在近年來的醫藥零售物流中心建設中，客戶對自動化物流系統的拆零揀貨效率、柔性化等均提出更高要求。基于對這類需求的深刻理解和專業的軟硬件研發能力，凱樂士進行了多方面的技術創新和應用創新嘗試。

前言

浙江凱樂士科技集團股份有限公司（簡稱“凱樂士”）憑借多年的物流經驗和技術積累，專注存取、搬運、分揀三大層面的硬件設備，產品線覆蓋多層穿梭車、托盤/箱式堆垛機、高速提升機、AGV/AMR、碼垛和拆垛/揀選機器人、輸送分揀系統等。同時，依托其人工智能研究院的強大研發能力，凱樂士不斷完善WMS、WCS、OES、RCS等軟件系統，并在智能調度算法、3D視覺技術等新興技術領域實現突破，為存取、搬運、分揀三大層面的硬件設備進行AI賦能，結合不同物流場景推出最適合客戶的產品解決方案。

凱樂士在醫藥行業探索多年，業務范圍涉及制藥、醫藥批發、醫藥零售等整個醫藥產業鏈。特別是2017年以來，隨著凱樂士與九州通達科技開發有限公司合并成立凱樂士科技集團，凱樂士的物流系統綜合集成能力進一步形成，先后完成數十個醫藥物流中心項目從規劃到軟硬件實施的總集成交付，獲得客戶的高度認可與好評，其中就包括了大參林、一心堂、漱玉平民、新紫金等醫藥零售項目。

在本次專題中，浙江凱樂士科技集團股份有限公司副總裁、人工智能研究院院長白紅星接受本刊記者專訪，重點介紹了醫藥零售物流中心對自動化物流技術及解決方案的需求情況，以及凱樂士相關的探索和實踐成果。他指出，對醫藥零售物流系統建設需求的深刻理解和專業的軟硬件研發能力，是凱樂士為該行業客戶提供高度智能化、柔性化產品及解決方案的核心能力所在。

白紅星

浙江凱樂士科技集團股份有限公司副總裁、人工智能研究院院長

記者：在整個醫藥物流中，醫藥零售物流中心的規劃建設有哪些特點？

白紅星：醫藥零售行業是醫藥流通領域的重要組成部分，具體到物流環節，大多醫藥流通企業的物流中心都有零售物流的處理需求。醫藥批發物流以整件（整箱）作業為主，對時效性要求較高。相比之下，醫藥零售物流的特征主要體現為三個方面：一是拆零量大，大部分藥店95%以上的品種都是以盒為單位配送，目前凱樂士參與的醫藥零售物流中心項目中，最大的配送量達到32萬訂單行/天；二是作業計劃性相對較強，醫藥零售物流中心的主要配送對象是自有門店，大部分情況下可以按照一定的訂貨和配送計劃執行揀貨、復核打包和配送作業，因此訂單處理可以積攢一批訂單進行訂單分析，然后把任務以最優聚類的方式分配給作業人員或設備進行處理，這一過程需要智能優化算法的運用，十分考驗系統的能力；三是倉庫設計和系統設計都要考慮陰涼庫和常溫庫的區分，尤其是樓層倉要考慮分區控制溫度，這種方式也方便企業根據業務情況分步投入使用。

某零售連鎖龍頭項目WMS 系統上線第二天就順利完成超過18萬訂單行

記者：近年來，醫藥零售物流系統建設的需求情況如何？與此前相比有哪些變化？請簡單分析原因。

白紅星：近年來，醫藥零售物流系統建設的需求主要有三類：第一類是醫藥零售連鎖頭部企業，以大參林、一心堂、漱玉平民等為代表，隨著這些企業門店擴張步伐的加快，為確保供應鏈統一管理及門店配送響應時效，必然需要加強相應的物流節點建設；第二類是部分醫藥批發企業也在積極嘗試零售連鎖及電商等業務，目前很多這類企業的物流中心項目中都有對零售業務的考慮；第三類是一些OEM電商企業，專門服務于中小型連鎖藥店、單體藥店及基層醫療衛生機構的B2B醫藥流通企業，為其他藥店提供一些自主品牌OEM供貨，其物流作業特點是品種相對集中，拆零量大。

基于上述需求，目前醫藥零售物流系統建設也出現新的特點，比如對系統的可擴展性和柔性要求更高，需要滿足企業分步實施和適應變化的需求。造成這一需求變化的主要原因，是連鎖藥店行業競爭進入“萬店”時代，頭部企業都在進行快速擴張。同時，受門店對配送時效性要求越來越高，以及OEM品種和多貨主情況增加等因素影響，會對物流中心的存儲、拆零作業效率提出更高要求。

此外，隨著單個物流中心作業量越來越大，物流中心需要的作業人員數量也在增加，但目前倉庫作業普遍面臨人工成本高、招工難的問題，企業“機器換人”需求迫切，需要用到更多自動化技術、設備及解決方案，如自動集貨和自動視覺復核等。

記者：上述需求對物流系統集成商提出哪些挑戰？凱樂士對此是如何應對的？

白紅星：上述需求對物流系統集成商的挑戰，主要體現在規劃能力、軟硬件研發等方面，其中規劃能力的核心是應對各種復雜業務場景的需求，以及對未來趨勢和不確定性的預判；軟硬件研發能力的核心是結合場景和客戶的具體需求，提供量身定制的系統及解決方案。

