為進一步提高作業效率和安全性，10月18日，亞馬 遜宣布推出名為“Sequoia”的倉儲機器人。

圖：Sequoia（來源于亞馬遜官網）

其中，Sequoia由搬運機器人、料箱貨架、機械臂和符合人體工程學的新型揀選工作站組成。搬運機器人根據系統指令將貨架運至機械臂揀選工作站，配備機器視覺技術的機械臂將料箱從貨架上拉出后（可以實現旋轉）放置在揀選工作站供人工完成揀選，Sequoia同時可以完成貨位調整和理貨。亞馬遜稱，Sequoia可以將揀選效率提高75%，同時將倉庫處理訂單的時間縮短多達25%，并且更有助于提高員工作業的安全性。

“貨到人”揀選未來已來

據業內人士介紹，實際上早在兩年前亞馬遜便開始了這項技術的探索，早期邏輯是通過六軸機械臂將商品從料箱中取出后由小型機器人搬出供人工揀選。隨著亞馬遜對智能揀選的不斷思考，最終有了如今Sequoia的面世。

2021 CeMAT ASIA展會上，極智嘉(Geek+)就重磅發布了一款與Sequoia思路類似的產品——PopPick方案，因其開創性的創新而成為此后相當長一段時間的討論焦點。PopPick方案通過把“貨架到人”解決方案結合料箱存儲、和符合人體工學的PopPick工作站，貨箱存于可移動貨架上，P系列貨架搬運機器人配合PopPick工作站，將目標貨箱自動送至操作人員面前，實現輕松揀貨。系統同時滿足料箱、貨架和托盤需求，高效解決大、中、小件全品類存揀痛點。

目前，經過2年的發展，極智嘉貨架到人PopPick方案已成功落地全球多個國家，僅在美國就有近十個大型項目落地，實力凸顯了PopPick的客戶價值和認可。

從結構上來看，二者在貨架、機械臂結構等形式上略有不同，但都是采用機械臂式揀選工作站，兼具人機工學的設計思路與揀選邏輯大體一致，都具備高效率、高吞吐能力等特點。

作為倉儲物流機器人技術發展的風向標，亞馬遜的一舉一動備受關注，此次Sequoia的推出，也將預示著這類“貨到人”方案將成為行業重要的發展方向。極智嘉在此之前推出PopPick，充分體現出了自身強大的創新能力和把握趨勢的能力。

PopPick引領趨勢 能力全面進階

僅在Sequoia發布幾天之后，我們在時隔一年舉辦的CeMAT ASIA 2023極智嘉展臺看到了全新升級的PopPick方案——PopPick方案+VSW立體播種墻，在原有PopPick方案充分滿足了客戶對倉儲高吞吐、高柔性、高人效、高存儲的需求上，為進一步提升作業效率， 通過搭配自動播種墻，人員只需放置商品，自動播種墻能夠根據訂單信息自動完成播種作業。全自動實現揀-播-運一體，徹底免除無效行走，實現揀選人效較傳統人工操作提升60%。除了對接VSW自動播種墻外，PopPick原本的高吞吐、高兼容及高存儲優勢，現場工作人員對其能力提升進行了詳細介紹。

超高吞吐優勢：

• PopPick工作站同時對接兩個貨架，四個送箱口確保持續貨箱輸出，可單/雙人揀選，人機工程學最大化舒適操作，伸手即揀。

• 同時自動理貨功能可按商品熱度、訂單結構等靈活調整庫存分布，自動雙層(貨架+貨箱)熱度整理提高貨架命中率，吞吐可提升3倍以上。

一站式高兼容混合存儲：

• 大、中、小件存揀需求可同時在PopPick一站式滿足：中小件從貨箱中揀選，大件與異形件從貨架或托盤上揀選，一個方案解決大中小件全品類的存儲與揀選需求。且大中小件直接在一個工作站完成合單，提供一站式服務，無需再設置后續的合單工位，節約大量成本。PopPick方案不僅支持不同尺寸貨物揀選，同時還支持整托、整箱、拆零揀選、集貨等場景，支持2B、2C等多類型業務模式。

兼備密集存儲：

• 極智嘉“貨架到人”PopPick方案，擁有超高密度的存儲能力，貨箱間距進一步壓縮至2cm，存儲密度較傳統輕型隔板貨架提升4倍。同時箱子內部還可以靈活按需分為多格，十分適合多SKU拆零揀選且對效率要求很高的場景。

