今年以來，物流供應(yīng)鏈投融資市場低迷，融資事件不多且少有巨額融資，這種情況不僅出現(xiàn)在物流供應(yīng)鏈領(lǐng)域，在很多行業(yè)都很普遍，被稱為“投資人集體消失”。

說到億元級別的融資，6月、7月已經(jīng)是2023年表現(xiàn)很好的月份了：6月有運滿滿冷運數(shù)億元的B輪融資、箱箱共用近2億元的D輪融資、發(fā)網(wǎng)數(shù)億元的D+輪融資、普拉托科技過億元的B輪融資；7月有前海粵十6.2億元的B輪融資、炬星科技億元級的C輪融資、靈動科技2億元的C+輪融資、艾吉威機(jī)器人近億元的B輪融資。

本以為投融資情況轉(zhuǎn)暖，但整個8月，行業(yè)內(nèi)只公布了一起融資：木蟻機(jī)器人宣布完成超億元B2輪融資，領(lǐng)投方為中信建投資本，湖州潯商創(chuàng)業(yè)跟投。木蟻機(jī)器人在無人叉車領(lǐng)域擁有豐富的項目經(jīng)驗，已服務(wù)包括德邦、韻達(dá)、安能、跨越、壹米滴答等物流快運領(lǐng)域中70%的頭部企業(yè)。

這起融資讓我們再次注意到無人叉車這個細(xì)分領(lǐng)域：2023年，無人叉車相關(guān)企業(yè)已經(jīng)獲得了8起融資，其中近億元及超億元的有5起，大額融資比例可觀；2022年，無人叉車領(lǐng)域獲得了12起融資，億元級別占比高達(dá)四分之三，其中未來機(jī)器人獲得了5億元C+輪股權(quán)融資。

（2023年至今無人叉車相關(guān)企業(yè)獲得8起融資，制圖：物流沙龍，數(shù)據(jù)來源：天眼查等）

人們?yōu)槭裁催x擇無人叉車？

叉車是全球搬運使用頻次最多的搬運工具，無人叉車一方面可以視為傳統(tǒng)叉車向自動化、智能化轉(zhuǎn)型升級的產(chǎn)品，另一方面也可以看作AMR（自主移動機(jī)器人）所衍生的新產(chǎn)品類型。

無人叉車除了能完成點對點的物料搬運之外，還能實現(xiàn)多個生產(chǎn)環(huán)節(jié)對接的物流運輸任務(wù)，擅長高位倉庫、庫外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運三大場景，在重載、特殊搬運等場景有著重要作用。

應(yīng)用無人叉車可以解決工業(yè)生產(chǎn)和倉儲物流作業(yè)過程中物流量大、人工搬運勞動強(qiáng)度高等問題，應(yīng)對目前招工難、人員流動性大、叉車工管理培訓(xùn)難度高等痛點，在環(huán)境惡劣（低溫、高溫、粉塵、噪音）、場景枯燥重復(fù)（固定節(jié)拍搬運）等場景中不斷解放人。

除了搬運，無人叉車還可以成為流通環(huán)節(jié)中的數(shù)據(jù)采集終端，保證信息流和實物流的實時對應(yīng)，確保所有搬運過程都可監(jiān)控和追溯，通過在無人叉車上增加傳感器，實現(xiàn)搬運過程中的數(shù)據(jù)采集，為運營決策提供依據(jù)。

據(jù)統(tǒng)計，2022年無人叉車均價約為20萬元（含系統(tǒng)），明顯高于人工叉車，但隨著國產(chǎn)替代，叉車零配件價格將進(jìn)一步下降，而人工成本會持續(xù)上升。業(yè)內(nèi)人士透露，無人叉車預(yù)計在3～5年內(nèi)降到10萬元以內(nèi)。

某頭部無人叉車企業(yè)算過一筆經(jīng)濟(jì)賬：一輛國產(chǎn)傳統(tǒng)人工叉車，價格最低3萬元到5萬元，一名叉車工人的人工成本一年約10萬元。無人叉車十幾萬元的價格，可以使客戶回本周期控制在一年左右，如果將無人叉車應(yīng)用在工廠的雙班、多班生產(chǎn)場景，回本周期會更快。當(dāng)然也需要考慮到，目前無人叉車的應(yīng)用場景較窄。

