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本期直播由海柔創新CEO&創始人陳宇奇先生為大家帶來分享。  

各位制造業物流業的朋友各位集成商朋友，大家好。我是海柔創新CEO&創始人陳宇奇，很高興今天在這里我能將海柔最新的庫寶機器人介紹給大家。

倉儲供應鏈行業正在發生一些什么？據MHI的報告，超過79%的工廠和倉庫正在面臨著嚴重的人力短缺的問題。我們有一個客戶是世界五百強，他們是電子行業的，他們的倉庫工人每個月的流失率是6%，也就是說一年下來他們倉庫工人的72%都換了工作。一個工人從生手到熟手至少經過四個月的時間。在這個時間內，生手的勞動效率只有熟手的50%，而且更嚴重的是，生手往往會發錯料，產線一旦發錯料，就會給生產帶來比較大的影響。

根據MHI的數據，有超過80%的倉庫都在面臨著客戶的響應時效的要求提高，正在面臨著客戶的成本的降低。超過90%的倉庫正在面臨更激烈的競爭。所以我們從倉庫的供給端看，倉租的成本是在不斷升高的，從業人口是在不斷下降的。人口下降有兩個原因，一方面就是包括中國、日本和全世界，其實都在面臨著一個比較嚴重的老齡化的問題。另外一方面很多年輕人是不愿意在倉庫里工作的，因為倉庫里的工作是比較枯燥和無聊的。

而從需求端來看，客戶的需求是越來越高了，具體表現在我們對時效的要求越來越高。比如我們在三年之前，可能一個快遞兩三天送到家已經是非常開心了，現在如果超過一天就會投訴，那我們就有211的時效，甚至我們在網上購物，比如在叮咚買菜，可能一個小時之內就會送到我的家里來。這一切時效要求的背后，就是對供應鏈體系，對倉庫運作的要求和標準的提高。

除了時效要求的提高之外，另外一個非常重要的點就是消費者對成本是越來越敏感了，比如說快遞費要降低，倉儲費用也要跟著降低。所以我們總結來看，從供給端來看，倉租成本在不斷提高，我們的人工成本也在不斷提高。但是我們從需求端來看，我們的要求是在不斷地變高的，但是消費者對價格的敏感度卻是比較高的。

疫情對我們這個行業其實也帶來了非常大的影響，具體的影響是什么樣的？我們還是舉剛才那個客戶的例子，我們這位電子行業的客戶疫情過后，它的復工率到崗率只有60%，他們的業務是非常旺盛的，也就是他們的訂單是只要能做出來就能賣得掉。但是因為疫情影響，很多人在家里不愿意工作。所以整個疫情對供應鏈帶來的不確定性是大大增加了。因此我們的客戶我們的市場企業的需求是什么？首先就是供應鏈的穩定性。所以這個自動化設備就會減少企業對人的依賴，因為確實，現在包括老齡化的問題，招工越來越難，而且疫情對企業用人的影響帶來的沖擊力也是顯而易見的。

與此同時，其實整個行業都在、全世界都在面臨貿易戰危機的影響，所以說這里面是包含很多不確定性的。企業往往也不愿意進行特別固定的大規模的投資。所以這種情況下，企業真正的需求就是靈活的，可以拓展的。而且能夠幫助他們降低成本提高效率的自動化的一系列解決方案。

海柔創新是一家怎樣的企業？我們的愿景就是使用機器人技術，為每一個工廠和倉庫創造和提供價值。這里面的關鍵詞在于創造和提供價值。對于海柔來講競爭不是最關鍵的，我們真正在乎的是創造和提供價值。我們從2015年到現在，專注做料箱機器人，什么叫創造和提供價值？第一點，我們真正解決客戶的痛點需求。第二點，我們把產品做出來一定要穩定、可靠、可落地，同時能驗收，能夠真真正正達到我們所承諾的指標。

我們現在有超過150位同事，有超過70位工程師，我們已經圍繞箱式機器人申請了超過170個專利，我們已經有120個項目落地了，包括在市場上已經有數百臺機器人在每天不斷地運行了。

然后我們海柔的總部在深圳，我們的工廠也是自己的，在東莞。主要是為了保證產品的質量和可靠性。我們在蘇州和東京都有辦公地點，然后我們在美國，在美洲、歐洲、亞洲、大洋洲都有合作伙伴，來為我們的客戶提供全球化的服務。