某醫藥零售物流中心采用拆零矩陣分揀及AGV自動集貨

到目前為止，凱樂士參與的醫藥零售行業項目既有物流設備金額超過2億元的大型自動化物流中心，也有很多柔性化的小項目，并取得眾多技術創新和應用創新成果。比如，我們在國內率先將分揀機器人用于醫藥拆零分揀系統，率先將四向穿梭車用于醫藥出庫自動集貨，還開創性地推廣樓層倉窄巷道側叉AGV柔性托盤自動倉并成功實施了多個醫藥項目。又如，我們在廣西某醫藥零售物流中心項目中采用AGV自動集貨解決方案，其創新點在于給AGV上增設自動取貨機構，實現用AGV到無動力滑道自動取貨的方式進行出庫集貨，作業效率平均在80箱/小時，最高可達120箱/小時，從而破解了打包臺數量較多情況下需要使用大量輸送機帶來的高成本、低柔性難題，幫助客戶用更低的成本，更可靠、高效地完成作業任務。

某醫藥零售物流中心創新采用組合式多層穿梭車庫

再如，我們在廣東做了一個醫藥零售多穿貨到人項目，這類應用對系統規劃和調度軟件有很高的要求，必須有十分貼合場景的算法、策略做支持。為此，凱樂士在項目中增加了OES（訂單執行系統）模塊，通過入庫上架策略、訂單往貨到人工作站的綁定策略、庫存出庫分配策略、路由策略、空箱補給策略等多種策略優化，實現了庫存和庫位的實時調整和分配，揀貨作業效率高出同行業20%以上。

記者：圍繞醫藥零售物流行業的技術及應用創新，凱樂士有哪些做法與經驗可供分享？

白紅星：隨著越來越多自動化、智能化物流設備的出現及應用，算法軟件在其中的重要性不斷凸顯。凱樂士是行業內較早成立人工智能研究院的企業，對于WMS、WCS和RCS機器人調度系統都有著深度的研究，并通過提供這類技術創新方案切實幫助客戶解決了實際問題，提升了整體效率。

比如前面提到的OES系統，其最大特點是進一步打通了WMS和WCS之間的關聯，解決由于不同業務系統割裂導致的效率問題。在實際作業中的價值體現包括：入庫上架時結合車輛任務均衡進行優化；出庫作業時充分考慮每個工作站的狀態；任何庫存箱在途過程中仍可以接收新的任務，改變方向和目的地，從而提升系統整體的作業效率。其中的關鍵是系統的定制化研發和算法，需要有專業的算法工程師和對場景的深刻理解。

不僅如此，算法還被應用于解決一些更復雜的問題，例如矩陣分揀系統，該系統包括多條支線和多個環形分揀機，每條支線橫跨多個環形分揀機，每個環形分揀機被多條支線橫跨，每條支線在每個環形分揀機處均設置有多個揀貨站，每條支線用于將庫存箱輸送至對應的揀貨站，揀貨站揀選后的待分播商品在對應的環形分揀機上流動。其特點在于當一個庫存箱中的商品數目大于或等于對應環形分揀機所需要的目標數目時，一個庫存箱進一次揀貨站，可以完成對應環形分揀機上所有需要該目標商品的訂單分揀，與現有的揀貨站布局方式相比，一個揀貨站完成的訂單數量呈幾十倍增加，緩解了輸送線堵塞問題，實現了大規模的揀貨作業，尤其適用于大型醫藥零售連鎖物流中心。

某醫藥物流中心在樓庫運用側叉“牛魔王”建設柔性化托盤自動倉

此外，針對醫藥零售物流自動化、智能化、柔性化的需求，凱樂士推出了基于PTR側叉式移動機器人產品（綽號“牛魔王”）的解決方案，尤其適用于樓層倉的密集存取、貨品入庫接駁，以及叉車銜接環節，可實現立庫自動對接，無人上架、下架，以及托盤到人揀貨或托盤到機械手揀貨。目前該應用也得到了藥監局的認可，可幫助客戶以低成本的方式滿足GSP（《藥品經營質量管理規范》）對藥品現代物流運營的要求。

記者：您如何看待醫藥零售行業物流中心建設的發展趨勢？未來凱樂士在該領域有哪些關注點及拓展計劃？

白紅星：目前，醫藥零售物流中心的建設趨勢主要包括以下三個方面：

1.柔性化。我們現在討論的柔性化方案，不僅是應對業務量從小到大的擴展需求，還要支持業務類型多元化帶來的多業態訂單快速處理能力需求，比如柔性化托盤存儲、料箱存儲以及揀選作業等。

2.高密度無人化存儲。針對這類趨勢，凱樂士提出的全新PTR方案極大程度解決了樓層倉的高密度無人化存儲難題，在大幅提升空間利用率和作業效率的同時，滿足客戶對性價比的極致追求。

3.配送中心作業全流程自動化。目前醫藥零售物流中心仍存在一些主要依靠人工作業的環節，如零貨打包、月臺裝卸等，針對這些環節也有一些自動化方案的嘗試。

未來凱樂士在醫藥零售行業的市場拓展將圍繞上述提到的技術和產品思路，秉承“場景為王，技術為本”的理念，通過提供高柔性、高可靠性、高性價比的產品和解決方案，為客戶創造更大價值。