無人叉車滲透率低、市場廣闊、增長快速

近幾年，無人叉車迎來了爆發(fā)式增長機(jī)會，目前還是藍(lán)海市場。根據(jù)GGII數(shù)據(jù)，2016年至2022年中國市場無人叉車銷量分別為350臺、750臺、1580臺、2200臺、3500臺、7375臺、11315臺，年均復(fù)合增速近72%，市場規(guī)模從2016年的2.39億元猛增至2022年的22.63億元，7年間膨脹了近十倍，即便如此，無人叉車滲透率在2022年才第一次突破1%達(dá)到1.65%。

（2016～2022年中國市場無人叉車市場銷量，圖源：GGII）

GGII預(yù)測2023年無人叉車市場銷量為2萬臺，預(yù)計增速超過75%，滲透率將突破2%。由于叉車市場規(guī)模非常巨大，無人叉車滲透率加速提升意味著巨量的增長空間。資本方認(rèn)為，全球無人叉車是600億美元的市場規(guī)模，未來5年將會增長到近千億美元規(guī)模，叉車無人化是確定的產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢。

目前，無人叉車主要應(yīng)用在汽車及零部件、新能源、3C電子、電商/零售/3P等領(lǐng)域，合計占比超六成。今年8月，美國MMH雜志公布2023年20大叉車供應(yīng)商，無人叉車企業(yè)首次入圍，這家企業(yè)是來自中國的未來機(jī)器人。

據(jù)分析，無人叉車目前滲透率較低，主要是受到智能化程度的阻礙；也有業(yè)內(nèi)人士指出，一部分原因是由于當(dāng)前重噸位叉車的電氣化進(jìn)程不足，隨著2025年碳中和，叉車會逐漸進(jìn)入電氣化時代，對于無人叉車發(fā)展的規(guī)模化有著重要影響。

伴隨著強(qiáng)勢的增長速度，近年來無人叉車相關(guān)企業(yè)獲得了多家著名投資機(jī)構(gòu)和業(yè)內(nèi)巨頭重磅加持，以今年獲得融資的幾家企業(yè)為例，他們的發(fā)展離不開資本的助力：

• 未來機(jī)器人：2020年兩輪融資，1億元B輪、近億元B+輪；2021年兩輪融資，未披露金額的戰(zhàn)略融資、數(shù)億元C輪；2022年5億元C+輪；2023年未透露金額的C++輪。投資方包括字節(jié)跳動、美團(tuán)、鐘鼎資本、IDG資本、聯(lián)想創(chuàng)投等。

• 木蟻機(jī)器人：2020年未披露金額的A+輪；2021年近億元B輪；2022年近億元B+輪；2023年未披露金額的C輪。投資方包括德邦快遞、中信建投資本、藍(lán)馳創(chuàng)投等。

• 靈動科技：2020年超1億元B++輪；2021年兩輪融資，超2.5億元Pre-C輪、近2億元C輪；2023年2億元C+輪，C輪累計融資總額已超6.5億元。投資方包括鐘鼎資本、鼎暉投資、泰康人壽等。

• 斯坦德機(jī)器人：2020年1億元B輪；2022年數(shù)億元Pre-C輪；2023年數(shù)億元C輪。投資方包括小米產(chǎn)投、中信建投投資、蔚來資本、源碼資本等。

• 艾吉威機(jī)器人：2021年數(shù)千萬元A+輪；2023年近億元B輪。投資方包括興盛投資、中鑫資本、華鑫證券等。

• 穩(wěn)石機(jī)器人：2022年未披露金額的Pre-A輪；2023年近億元A輪。投資方包括招商啟航資本、吉富創(chuàng)投。

……

今年獲得融資的無人叉車企業(yè)各有所長

2023年資本面對宏觀的不確定性，投資更加謹(jǐn)慎，對無人叉車企業(yè)的商業(yè)化落地情況更加關(guān)注。目前，無人叉車玩家主要包括六類：傳統(tǒng)叉車廠商、傳統(tǒng)AGV廠商、專業(yè)無人叉車企業(yè)、綜合AGV廠商、工業(yè)AMR廠商、倉儲物流集成商。2023年獲得融資的企業(yè)主要是專業(yè)無人叉車企業(yè)、工業(yè)AMR廠商。

