“自動(dòng)駕駛車輛可以讓長(zhǎng)距離運(yùn)輸中一輛車節(jié)省掉一個(gè)人的成本，要知道現(xiàn)在一個(gè)司機(jī)可能每月要一萬多塊錢。”河南亮點(diǎn)物流董事長(zhǎng)武彥方表示。不僅如此，嬴徹科技的L3自動(dòng)駕駛車輛通過搭載的高精度傳感器能避免行駛途中的車輛違規(guī)問題，對(duì)物流企業(yè)而言則意味著會(huì)節(jié)省不小數(shù)額的罰款支出。

在開放道路試乘體驗(yàn)嬴徹科技L3前裝量產(chǎn)自動(dòng)駕駛車輛過程中，可以看到主駕駛座的安全員幾乎不用對(duì)車輛進(jìn)行操作，“以前我們司機(jī)開車要100%集中注意力，壓力很大，現(xiàn)在開自動(dòng)駕駛車，出車就像是出門旅游，很少要親自參與”。

為物流企業(yè)節(jié)省成本，讓司機(jī)開車更安全、更輕松，這背后離不開嬴徹科技在多樣化真實(shí)場(chǎng)景中歷練出的自動(dòng)駕駛技術(shù)。近日，嬴徹科技正式推出行業(yè)首個(gè)直接面向量產(chǎn)、全棧自研的卡車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)“軒轅”。

行業(yè)首個(gè)面向量產(chǎn)、全棧自研卡車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)“軒轅”問世

2021年3月10日，嬴徹科技發(fā)布了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)“軒轅”。軒轅取名自中華古代車輛發(fā)明者。這是行業(yè)首個(gè)直接面向量產(chǎn)、全棧自研的卡車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

據(jù)了解，軒轅自動(dòng)駕駛系統(tǒng)擁有多項(xiàng)獨(dú)家設(shè)計(jì)：針對(duì)重卡自動(dòng)駕駛難點(diǎn)的獨(dú)有算法，包括長(zhǎng)距感知、自適應(yīng)魯棒控制和節(jié)油算法；全自研的車規(guī)級(jí)計(jì)算平臺(tái)，算力可達(dá)245TOPS，能效比達(dá)1.53TOPS/W，可兼容多種自動(dòng)駕駛芯片，靈活實(shí)現(xiàn)從L2到L4的多種配置；獨(dú)有的安全管理軟件，針對(duì)功能安全和信息安全，實(shí)現(xiàn)多路智能安全切換；面向L4的線控底盤接口，覆蓋轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、動(dòng)力和供電四大系統(tǒng)，新增99項(xiàng)線控底盤功性能定義。

軒轅自動(dòng)駕駛系統(tǒng)擁有多項(xiàng)獨(dú)家技術(shù)

1.針對(duì)重卡自動(dòng)駕駛難點(diǎn)的獨(dú)有算法

商用車耗油量更大，用戶對(duì)成本敏感，節(jié)油是剛需。針對(duì)卡車的特性以及實(shí)際場(chǎng)景中用戶核心需求，嬴徹研發(fā)了針對(duì)重卡自動(dòng)駕駛難點(diǎn)的獨(dú)有算法，包括長(zhǎng)距感知、自適應(yīng)魯棒控制和節(jié)油算法。據(jù)悉:

軒轅系統(tǒng)超長(zhǎng)距感知算法 ULRS：不同于乘用轎車，卡車車長(zhǎng)通常都有十幾米，相對(duì)應(yīng)的換道時(shí)間要高達(dá)十幾秒，這對(duì)自動(dòng)駕駛的感知與預(yù)測(cè)能力提出了更高要求。而軒轅系統(tǒng)超長(zhǎng)距感知算法 ULRS（Ultra Long Range Sensing）有機(jī)地結(jié)合了場(chǎng)景深度感知技術(shù)和前景車輛解析技術(shù)，有效實(shí)現(xiàn)1000米的超長(zhǎng)距三維感知，誤差控制在5%以下，達(dá)到業(yè)界最高水平。

軒轅系統(tǒng)感知到人眼無法識(shí)別的前方車輛

自適應(yīng)魯棒控制算法ARC：重卡載重波動(dòng)大（空/滿載重分別為16噸和49噸），車頭和車掛柔性連接，對(duì)車速和姿態(tài)的控制提出了極限挑戰(zhàn)。軒轅系統(tǒng)獨(dú)有的自適應(yīng)魯棒控制算法ARC（Adaptive Robust Control），通過車身瞬態(tài)控制和間接掛車姿態(tài)控制，可以在不同載重和路面情況下將車輛橫向控制誤差保持在10厘米內(nèi)。

