隨著新興技術(shù)在中國的快速發(fā)展，國內(nèi)企業(yè)推出了有別于傳統(tǒng)叉車的智能“叉車AGV”，它可以提高企業(yè)生產(chǎn)流程的效率和服務(wù)，降低人工成本，解決傳統(tǒng)叉車難以在惡劣天氣、危險環(huán)境中作業(yè)的情況，在物流、制造、倉儲等行業(yè)中發(fā)揮重要作用。本文就叉車AGV的市場情況做幾點分析，供業(yè)內(nèi)人士參考。

一、不理想的現(xiàn)實

叉車AGV代替人工作業(yè)，已漸漸成為各行業(yè)的轉(zhuǎn)型方向。

單從年增量上看，似乎市場很好，成績斐然：據(jù)中國移動機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，2019年中國叉車AGV（含視覺導(dǎo)航）銷量達(dá)2700臺，較之于2018年度增長幅度為80%，市場規(guī)模達(dá)13億元，較之于2018年增長44%。

然而，從總量上看，卻不盡如人意：據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2019年中國市場的叉車AGV銷量僅僅只有2200臺，而2019年中國市場的叉車銷售量則高達(dá)60萬臺，相對于傳統(tǒng)叉車而言不到0.3％。

從以上兩組數(shù)據(jù)來看，當(dāng)前叉車AGV行業(yè)已經(jīng)開始逐漸進(jìn)入到了一個快速發(fā)展時期，但目前的使有率卻不十分理想，還是那句老話，理想很豐滿，現(xiàn)實很骨感，叉車AGV肯定是傳統(tǒng)叉車未來發(fā)展的必然方向，但怎樣快速發(fā)展，卻是業(yè)內(nèi)人士，采供雙方都應(yīng)該深思的問題。

二、難落地的成套

從單臺叉車AGV來說，經(jīng)濟效益明顯。

可以為大家算筆帳，一臺標(biāo)配的普通型叉車AGV可抵至少兩名搬運工人加一臺普通叉車。以一個叉車工人年費用8萬計算，人工費為16萬每年。單臺叉車AGV(含配件)為30萬作為一次性投入,一年便可為企業(yè)節(jié)約16萬人工工資。第二年就收回成本并節(jié)省好幾萬。并且叉車AGV無需五險一金、無需節(jié)假日、無需加班費,可以連續(xù)24小時工作。

但如果你去生產(chǎn)廠家采購一臺，各廠家?guī)缀醵际且粯拥幕貜?fù)：叉車AGV不僅僅是一臺設(shè)備，而是一個復(fù)雜的系統(tǒng)，包括設(shè)備、控制軟件、無線通信、傳感器、專用導(dǎo)航技術(shù)、系統(tǒng)集成和技術(shù)支持，是一個復(fù)雜的物流整體解決方案。當(dāng)然價格不菲，另外還需要精心準(zhǔn)備，收集準(zhǔn)確的信息，使囊中羞澀的你望而卻步。

的確，只有當(dāng)組成生產(chǎn)系統(tǒng)的設(shè)備成套匹配時，生產(chǎn)流程才是最有效、最經(jīng)濟的。叉車AGV也不例外，在叉車AGV基礎(chǔ)上，通過其中央控制系統(tǒng)與MES、ERP、RFID等其他系統(tǒng)無縫對接，協(xié)調(diào)配合，能發(fā)揮出整個生產(chǎn)流程最佳效用。

我們也承認(rèn)，叉車AGV企業(yè)更多的是給應(yīng)用企業(yè)提供一個完整的解決方案，而不是單獨一臺兩臺叉車AGV產(chǎn)品去賣，要與應(yīng)用企業(yè)完整的生產(chǎn)體系以及相關(guān)軟件對接，這樣才能真正把枯燥的工業(yè)制造通過叉車AGV產(chǎn)品改善整個生產(chǎn)過程。