• 未來機(jī)器人

2016年，由香港中文大學(xué)教授及其門下博士組成的核心團(tuán)隊創(chuàng)立未來機(jī)器人。未來機(jī)器人研發(fā)了多場景適用的9大系列無人叉車和無人牽引車產(chǎn)品，解決方案覆蓋內(nèi)部物流全棧場景，并突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無人裝卸車、多層料框堆疊等核心剛需場景應(yīng)用。

未來機(jī)器人的P系列無人叉車自適應(yīng)識別載具，實現(xiàn)精準(zhǔn)堆疊6層以上料籠；L系列無人叉車應(yīng)用于貨架上下存取，取放貨過程中能夠識別放貨空間大小，判斷貨物是否安全存放；Slim系列無人叉車常用于平面轉(zhuǎn)運，產(chǎn)線對接等場景，配合未來機(jī)器人RCS2.0中控調(diào)度系統(tǒng)，實現(xiàn)與自動化設(shè)備無縫對接。此外，未來機(jī)器人還研發(fā)生產(chǎn)R、T、E、Q等系列無人叉車，及AMR潛伏頂升式小車，針對不同行業(yè)、場景需求，實現(xiàn)工廠物流與倉儲物流自動化。

近日，未來機(jī)器人與秦山核電站的合作引起廣泛關(guān)注，安全是核電發(fā)展的生命線，該合作充分證明了無人叉車的安全性。目前，未來機(jī)器人業(yè)務(wù)遍及全球30多個國家和地區(qū)，在全球累計銷售2000+產(chǎn)品，落地300+項目，與50+世界500強(qiáng)企業(yè)達(dá)成了合作，業(yè)務(wù)覆蓋汽車制造、輪胎、食品、石化、電商、3PL、制藥等多個領(lǐng)域。

（圖源：未來機(jī)器人公眾號）

• 木蟻機(jī)器人

自2016年成立以來，木蟻機(jī)器人一直深耕物流細(xì)分行業(yè)，致力于無人駕駛叉車的自主研發(fā)及智能物流解決方案的應(yīng)用。由木蟻機(jī)器人自主研發(fā)的自動駕駛叉車及解決方案已實現(xiàn)批量化落地，同時擁有全球首創(chuàng)的單倉100+臺智能調(diào)度系統(tǒng)，運行里程突破120萬公里。

木蟻機(jī)器人已服務(wù)包括順豐、德邦、韻達(dá)、安能、跨越等物流快運領(lǐng)域中70%的頭部企業(yè)，以及智能制造、倉儲、3C電子行業(yè)企業(yè)，并在某大型快運公司實現(xiàn)數(shù)十個場地復(fù)制。木蟻機(jī)器人在某大型汽車零部件進(jìn)出口企業(yè)倉庫成功部署后，有效減少人工搬運作業(yè)，節(jié)省人力成本50%，提升現(xiàn)場運營效率65%。

除了無人叉車產(chǎn)品本身，木蟻機(jī)器人還提供專業(yè)化的車輛信息平臺，完整的數(shù)據(jù)分析和數(shù)據(jù)處理服務(wù)，將無人叉車作為數(shù)據(jù)采集的終端，比如飽和度管理系統(tǒng)、庫位管理系統(tǒng)、貨物追溯系統(tǒng)，為客戶提供完整解決方案，推動倉儲數(shù)字化升級，助力企業(yè)物流的數(shù)字化變革。

今年年初，木蟻機(jī)器人首批無人叉車正式落地歐洲某龍頭集成商項目所在地，并獲得一致好評。

資本方認(rèn)為，木蟻機(jī)器人在場景最復(fù)雜、性價比要求最高的快運行業(yè)實現(xiàn)突破，打磨產(chǎn)品后，能夠更好地為工業(yè)場景客戶提供價值。

（圖源：木蟻機(jī)器人公眾號）

• 艾吉威機(jī)器人

艾吉威機(jī)器人成立于2011年，是國內(nèi)最早提出無反射板激光導(dǎo)航技術(shù)且實現(xiàn)無人叉車集群應(yīng)用的公司，該技術(shù)填補(bǔ)了AGV無標(biāo)志導(dǎo)航的空白。艾吉威機(jī)器人堅持AGV核心模塊全部自主研發(fā)，研發(fā)人員占比總?cè)藬?shù)60%，擁有專利技術(shù)160項，是國內(nèi)唯一擁有無反射板激光自主導(dǎo)航中國發(fā)明和美國發(fā)明專利的公司。目前，艾吉威機(jī)器人已持續(xù)賦能輪胎、石化、紡織、汽車、食品、3C電子、機(jī)械制造、有色金屬、新能源、物流等500多家頭部客戶智能化轉(zhuǎn)型。

