訂單揀選，就是揀選不同貨物，組合成需要的包裹來分派，這在倉儲自動化中是最具挑戰性的任務。訂單揀選作為整個倉儲物流的關鍵環節，直接影響著整個倉儲物流的效率。

要實現高效且準確的揀選作業，目前國內已經實現了自動化技術與人工操作的結合。為此提出了理想揀選的7個不，即：

不等待--零閑置時間；

不搬運--減少搬運，多利用輸送帶、無人搬運車等設備；

不走動--縮短揀貨路徑，揀貨路徑最優；

不思考--操作人員零判斷，不依賴熟練工；

不尋找--庫位精細化管理；

不書寫--無紙化；

不檢查--利用系統進行產品檢查，避免人工檢查造成差錯。

然而要實現這7個不，則得益于揀選方案的技術發展。半自動化和無紙化揀選作業的質量，訂單揀選系統的設計需要符合人體工程學的技術，為揀選人員提供準確的引導，才能實現最短的倉儲流通和高質量的物料配送。

電子標簽揀選：對產品的快速操作是由光信號控制的，這是最常用的非手工揀選方法之一。電子標簽揀選系統（1個揀選口/1個揀選工位）適合5-10件/天的產品周轉頻率。

語音揀選：對比電子標簽揀選，語音揀選的優點是：多位人員可以在同一個揀選作業區域內同時作業。使用語音揀選，倉庫工作人員根據語音指導操作，同時通過語音傳達他們的反饋。他們的雙手可以自由操作：揀選訂單。這既提高了訂單揀選的質量，也提高了速度。

RF揀選：RF揀選是一種應用在手動領域的揀選方式，集成掃描儀可以使手感輸入數量最小化。如果您的倉庫是人工揀選，而且您也正在設法更有效地引導和管理員工，那勝斐邇的RF揀選是您的最佳選擇。

RF終端與套指掃描器相連，員工在揀選訂單的時候可將其戴在手臂上。這意味著員工可以隨時隨地接收訂單，直接從顯示屏上讀取訂單信息，并在RF終端上確認訂單。無線電數據通過接入口傳送至電腦。

周轉箱揀選：適用于那些大的重的、易損的貨物，并且需要直接放入周轉箱的訂單而特別設計。

格口式揀選：這類揀選是在貨物進入周轉箱之前使用獨立格口揀選。格口揀選工作站是為了達到最高揀選吞吐率。它結合了光控揀選和按光指示，同時作為特殊的緩沖階段使輕型和可投擲的產品在揀選過程中不需要經過手動處理。 使用貨到人的格口式揀選工作站時，訂單揀選可以達到很快的速度：可同時處理多達14個訂單。按產品數量顯示，從上層輸送帶上的存儲桶中選出，放入由電子標簽揀選標出的槽中。當訂單完成時，槽會打開，貨物就滑入了匯總輸送帶上，送到自動配貨點。

A字型分揀機：A字型分揀機把那些不同的貨品集中在一起，達到高靈活性和高吞吐率。系統的高度可靠性，物料的高速流通，另外，不同類型系統的綜合應用保證了所有的貨品及貨品組的訂單處理。A字型分揀機廣泛適用于醫藥、化妝品和煙草行業，同時在其他小包裝訂單揀選的行業也非常受歡迎。

機器人揀選：目前機器人揀選已經能夠實現全自動化，可以大量減少人工成本投入。該揀選方式廣泛應用于電子商務，在電子商務行業的小件商品中可以揀選超過95%的物品，揀選頻率實現2400次/時，在采購成本上也較為經濟。

目前機器人揀選系統已經實現自動抓取所需的產品，在不需要幾率產品的參考圖片的基礎上就能直接揀取所需產品，并把貨物直接放入相關的訂單貨箱或者揀選緩沖設備。這使機器人揀選具有了前所未有的性價比和性能比。據悉，該揀選不局限于訂單揀選流程，也是退貨處理的理想方案，物流的這一領域尤其是在郵購業務方面的應用越來越重要。

電子揀選：尤其適合對訂單揀選任務的可靠性和高效性有很高要求的迷你工作站，因為電子揀選可以成為獨立的線下訂單揀選，而且組裝單元可以靈活地應對短期的改動和變化。它的核心要素是控制連接揀選單元的觸屏PC并能指導員工。訂單數據庫的連接、控制裝置的安裝、倉庫位置的分派以及日常運作，系統都可以非常方便操作和分派這些工作，且不需要有專業的IT知識或專職的程序設計員來操作。