但不菲的價格，有幾個企業(yè)能承受得起，對于一些大型企業(yè)，上一個幾百萬、幾千萬的自動化物流項目是完全可行的，但是這樣的企業(yè)數(shù)量畢竟是有限的。數(shù)以萬計的中小型企業(yè)這個龐大的用戶群體，卻只能望“叉車AGV”而興嘆了。

中小型企業(yè)是龐大的用戶群體，市場的需求是巨大的。如何滿足這個用戶群體的需求，幫助千千萬萬的中小企業(yè)降低物流成本，提高工作效率，增加企業(yè)競爭力，是所有叉車AGV參與者需要思考的問題。

其實，把叉車AGV當(dāng)成一臺獨立的設(shè)備來銷售未嘗不可，不需要復(fù)雜的軟件系統(tǒng)，可以單機輕松實現(xiàn)作業(yè)環(huán)境以及WMS/SAP系統(tǒng)的交互對接，與人工作業(yè)相配合，設(shè)備與系統(tǒng)不是互相排斥，而是服務(wù)與功能的延伸。

所以，針對不同的用戶需求，可以單臺銷售，可以多臺銷售，也可以按照項目來做，從一臺獨立的設(shè)備，到物流整體解決方案，豐儉由人，按需所取，切實幫助客戶解決各自面臨的實際問題，才能實現(xiàn)經(jīng)濟與效益的雙豐收，才能快速地落地，一味為了追求所謂的“高大上”而不接地氣，企業(yè)的發(fā)展難以長期持續(xù)。

三、需選擇的廠家　

2014之后，叉車AGV企業(yè)如雨后春筍，諸多企業(yè)紛紛切入市場，目前國內(nèi)叉車AGV廠商超過50家，這其中包括傳統(tǒng)AGV廠商、傳統(tǒng)叉車廠商、物流集成商及倉儲機器人企業(yè)等。

企業(yè)屬性的不同導(dǎo)致各家有不同的考量，技術(shù)性能也各有其優(yōu)劣勢，這是采購叉車AGV的企業(yè)需要認(rèn)真考慮的，要結(jié)合自身的應(yīng)用具體情況，選擇合適的企業(yè)。

對于專業(yè)的AGV企業(yè)而言，他們專注于AGV的開發(fā)，在技術(shù)上求精。而傳統(tǒng)AGV企業(yè)在行業(yè)耕耘已久，技術(shù)方面有著深厚的積累，有其在市場競爭中的優(yōu)勢。

傳統(tǒng)叉車企業(yè)最初在這一領(lǐng)域主要的業(yè)務(wù)是為叉車AGV廠商進(jìn)行車體代工，在叉車AGV廣受歡迎的情況下，傳統(tǒng)叉車企業(yè)基于自身車體設(shè)計及生產(chǎn)制造的優(yōu)勢，再進(jìn)行軟件開發(fā)水到渠成，對車體工藝的熟悉的傳統(tǒng)叉車企業(yè)在行業(yè)競爭中具備一定優(yōu)勢。

物流集成商將觸角伸到AGV領(lǐng)域早已不是新鮮事，作為“整體解決方案提供商”，提供從設(shè)備到系統(tǒng)的一站式服務(wù)理所當(dāng)然，叉車AGV作為其中的關(guān)鍵設(shè)備自然不可缺少。這類企業(yè)，在開發(fā)產(chǎn)品的過程中無疑能更深入了解環(huán)境應(yīng)用的特點，推出的叉車AGV更貼合實際需求。　

需要注意的是，目前國內(nèi)叉車AGV市場同質(zhì)化競爭明顯，對生產(chǎn)企業(yè)、最終客戶、行業(yè)發(fā)展都沒有任何好處，應(yīng)避免同質(zhì)化競爭。

中國叉車AGV企業(yè)若想健康發(fā)展，必須要以市場為主導(dǎo)，把眼光放長遠(yuǎn)，擁有核心技術(shù)，并具備差異化的產(chǎn)品特點。

四、正發(fā)展的導(dǎo)航

對AGV叉車來說，導(dǎo)航無疑是重要一環(huán)，猶如人的眼睛。按導(dǎo)航方式主要可分為兩大類：激光導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航。