艾吉威機(jī)器人率先在行業(yè)內(nèi)推出首臺適用于制造業(yè)平面場景下的手自一體（手動模式&AGV自主模式切換）、云化上鏈的工業(yè)無人叉車——小千斤云化AGV，該系列產(chǎn)品將通過底層技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化及超高性價比助力制造業(yè)加速向“少人化、無人化、數(shù)智化”邁進(jìn)。

今年8月，艾吉威天門小千斤超級工廠正式投產(chǎn)，設(shè)計規(guī)劃年產(chǎn)3000臺（套）小千斤系列AGV。新工廠從來料自動配送-裝配生產(chǎn)-成品下線，實現(xiàn)生產(chǎn)流程的全方位數(shù)字化管理，打造移動機(jī)器人行業(yè)內(nèi)AGV生產(chǎn)AGV的全新智能化生產(chǎn)線。

• 庫訊智能

庫訊智能是哈工大機(jī)器人集團(tuán)（HRG）“創(chuàng)新-創(chuàng)業(yè)-產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈”內(nèi)專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人、智能設(shè)備、智能物流系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)的國家高新技術(shù)企業(yè)，致力于打造“智慧物流工廠”一站式整體解決方案，打通工業(yè)物流“最后0.5米”，實現(xiàn)室內(nèi)外無人駕駛叉車全場景的應(yīng)用。

今年7月初，庫訊智能成功下線第四代室外無人IGV，該產(chǎn)品憑借在導(dǎo)航端、信息端、安全端、軟件端的多項創(chuàng)新之舉，打破了國內(nèi)智能制造業(yè)在完全室外場景無人叉車（IGV）的技術(shù)壁壘。該產(chǎn)品可以通過PC、平板等多種客戶端完成對整條智能產(chǎn)線的實時監(jiān)控，深度集成機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)與視頻監(jiān)控，可以同時為客戶提供視頻錄制回放、運行告警監(jiān)控、運行實時展示、現(xiàn)場運維便捷等多種功能。

2023年上半年，庫訊智能在多個新能源光伏企業(yè)斬獲工業(yè)移動機(jī)器人項目，環(huán)比業(yè)績增長200%。

• 靈動科技

靈動科技是第四代移動機(jī)器人（視覺AMR）的開拓者和引領(lǐng)者，專注于視覺自主移動機(jī)器人和智能機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)研發(fā)。目前，靈動科技提供的視覺AMR解決方案已覆蓋亞洲、美洲、澳洲、歐洲，部署視覺AMR近3000臺，超150個商業(yè)化項目成功交付，復(fù)購率達(dá)100%。成立7年以來，靈動科技累積融資金額近10億元人民幣。

為了有效補(bǔ)充公司在智慧物流及智能制造體系下的產(chǎn)品生態(tài)與布局，靈動科技發(fā)布了智能無人叉車Apex1400-L、Apex C1500-L及其解決方案。

靈動科技智能無人叉車系列產(chǎn)品及解決方案致力于為客戶提供最安全的無人叉車，基于SLAM導(dǎo)航+視覺識別，可以實現(xiàn)高精度操作，360°障礙物檢測，規(guī)避降低事故風(fēng)險，確保工人、貨物和車輛安全；同時，支持更多的倉庫和工廠場景，適于各種材質(zhì)九腳托盤、川字托盤、田字平底托盤、底部田字結(jié)構(gòu)、倉儲籠/倉儲架及類川字載具對接；支持完整的存儲過程，并有效地支持點對點運輸，極大提升了整體運營效率。

• 斯坦德機(jī)器人

斯坦德機(jī)器人自2015年成立以來一直深耕制造業(yè)，擁有AMR、無人叉車等標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，集成智能物流、集群調(diào)度、數(shù)字孿生為一體的RIOT智能工廠物流運維平臺和完整的行業(yè)級廠倉一體化標(biāo)準(zhǔn)解決方案。今年3月，小米產(chǎn)投領(lǐng)投斯坦德機(jī)器人數(shù)億元C輪融資，資本方看重斯坦德?lián)碛械膹臋C(jī)器人到軟件系統(tǒng)的正向研發(fā)、行業(yè)理解和閉環(huán)落地能力。