海柔是一百多人的團隊，但是在2015年沒有這么大。我們從2015年到現在一直在做箱式的倉儲機器人，到現在已經有五年的時間了。我們最開始的型號是A1，到現在A42，中間經歷了大大小小二十幾版本的迭代。我們的庫寶是如何進化的？我在這里想分享給大家。首先第一個視頻就是我們在2015年獲得的一個靈感，我們當時就是想把這個多穿，多層穿梭車和KIVA結合起來，所以我們做了一個柔性的穿梭車，這是一個木板車。

這種叉舉式機器人的方案最大的好處是可以提高比較大的載重，我們可以做到100公斤甚至200公斤的載重，但是它也有一個比較大的問題，我們需要對載具有一個要求，這個貨叉需要能叉到載具下面，或者我們對貨架有一些定制要求，比如說需要牛角貨架等等。我們當時主要服務的場景是電商行業，我們并沒有用這套方案。

我們在2017年8月，我們就上線了另外一套系統，這套系統是用夾抱式貨叉，我們使用客戶的現有貨架，不需要做太大改造就能把客戶的倉庫變成一個機器人倉庫。2017年這個項目是北京的一個服裝項目，在這個項目當中，我們確實做到了不打斷客戶的日常運營，客戶還用我們的箱子來進行揀貨，我們晚上進行施工，然后在這種前提下，我們幫助客戶把這個項目變成了一個全自動化的倉庫。

這套系統是在2017年8月份就已經在北京上線的一個夾抱式的單箱機器人系統。現在有友商在模仿我們這種產品，但其實海柔是沒有將這款產品推向市場的，我們對這個產品不滿意。不滿意在哪兩點？第一是它的存儲密度是比較有限的，因為車的底盤比較小，所以我們只能做到兩米多高的空間利用率。第二點就是每個機器人一次只能搬一個箱子，所以實際上它的效率是比較低的。基于這兩點，我們對庫寶進行了大的升級，就是我們給百世物流所做的這個項目，2018年8月份上線的，庫寶A41。這時候這個機器人一次最多可以搬五個箱子，然后我們可以做到3.7米的取貨高度。

這套系統在2018年8月份給百世物流做的是一個服裝的項目，已經順利上線了。這個項目到現在已經穩定運行了將近兩年的時間，所以我們海柔提供的料箱機器人是真正可靠、穩定、可落地、可驗收的一套系統。我們其實在這個時間點上還是沒有進行銷售，我們在2019年年初才開始進行銷售。原因就在于我們對A42機器人，在A41的基礎上又做了一個重大升級，我們的密度提高了30%，整個機器人的效率提高了30%，整個機器人的平均故障時間又做到一個新的高度，我們現在平均可以做到500個小時的平均無故障時間。

2019年年初，我們和順豐DHL的一個服裝倉正式上線了。這個系統到現在也已經穩定運行了一年的時間。我們從2015年到現在，一直專注于箱式機器人的研發制造和創新。所以我們給客戶提供的是真正穩定的可落地的可交付的可驗收的系統。

庫寶有三個好處，第一個好是部署快，我們是使用標準的隔板貨架，對貨架的精度沒有任何要求。我們只要一周的時間就能完成部署。實際上這一周的時間主要是貨架的建造時間，用三周的時間做測試，包括網絡測試、庫位測試、環境測試，以及業務流程的對接測試。整套系統從入場到上線只需要一個月的時間，所以是非常靈活的。而且搬走也非常容易。第二個好處就是效率高，我們的入庫效率可以做到每小時每個人兩百箱左右，也就是入庫效率可以做到每個小時三千到四千件，出庫效率可以做到每小時三百到五百行。綜合來講可以提高人效三到四倍。第三個好處是密度高，我們可以最高做到4.5米的存儲高度，跟KIVA相比我們可以比KIVA高一倍的存儲密度。

除了這個料箱機器人之外，我們提供一整套的系統，包括充電樁、操作臺、貨架、料箱等等。除了硬件系統之外，我們也提供一整套的軟件系統，首先我們自己是不做WMS的，我們的系統叫IWMS，它是一個小的庫位管理系統。也就是說，我們為了盡可能的提高機器人的運作效率，所以我們的系統要控制這個箱子擺在哪個位置，比如說有些高頻的貨，我們就把這個箱子放在巷道的入口處，這樣我們取貨的效率就會更高。

