AGV | 額定載荷1000kg,最大舉升4.5m |
傳統叉車企業 | ||
杭叉 | 平衡重式堆垛式AGV、前移式堆垛AGV | |
諾力 | AGL系列產品 | 各款參數不等 |
林德 | 托盤搬運式機器人、托盤堆垛式機器人 | 120mm/3000kg;150-1924mm/1200kg,均采用自燃導航方式 |
永恒力 | 堆垛式叉車AGV | 1.3-1.5T/3100-4000mm |
卓一叉車 | 車體代工為主,托盤搬運車,托盤堆垛車,前移式堆垛車和牽引車 | |
安徽宇峰叉車 | 托盤式、堆垛式、平衡重式等 | 參數不等 |
倉儲機器人企業 | ||
快倉 | 激光導航叉車AGV | 舉升高度2.3米,載重2噸。 |
極智嘉 | 激光導航叉車AGV | 載重1350kg。運行速度1.6m/s |
海康機器人 | 阡陌系列叉車AGV | 載重最大1400kg,舉升高度最多可達3550mm |
國自機器人 | Picking AGV | 載重250KG,制導精度正負10mm |
曠視艾瑞思 | 托盤搬運機器人 | 最大負載1000kg,最大舉升高度5000mm |
迦智科技 | FOLA無人叉車 | 最大載重1.5T,舉升高度可定制 |
科鈦機器人 | 托盤式叉車 | 額定載重2000kg |
表:國內市場叉車AGV生產企業代表
大批企業涌入叉車AGV領域,其根本原因自然是因為市場需求,而刨除這一層根本因素,企業性質的不同也導致各家有不同的考量。
傳統AGV企業——產品線力求“全”
首先,對于傳統的AGV企業而言,他們專注于AGV的開發,除了在技術上求精之外,在產品線上也力求“全”, 叉車AGV作為當下最為火熱的一個類別,自然不能放過。
傳統叉車企業——轉型的契機
傳統叉車企業最初在這一領域主要的業務是為叉車AGV廠商進行車體代工,隨著智能制造的甚囂塵上,傳統叉車企業也面臨著轉型,在叉車AGV廣受歡迎的情況下,傳統叉車企業基于自身車體設計及生產制造的優勢,再進行軟件開發似乎水到渠成。
物流集成商——整體解決方案中的一環
物流集成商將觸角伸到AGV領域早已不是新鮮事,叉車AGV只是其中一項,一些大型的物流集成商目前正在準備轉型為“整體解決方案提供商”,即為企業提供從設備到系統的一站式服務,而叉車AGV作為其中的關鍵設備自然不可缺少。
倉儲機器人企業——加大競爭力的需要
得益于電商的發展,倉儲機器人也成為近年來AGV行業最為火熱的一個領域,但在經過一段時間的廝殺之后,行業巨頭出現,市場也接近飽和,倉儲機器人企業也在尋求新的市場,但與一般的AGV企業相比,倉儲機器人企業的產品線太單一,為提升其競爭力,開發更多產品是其必然選擇。
根據新戰略機器人產業研究所統計,2017年中國市場叉車AGV出貨量750臺,2018年叉車AGV出貨超1000臺。叉車AGV市場還將出現超過40%的市場增速。市場不斷擴大,企業扎堆進入,其競爭也在不斷加劇。目前市場上叉車AGV價格一般從20萬到80萬不等,為了低價爭奪市場,有些公司甚至推出了10萬以下的叉車AGV產品。
而除了價格之外,企業之間比拼的關鍵還在于應用,應用市場對叉車AGV的要求一方面體現在性價比上,另一方面則要求穩定、精度和安全性。
木流牛馬總經理王平表示“我們專注于在工業領域AGV的應用,而在工業領域AGV的應用中,對于產品的穩定性和安全性都有非常高的要求。所以我們只向市場交付“工業級”的產品,不會以犧牲產品的性能和品質來降低價格。”
相比于低價搶奪市場,行業內還是有更多的認為口碑才是最好的競爭力,不僅是對企業自身,對整個行業亦是如此。
機科智能輸送裝備事業部總經理任平認為“就行業市場而言,客戶往往能影響自身所在的整個行業,一旦AGV承接的一個項目沒做好,那么這家AGV企業想在項目所在行業獲取信任難度很大,而只要行業內大企業口碑做起來了,其他企業也會進入,這是開拓行業的最佳辦法。”
企業的扎堆進入以及競爭的加劇在某種程度上而言都意味著市場的繁榮,但在熱鬧背后,也應該看到不足。
新戰略機器人產業研究所所長、中國移動機器人(AGV)產業聯盟執行秘書長李進科表示,在國內生產制造AGV叉車的產業鏈當中,國內在部件研發、生產、制造方面能力還是很弱,在傳感器技術、導航技術、伺服驅動技術等都嚴重依賴于國外。90%企業都是采用國外進口部件國內組裝的辦法生產,包括車體、重要控制部件及核心技術等。部分企業為了加強企業自身競爭力,對于AGV叉車的粗制濫造嚴重,低價競爭形成企業與企業之間的惡性循環。在行業內沒有相關的行業標準,產品標準缺乏規定,產品質量參差不齊。以上這些因素都不利于行業的良好發展和國產化品牌形象的建立。
不過雖然智能AGV叉車在國內的發展技術不是很完善,但是它作為叉車行業的一個細分領域,未來前景廣闊。相信產品技術創新將會隨著國產化本體設計要求和市場的推廣應用、叉車產業鏈的完善,會日漸成熟,而擁抱技術積累型和不斷創新型的企業發展空間巨大,未來可期。
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