軒轅系統(tǒng)的節(jié)油算法FEAD：軒轅系統(tǒng)的節(jié)油算法FEAD（Fuel Efficient Autonomous Driving）通過海量駕駛行為數(shù)據(jù)，自主學(xué)習(xí)最優(yōu)的駕駛策略，包括長(zhǎng)時(shí)精準(zhǔn)預(yù)測(cè)LTP（Long Term Prediction），智能決策IDM（Intelligent Decision Maker) 和發(fā)動(dòng)機(jī)在環(huán)規(guī)劃器VIP（Vehicle-in-the-Loop Planner）等，盡可能多地讓發(fā)動(dòng)機(jī)工作在最佳燃油經(jīng)濟(jì)區(qū)，綜合油耗比老司機(jī)再降5%，這意味著每輛車一年就可以節(jié)省1.5萬元。

2.軒轅計(jì)算平臺(tái)

此次發(fā)布的軒轅計(jì)算平臺(tái)，具備高算力、高能效、高安全的特點(diǎn)。算力可達(dá)245TOPS，可滿足至L4的算力要求，能效比高達(dá)1.53TOPS/W；通過雙硬件冗余設(shè)計(jì)和全鏈條安全防護(hù)，確保安全可靠。軒轅計(jì)算平臺(tái)的架構(gòu)全部由嬴徹科技自主研發(fā)，可兼容多種自動(dòng)駕駛芯片，靈活實(shí)現(xiàn)從L2到L4的多種配置。

軒轅計(jì)算平臺(tái)

3.安全管理系統(tǒng)SMS

軒轅系統(tǒng)針對(duì)功能安全和信息安全，設(shè)計(jì)了獨(dú)有的安全管理系統(tǒng)SMS（Safety & Security Management System）。該系統(tǒng)充分利用軒轅計(jì)算平臺(tái)和車輛的冗余設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了軟件多路可用和主備系統(tǒng)的智能切換，系統(tǒng)可以在20ms內(nèi)自動(dòng)檢測(cè)處理2000余種各類問題。同時(shí)，安全管理系統(tǒng)也嚴(yán)格遵循信息安全標(biāo)準(zhǔn)ISO/SAE 21434，保證車上軟件和數(shù)據(jù)的安全可靠。

4.面向L4的線控底盤接口

軒轅系統(tǒng)直接面向卡車量產(chǎn)，充分考慮整車集成和控制的需求，通過與主機(jī)廠和國(guó)際Tier 的實(shí)際量產(chǎn)應(yīng)用與檢驗(yàn)，設(shè)計(jì)了面向L4的線控底盤接口，覆蓋轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、動(dòng)力和供電四大系統(tǒng)，新增99項(xiàng)線控底盤功性能定義。

全棧自研，攜手上下游年底實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛量產(chǎn)

自動(dòng)駕駛?cè)绻煌Ａ粼诩夹g(shù)炫酷層面意義并不大，只有深度結(jié)合市場(chǎng)需求并大規(guī)模量產(chǎn)應(yīng)用才能發(fā)揮其真正價(jià)值。

我們了解到，嬴徹科技與東風(fēng)商用車、中國(guó)重汽分別聯(lián)合研發(fā)的兩款L3重卡，將搭載軒轅自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，于2021年底量產(chǎn)交付，具備優(yōu)秀的運(yùn)營(yíng)經(jīng)濟(jì)性，未來可通過OTA升級(jí)至L4。

據(jù)嬴徹介紹，嚴(yán)謹(jǐn)遵循正向開發(fā)和功能安全的開發(fā)原則，與主機(jī)廠合作實(shí)現(xiàn)了四大行業(yè)首創(chuàng)：

行業(yè)首個(gè)全冗余線控底盤：在轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、供電系統(tǒng)均有多重冗余設(shè)計(jì)，保障車輛行駛安全。

行業(yè)首個(gè)L3/L4卡車車規(guī)級(jí)硬件套裝：包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭在內(nèi)的傳感器布局可覆蓋360度感知，其安裝設(shè)計(jì)與車身造型一體化，并具有防塵和自動(dòng)清洗功能。

行業(yè)首個(gè)面向L3的人機(jī)交互系統(tǒng)：通過DMS駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、駕駛員手環(huán)、自動(dòng)駕駛AD開關(guān)和中控交互大屏、燈帶、語音提醒、預(yù)緊安全帶和震動(dòng)座椅，提供“聽覺、觸覺、視覺”的全冗余人機(jī)交互，讓每一程運(yùn)輸安全輕松。