除了IWMS之外，我們也做ESS，就是說可以控制不同的設備，比如說我們現在的庫寶系統可以和輸送線對接，可以和機械臂對接。當然這些設備也是我們從行業里面最優質的供應商來采購的，我們自己并不造這些設備。我們也做RCS和算法平臺，這些機器人調度系統和算法平臺的目的就是為了使整套系統更加高效，使用更少的機器人來完成更多的任務，同時滿足客戶的一些需求，比如說清波次的需求，比如說齊套按順序出入庫的需求。然后包括我們的操作站的系統，包括數據中心，我們有一整套的軟件系統來服務我們的客戶，提供一整套完整的解決方案。我們七十多位研發同事當有超過40%都是軟件工程師。

我們現在已經落地了二十多個項目，包括三方物流、制造，還有鞋服、醫藥、電商、電子制造、零售、電力制造等不同的行業和領域，我們第一個項目在這里面看到的就是百世物流的一個服裝項目，到現在已經穩定運行了兩年的時間了。第二個是我們和DHL合作的項目，剛才也看到了是順豐DHL的一個服裝項目，也穩定運行了一年的時間。第三是我們在和香港DHL合作的備件倉的項目，到現在已經是穩定運行一年半的時間了，因為這個是我們2019年1月份就做的一個項目。包括我們和艾萊依，和蘇州一家上市企業，和飛利浦，和順豐DHL，包括我們和日本落地的一個純無人倉的項目等等。我們現在在各個場景各個領域都積累了大量的案例和經驗，說白了就是我們踩了很多坑，所以我們能夠知道如何交付這些項目。同時能夠在保證上線的效果和上線指標。

具體的案例分析，這個是我們和順豐DHL上海服裝倉的一個項目，這是一個牛仔褲的潮牌，我們在2000平的倉內可以存儲最多超過兩萬個料箱，然后最多的時期是有4萬個SKU，很多時候一個箱子是要存超過一個SKU的。我們的入庫效率做到每個人每小時可以入兩百箱，也就是三千件到四千件的入庫效率。我們把入庫效率幫客戶提升了20倍，出庫效率提升了3.5倍。這個項目我們確實做到了一周部署、三周測試，整套系統一個月上線，我們也幫客戶設計了一整套的可視化的看板管理系統。

第二個項目是我們和艾萊依合作的一個服裝智能制造工廠的項目，這個項目的功能是什么？是一個服裝裁片超市的功能。就比如說衣服分前片、后片、袖子、領子，這些不同的裁片是在裁片區做出來的，它們是在不同的時間點做出來的，那比如說把這個前片的裁片做出來之后，先放到箱子里，然后這個箱子放到輸送線上，它會自動運到庫寶這個區域里面。等四個片都齊套了之后，我們的系統會將四個裁片統一輸出，再做總裝的工作。這個系統當中一共是50平，我們幫客戶可以存超過一千個箱子，也就是說在這一個比較小的面積當中，理論上我們可以幫客戶最多存250套羽絨服，支持他們同時生產兩百多種衣服。這是一個多品種小批量的柔性制造的工藝。

這個系統當中我們的單個機器人最多可以同時操作8個料箱，可以存8個料箱，極大地提高了整個系統的效率。第二個就是入庫出庫，機器人都直接與輸送線對接，所以整個裁片超市是完全無人的。然后我們從入庫到出庫，這個是按照成套來出庫，所以可以極大地提高物料的準確性。這個系統我們也是做到一周部署三周測試，整套系統，包括和輸送線的聯調，一個月之內上線了。它是一個非常柔性，而且很容易搬遷很容易復制的一個解決方案。

剛才我們介紹了海柔從2015年到2019年這四年時間的研發和產品，以及我們的項目經歷。在2020年海柔做了哪些？今天我就想，這是今天的一個主要話題，就是我們想跟大家分享一下，2020年我們的創新和我們的應用。首先客戶有兩個大的訴求，第一個方面，倉庫總是需要更快的工作效率。第二個訴求就是倉庫總是要更高的存儲密度。因為我們的空間是有限的，而且在中國倉租是非常貴的。所以基于客戶這個痛點，我們海柔推出了全球首創并且實現商業落地的雙深位箱式倉儲機器人。這個雙深位是什么概念？大家可以看到我們不光是可以取一個箱子，我們可以把最外側的箱子，離機器人最近的追外側的箱子取出來之后我們還可以取里面的箱子，所以說相當于可以四個箱子并排擺，這樣就可以有效提高倉庫的存儲密度。最高可以（較單深位）提高30%的存儲密度。