激光導(dǎo)航目前是叉車AGV的主流應(yīng)用方式，其形式以激光反射板為主，其優(yōu)勢是定位精確，地面無需其他定位設(shè)施，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境。缺點是制造成本高，對環(huán)境要求比較苛刻（外界光線、地面要求、能見度要求等），不適合室外（尤其是易受雨、雪、霧的影響）應(yīng)用。

當(dāng)前國內(nèi)市場上激光叉車AGV按來源可劃分為整車進(jìn)口、技術(shù)進(jìn)口和國內(nèi)自主研發(fā)產(chǎn)品。

整車進(jìn)口的激光叉車AGV主要來自于歐美，采用的是帶反射板激光導(dǎo)航技術(shù)，由于其售價昂貴，售后服務(wù)受限。

技術(shù)進(jìn)口的叉車AGV，是指國內(nèi)AGV廠家通過購買國外導(dǎo)航技術(shù)巨頭的帶反射板激光導(dǎo)航技術(shù)，搭載在電動叉車上，形成自己的激光叉車AGV產(chǎn)品。與整車進(jìn)口相比，這種方式節(jié)省了硬件成本和進(jìn)口費用，整體上降低了整車進(jìn)口價格。

國內(nèi)自主研發(fā)產(chǎn)品大部分是自主開發(fā)軟件技術(shù)，然后向傳統(tǒng)叉車廠商定制車體，也有部分是硬件與軟件均為自主生產(chǎn)，價格相對低廉。

無反射板的激光叉車也有一些，但相對來說并不多，一來是因為技術(shù)難度相對于反射板導(dǎo)航來說更大，二是并未完全實現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用，應(yīng)用端對其穩(wěn)定性安全性方面會有一定的擔(dān)憂。

視覺導(dǎo)航無人叉車通過搭載視覺AI導(dǎo)航系統(tǒng)，以工業(yè)相機作為感測器，通過捕獲和分析機器人運動過程中的視覺特征，對叉車進(jìn)行自主定位、運動控制以及障礙物躲避，從而實現(xiàn)工廠或倉庫貨物的自動搬運。

與激光導(dǎo)航相比，視覺導(dǎo)航的成本要低，動輒大幾十萬的激光叉車AGV使很多中小型企業(yè)望而卻步，而成本相對低廉的視覺導(dǎo)航無人叉車在市場競爭中會有一定的優(yōu)勢，雖然視覺導(dǎo)航技術(shù)起步較晚，但經(jīng)過一段時間的發(fā)展，技術(shù)也在不斷走向成熟，應(yīng)用案例也在逐漸增多。

不管是激光導(dǎo)航還是視覺導(dǎo)航叉車AGV，近些年，由于市場需求的推動及大批企業(yè)的進(jìn)入，其技術(shù)已經(jīng)在不斷走向成熟。

前沿的還有，激光導(dǎo)航定位算法，導(dǎo)航精度可以達(dá)到±5mm；導(dǎo)航芯片，高性能、低功耗、小尺寸；基站導(dǎo)航，布設(shè)簡單、安裝方便，行駛路線非常柔性化等等。

總體而言，導(dǎo)航技術(shù)的不斷成熟，最終的根本目的都是未來提高叉車AGV的效率，更好的替代人工，最大程度的減少成本。

因此，在采選叉車AGV中，應(yīng)根據(jù)自身的特點，選擇最有效的，成本最低的導(dǎo)航方式。

結(jié)語：雖然目前整體來說，叉車AGV市場規(guī)模尚小，但它作為AGV行業(yè)的一個細(xì)分領(lǐng)域，未來替代的是廣闊的傳統(tǒng)叉車市場，前景遠(yuǎn)大。而我們也相信，叉車AGV產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新將會隨著國產(chǎn)化本體設(shè)計要求和市場的推廣應(yīng)用、叉車產(chǎn)業(yè)鏈的完善，會日漸成熟。