行業(yè)首個(gè)網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)計(jì)方案：在云、管、車端入口、車端咽喉、車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)、零件6層布局，縱深防御，可應(yīng)對(duì)300多個(gè)不同商用車應(yīng)用場(chǎng)景下的潛在攻擊路徑，抵御各類惡意安全入侵。

據(jù)了解，該量產(chǎn)合作方案具備完整嚴(yán)密的L3重卡測(cè)試流程、標(biāo)準(zhǔn)與工具，包括 SIL，HIL，DIL，LST和ORT。自動(dòng)駕駛功能性設(shè)計(jì)驗(yàn)證覆蓋典型ODD場(chǎng)景500多個(gè)，以及不同溫區(qū)和冰雪多種考驗(yàn)。整車壞路加速耐久測(cè)試要求150萬當(dāng)量里程，全國(guó)主要干線可靠性耐久測(cè)試要求200多萬公里；自然交通流SIL虛擬里程要求1億公里。

嬴徹科技L3量產(chǎn)自動(dòng)駕駛卡車黑河極寒測(cè)試

實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的過程中，技術(shù)與管理、資金、貨源三要素缺一不可。活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，嬴徹科技與來自金融、物流行業(yè)的合作伙伴共同成立了“物流合伙人”，將攜手上下游伙伴一起創(chuàng)造價(jià)值。

嬴徹量產(chǎn)伙伴悉數(shù)亮相發(fā)布會(huì)

嬴徹科技CTO楊睿剛博士表示：軒轅自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是嬴徹科技全棧技術(shù)的重要里程碑，隨著L3卡車在年底量產(chǎn)，軒轅系統(tǒng)將從真實(shí)貨運(yùn)場(chǎng)景快速獲得百億公里級(jí)的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)，加速迭代至全無人L4，成為產(chǎn)業(yè)強(qiáng)者。

自動(dòng)駕駛是物流領(lǐng)域技術(shù)升級(jí)的根本性變革

當(dāng)物流行業(yè)走過規(guī)模增長(zhǎng)時(shí)期，服務(wù)質(zhì)量也都有了很大提升，物流企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)很難再?gòu)囊?guī)模、服務(wù)品質(zhì)等維度的比拼拉開很大差距。此時(shí)，節(jié)流成為拉動(dòng)利潤(rùn)增長(zhǎng)的切口，但是節(jié)流到底該怎么節(jié)？不健康的“上擠下壓”讓很多企業(yè)加速走向崩潰，海綿里的水只會(huì)越擠越少，總有擠不出來的一天。

而嬴徹科技“技術(shù)+運(yùn)營(yíng)”的方式帶來的是對(duì)公路貨運(yùn)成本結(jié)構(gòu)的顛覆：

在人工成本方面，雙駕變單駕，由“駕駛員”變成“管理員”，節(jié)省人工成本的同時(shí)，也讓駕駛更輕松；

用車方式上，以租代買，低成本靈活用車，物流企業(yè)可以用更低的成本借助社會(huì)資源做業(yè)務(wù)；

在變動(dòng)成本方面，通過技術(shù)將油耗、罰款等變動(dòng)成本人工難以做到的極限做成一種標(biāo)準(zhǔn)化；

安全方面，基于自動(dòng)駕駛技術(shù)更大程度脫離對(duì)人的依賴，進(jìn)而降低事故率。

當(dāng)前，在物流的倉儲(chǔ)、運(yùn)輸兩個(gè)大的劃分中，倉儲(chǔ)無人化作業(yè)已基本實(shí)現(xiàn)，但運(yùn)輸?shù)臒o人化卻一直發(fā)展較慢。從嬴徹科技的案例我們看到，通過先進(jìn)并且貼合實(shí)際場(chǎng)景需求的技術(shù)結(jié)合運(yùn)營(yíng)，自動(dòng)駕駛為公路貨運(yùn)行業(yè)帶來了成本結(jié)構(gòu)的改變，自動(dòng)駕駛是物流領(lǐng)域技術(shù)升級(jí)的根本性變革。

嬴徹科技創(chuàng)始人兼CEO馬喆人表示，“自動(dòng)駕駛技術(shù)將對(duì)貨運(yùn)行業(yè)產(chǎn)生顛覆性變革。我們將堅(jiān)持軒轅系統(tǒng)的全棧自研和量產(chǎn)驅(qū)動(dòng)，堅(jiān)定走漸進(jìn)發(fā)展的技術(shù)路線，加速量產(chǎn)車落地、商業(yè)運(yùn)營(yíng)閉環(huán)和數(shù)據(jù)閉環(huán)，這是最快、最高效實(shí)現(xiàn)L4無人卡車的方式。我們期待覆蓋全國(guó)的嬴徹貨運(yùn)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)將汗水物流升級(jí)為智慧物流。”