自動化立體停車庫中的出入庫口，需要設置人機交互設備，用來完成車輛信息錄入和用戶取車。本方案采用車牌識別系統實現與車牌號、貨位信息、刷卡信息三者互相綁定，通過上位機對庫存信息進行管理。入庫時，通過車牌識別入庫，同時刷卡確認；出庫時，設置微型電腦PAD進行車牌號查詢取車、或者通過刷卡取車。

對自動化立體車庫而言，用戶在出入庫過程中與車庫設備的交互過程是否方便，是檢驗立體車庫智能程度的標準之一。對于自動化程度比較高的平面移動式立體車庫，需要對出入庫的車輛進行有效的管理和觸發設備動作。最早應用于立體車庫的人機交互系統為紙質版停車票，當用戶停車入庫時，吐票機先吐出一張帶有貨位信息的停車票給用戶；取車時，在入庫口掃描窗口掃描停車票，即可取車。由于紙質版停車票存在容易丟失、損壞、不易識別等原因，后逐漸被刷卡機取代。本系統在應用刷卡機的基礎上，引入車牌識別系統、平板電腦PAD，以方便數據庫進行管理，解決人工進庫進行車輛查詢的不便，增加自動化程度。針對不同的用戶群體和存取車習慣，采用不同的方式進行取車。

一、出入庫口系統設置

1.出入庫口設備

如圖1所示，為自動化立體停車庫系統開發了一種操作箱，在操作箱的前面板上設置有入庫確認按鈕、復位按鈕、急停開關、刷卡機、平板電腦PAD等；后面板上設置觸摸屏操作系統、控制方式選擇鑰匙開關；在操作箱立柱上安裝三色指示燈。在操作箱的旁邊設置車牌識別攝像頭，用來記錄入庫車輛車牌信息。在入庫口可以設置道閘或者卷簾門、對開門，保證車牌信息正確錄入的情況下，才能允許車輛進入停車入庫口。

2.出入庫口設備作用

出入庫口設備示意圖，如圖2。

在圖2中可以看出，上位機數據庫管理系統作為控制核心，負責控制算法和人機交互、設備任務調度。其中，人機交互設備有刷卡系統、PAD操作系統，是用戶用來存取車時的媒介；車牌識別系統用來識別車輛的車牌信息，并發送給上位機管理系統進行存儲；升降機的PLC控制系統用來控制升降機和抬桿的作業。同時，可以通過上位機數據庫管理系統中的監控機和手動觸摸屏操作系統進行控制。

3.入庫口操作箱

操作箱是人機交互的主要設備，在車輛入庫時，需要刷卡與車牌信息、貨位信息綁定，然后點擊確認按鈕，表明車輛可以正常入庫，道閘或者入庫門關閉，設備啟動開始入庫。在車輛出庫時，可以通過刷卡機刷卡進行出庫。操作箱前面板設置的平板電腦PAD，當用戶在取車時，可以在屏幕內輸入車牌號進行查詢后取車。操作箱前面板同時設置急停開關、復位按鈕等，在設備出現緊急情況下緊急停止設備運行，設備故障處理完成后復位程序續行或者重新啟動。在操作箱后面板，設置了升降機操作觸摸屏，可以進行手動操作升降機、停車臺糾偏機構。在操作箱立柱上安裝了三色指示燈，用來指示入庫口升降機、停車臺是否有故障：當綠色燈亮時，表明入庫口處于空閑狀態，可以出入庫；當黃色燈亮時，表明設備正在運行中，出入庫操作需要等待；當紅色燈亮時，表明設備出現故障，無法進行出入庫作業，需要設備維修。入庫口操作箱示意圖，如圖3。

二、出入庫口系統結構

1.通訊系統

為了保證各單獨設備之間的通訊安全可靠、減少干擾，最優選擇有線通訊，本系統選用帶屏蔽層的網線作為通訊電纜，各操作終端和控制器之間使用以太網協議進行通訊，如圖4。采用以太網通訊的優勢在于方便組網，可以通過路由器集中管理。

刷卡機、車牌識別攝像頭、平板電腦PAD、升降機PLC控制系統、穿梭車PLC控制系統等均有以太網接口，可以通過多口路由器進行與上位機進行通訊連接。升降機PLC控制系統中，主控PLC、升降機觸摸屏具有以太網接口，可以通過網線直接通訊；入庫確認按鈕、控制方式選擇按鈕、急停開關、復位按鈕等都是數字量信號，直接通過信號線與PLC連接；庫口的庫門（道閘抬桿）、停車臺糾偏機構均是有線信號進行控制。只有在巷道內運動的穿梭車，需要在巷道端頭設置帶有以太網接口的無線接收設備，然后通過有線與上位機進行通訊，無線接收設備與穿梭車安裝的無線發送裝置進行無線通訊傳遞信號。

2.出入庫工藝過程

車輛入庫時，在入庫口三色指示燈應是綠色狀態下，首先車輛需要調正車頭正對入庫口，駛入車牌識別范圍后，當攝像頭檢測到車牌信息后傳遞給上位機管理系統后，入庫口三色指示燈變為黃色，同時入庫口門（道閘）打開，允許車輛開入停車臺，然后司機停車沒有觸發超限制車輛報警的情況下，在入庫口操作箱進行刷卡，并點擊入庫按鈕，確認可以入庫，此時入庫口門（道閘）關閉，上位機管理系統調動立體車庫內部升降機、穿梭車、搬運器、轉盤等設備協調動作，按照動作順序完成存車過程。

車輛出庫時，在入庫口三色指示燈應是綠色狀態下，用戶有三種方式可以進行取車：刷卡取車、平板電腦輸入車牌號取車、上位機電腦取車。由于在存車的時候，上位機電腦監控系統已經把車牌信息、貨位信息、刷卡信息三者數據互相綁定存在數據庫內，可以相互進行查找。當確認出庫開始后，上位機管理系統開始調動各移動設備協調出庫，等車輛到達出庫口停車臺后，出庫口門（道閘）開，司機把車輛開出后，出庫口門（道閘）關閉，完成出庫任務，同時三色指示燈變為綠色，表明為設備空閑狀態。

出入庫工藝過程流程如圖5。

三、系統未來應用

隨著大數據、云計算技術、手機APP的應用，引入到自動化停車領域，為用戶實現停車不用下車、預約存取車、線上收費等功能提供了技術支持。這需要車輛信息大平臺的建設，單個立體車庫項目的數據庫需要與車輛信息大平臺數據共享，在立體車庫的出入庫口進行車輛數據采集，記錄停車時間，根據停車收費標準自動計費和扣費，無需用戶再與出入庫口設備進行人機交互。根據用戶的停車習慣，自動分配立體車庫車位，方便用戶以最快的速度出入庫；手機APP等可以實現遠程預約車位、預約取車，保證用戶停車有位、提前取車；線上收費是指用戶停車不用現場繳費，用戶車輛信息直接與自己可支付的銀行卡、支付寶、微信等支付方式進行綁定，在指定期限內自動扣費。本系統的技術應用是未來發展方向，也是當前技術條件下的一種過度方案。

四、結束語

本系統已經在多個立體車庫項目使用，用戶體驗良好，在保證人員安全、設備安全的前提下，人與設備交互次數較少，無需復雜操作，即可進行存取車。車牌識別、刷卡信息、車位信息，可以互相查找；通過刷卡、平板電腦、上位機管理系統取車，多種渠道保證用戶的車輛能夠存入和取出，把用戶存放在立體車庫中的停車風險降低到最低。隨著電子車牌的推廣應用、傳感器檢測技術的發展、大數據平臺的建設，讓停車越來越容易。