這個系統的指標我們的最高取貨高度是4.5米，有些客戶可能會關注說，如果說雙深位的話，我要取里面的箱子，那我就需要先把外面的箱子拿出來，再取里面的箱子，再把外面的箱子放回去，這樣會不會降低系統的效率？我們海柔特意為雙深位機器人定制配套的優化算法，保證可以提高系統的效率，保證它的作業效率。

除了這個取貨高度和定制優化算法之外，我們也可以定制這個系統的取貨深度。比如說歐標箱是400乘600的標準大小，如果日韓的箱子其實是650乘440的。再比如說一些奇形怪狀的箱子，可能是400乘500的，對于一些不規則的箱子，我們都可以根據客戶的需求來做定制。與此同時，這個雙深位我們剛才也提到了，和單深位相比可以提高30%的存儲密度，和人工倉相比可以提高高達130%的存儲密度。我們雙深位機器人不是概念產品，更不是一個ppt產品，我們2020年3月份已經在一個全球頂級的三方物流的香港倉已經實現上線了。我們看一下這個視頻。

雙深位產品的最大好處就可以在客戶不增加成本的前提下提高存儲密度。其實料箱機器人有一個痛點，這個痛點是什么？其實料箱機器人最大的痛點就是一定要用料箱。比如有的時候客戶是存紙箱的，比如說我們做一些3C行業，它其實是整箱進整箱出，操縱單個紙箱。如果我們一定要料箱的話，就需要多一個換箱的動作。就是說我們在入庫的時候需要把紙箱放到膠箱里，然后存進去。等出庫的時候我們又需要把紙箱從膠箱里拿出，這樣的話我們多了一個換箱的動作，就有可能會引入錯誤。同時會帶來一個人力的浪費。所以說，很多場景都是紙箱和料箱要混合存儲的，而且對紙箱來說不是單一尺寸的紙箱，是多尺寸的紙箱。所以針對這個行業痛點，海柔又進行研發，我們是全球首創并且實現商業落地的紙箱的倉儲機器人。這個功能我們是從2019年下半年，2019年6月份開始研發，到現在我們也已經有上線的項目了。

我們除了剛才提到的可以同時操作紙箱和料箱之外，我們也可以兼容多尺寸。比如典型的3C行業，小的箱子可能200乘200的，高度也是150左右，大的箱子可能是600乘400的，我們用同一臺機器人就可以兼容不同尺寸的紙箱的存取和揀選。這里面我們用到3D視覺的技術，就算這個紙箱擺歪了或者有輕微的位移，那么我們的3D視覺會追著這個紙箱來進行位置和動作的調整，來保證我們能夠每一次取和放紙箱都不會傷害到這個箱子，都能夠準確存取這個箱子。

除了這些之外，我們也可以操作原箱，也就是說有一些做差零揀選的，我們可以對這個箱子做一個比較少的次數的搬運。然后我們第一個商業項目也于2020年5月份實現了進場和落地。我們欣賞一下這個視頻。

庫寶從A1的木板車，到A2的單料箱機器人，再到A41的多料箱機器人，再到A42的多料箱機器人，再到我們現在的紙箱機器人，雙深位機器人，我們一直在不斷地為箱式倉儲機器人進行創新和創造更多的客戶價值。我們的庫寶機器人不光可以服務智慧物流，也可以服務智慧工廠。大家可能想知道，海柔創新的定位是什么？其實看一家公司的定位，不是看它做什么，反而要看它不做什么。首先海柔不做KIVA AGV，我們也不做叉車AGV，我們也不做SLAM AGV，我們也不做WMS。反而我們專注把箱式倉儲機器人以及一整套系統做好，我們和集成商和其他設備制造商，包括做KIVA的廠商，做叉車AGV的廠商，做SLAM AGV的廠商，做WMS的廠商，我們與其他合作伙伴一起來為客戶提供最可靠、可落地的產品和服務。我們知道，我們可能到年底三百人的團隊，我們還是只有可能把這一件事情做好。

所以我們在這里想再向大家介紹一下我們的最核心的理念，就是“客戶的成功我們的使命”。今天我們海柔這個新品發布會的主題是創新、引領和共贏，在這里我最想跟大家講的其實是共贏。海柔有超過80%的業務都是合作伙伴帶給我們的，我們非常尊敬、感謝我們的合作伙伴。所以我們希望我們能夠與集成商，與我們的友商，與我們的其他合作伙伴一起，來為我們的客戶提供完整、穩定、可交付、有價值的解決方案，海柔在這個過程當中能夠提供的是真正穩定可交付可以驗收的箱式倉儲機器人系統，謝謝大家。