今年，斯坦德機(jī)器人新一代GULF系列無人叉車發(fā)布，采用領(lǐng)先的激光SLAM導(dǎo)航融合多傳感器技術(shù)，無需場景改造即可高效部署。系列產(chǎn)品覆蓋窄通道搬運、平面堆疊、高位貨架存儲等常見搬運場景，具備不停車取放貨、靈活安全感知等特點；搭配OASIS系列AMR產(chǎn)品以及RIoT平臺，幫助客戶實現(xiàn)廠倉一體化柔性物流。

斯坦德無人叉車產(chǎn)品在汽車、電子、食品飲料、倉儲物流等行業(yè)均已實現(xiàn)批量化應(yīng)用，合作客戶包括豐田、蔚來、OPPO、紅牛、瑪氏等。

• 穩(wěn)石機(jī)器人

穩(wěn)石機(jī)器人核心團(tuán)隊研發(fā)和項目交付積累始于2015年，是國內(nèi)最早從事AMR商業(yè)化的團(tuán)隊之一。目前，穩(wěn)石機(jī)器人產(chǎn)品包括W系列AMR自主移動機(jī)器人底盤、無人叉車及WS復(fù)合機(jī)器人等，產(chǎn)品能夠全面覆蓋制造業(yè)、物流業(yè)客戶從原料入庫到成品下線的生產(chǎn)物流各環(huán)節(jié)，可廣泛應(yīng)用于工廠物流、3C電子、汽配新能源、日化鞋服、食品包裝印刷等行業(yè)和場景。

穩(wěn)石機(jī)器人開創(chuàng)了AMR+無人叉車產(chǎn)品線組合，將AMR與無人叉車相結(jié)合，實現(xiàn)了從地面到高架貨架的全方位覆蓋，滿足了電商企業(yè)對于高密度存儲和高效出入庫的需求。

穩(wěn)石機(jī)器人的WS復(fù)合機(jī)器人是一種集成了AMR底盤、無人叉車、貨架等功能于一體的智能設(shè)備。通過穩(wěn)石機(jī)器人視覺融合導(dǎo)航技術(shù)，WS復(fù)合機(jī)器人可以在無需改造現(xiàn)有倉庫環(huán)境的情況下實現(xiàn)自主定位、路徑規(guī)劃、避障等功能。某知名生鮮電商平臺通過引入穩(wěn)石機(jī)器人WS復(fù)合機(jī)器人，成功提高倉庫內(nèi)部分揀效率80%，降低分揀成本50%。

• 尋跡智行

2011年，張二陽發(fā)現(xiàn)了移動機(jī)器人行業(yè)的商機(jī)，開始了創(chuàng)業(yè)之路，2016年成立了蘇州智偉達(dá)機(jī)器人科技有限公司，2018年更名為蘇州尋跡智行機(jī)器人技術(shù)有限公司。

尋跡智行專注于AGV/AMR移動搬運機(jī)器人研發(fā)與應(yīng)用，聚焦工業(yè)制造領(lǐng)域，產(chǎn)品及技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用于包括倉儲物流、航空航天、汽車、智能制造、3C電子等多個領(lǐng)域。

目前，尋跡智行已經(jīng)推出了FMR系列無人叉車產(chǎn)品，該系列產(chǎn)品具有快速部署、功能完備、第三方設(shè)備對接便捷、運行高效等技術(shù)特點。同時，尋跡智行突破性地將叉車運行速度提升至2m/s，運行速度行業(yè)領(lǐng)先，并推出貨叉聯(lián)動概念，在行走過程中調(diào)整貨叉高度，無需到目標(biāo)位置再耗時調(diào)整，極大提高了運行效率，可適應(yīng)絕大部分工業(yè)場景的生產(chǎn)節(jié)拍與應(yīng)用需求。未來，尋跡智行將會重點發(fā)展無人叉車市場。尋跡智行認(rèn)為，隨著產(chǎn)品技術(shù)的進(jìn)一步成熟以及市場認(rèn)知的不斷提高，未來無人叉車一定會加快起量。

（圖源：尋跡智行公眾號）