“大小車”方案備受青睞存儲能力再升級

除了Sequoia、PopPick所體現出的“貨架到人”趨勢外，在“貨箱到人”領域，近幾年技術也在不斷創新發展。特別是最近一年，由料箱機器人負責料箱在存儲位和緩存位之間的垂直搬運，揀選機器人負責水平搬運的大小機器人相互配合、各司其職的“大小車”方案，在CeMAT ASIA 2023展會現場，多家企業進行了展示。

極智嘉重點展示的是11米高的吸盤式料箱機器人+P40揀選機器人的“RoboShuttle大中小件全兼容料箱機器人方案”，能夠實現12米倉庫垂直空間全利用，雙深位設計節省50%通道占用，適配多尺寸料箱與紙箱。在“貨箱到人”高柔性存儲方案上，極智嘉整體全面性更強，機器人抱取方式擁有抱叉式、吸盤式多種選擇，靈活適配客戶需求，讓客戶擁有更多選擇。

由于“大小車”方案的柔性能力非常突出，因此越來越受到市場青睞，而在眾多布局該方案的企業中，極智嘉在項目落地規模以及調度能力方面的優勢開始凸顯。

在商業落地方面，目前極智嘉已在全球助力特步、齊心、Starlinks等客戶順利實現全流程自動化作業。該方案總機器人出貨量超2000臺。這些成功經驗讓極智嘉在大小組合方案的規劃和落地、軟件系統的多機型混合調度能力、算法等方面，都具有更深厚的技術和能力沉淀，由此帶來的正向循環也進一步強化了客戶項目的滿意度。

在軟件一體化調度方面，機智嘉RS+P40 “大小車”解決方案的機器人管理系統（RMS）能實時處理大規模移動機器人集群的路徑規劃、交通管理、任務分配、產能優化、可視化狀態監控、地圖維護和共享、多機型協同調度、安全急停等任務，在某電商零售行業的落地項目中，極智嘉RMS能同時對超百臺RS料箱機器人和400多臺P40揀選機器人進行調度。

極智嘉RMS系統的效率優化策略主要體現在各個環節的算法上。其中料箱-貨位熱度匹配策略能對不同儲位進行熱度區分，讓RS大機器人在上架時或者閑時進行料箱貨位的調整，或利用實時閑置資源進行動態的調整，根據關聯模型對訂單進行整理，讓更“有用”的料箱總位于底部貨架。命中算法解決訂單和料箱庫存的資源分配問題，最大化料箱庫存資源利用率。派單算法能夠解決訂單和工作站之間的資源分配問題，通過大規模聚類、啟發式領域搜索等算法，最大化工作站資源利用率。

以全能 應萬變

除了吞吐進階的“PopPick方案+VSW立體播種墻、存儲進階的RoboShuttle外，極智嘉此次還重點展示了易用性進階的“貨架到人”標準方案，對揀選工作站進行全面升級，在揀選效率提升、人機交互優化、組裝快速便捷等方面下足功夫。

可以說，在有限的展臺，極智嘉釋放出的是其在創新之路上積累沉淀下的無限能力。通過極智嘉在此次展會上的表現不難看出，作為行業領導者，極智嘉不斷推陳出新，在“貨架到人”和“貨箱到人”領域持續引領未來趨勢。同時也很清晰地看到，極智嘉通過覆蓋所有產品線的綜合優勢，能夠靈活滿足客戶不同場景的需求，同時還具有全倉解決方案能力，一個系統調度實現更高效機器人協同的能力。“通過品類和業務類型的適配能力、高度一致和標準化的規劃方案、業務能力靈活拓展和靈活搬遷，客戶才可以更加自信地面對未來不確定性下的業務挑戰。”極智嘉創始人兼CEO鄭勇曾在采訪中表示，要成為客戶一站式倉儲升級的伙伴，成為“不確定時代下的確定性”！

成為“不確定性下的確定性”

持續創新體現出的不僅僅是一家企業的技術實力，更是傳遞出一種態度和精神。作為將創新刻在骨子里的公司，極智嘉憑借在產品、方案、底層技術等方面的不斷升級，憑借著優異的商業表現和差異化的創新產品優勢，已經連續5年蟬聯全球AMR市場份額第一(2018年-2022年)，連續3年全球倉儲物流機器人市場份額第一(2020年-2022年)，進一步夯實行業引領者地位。(數據來源: Interact Analysis, 移動機器人市場 報告)

隨著經濟環境和市場節奏的變化，客戶未來的業務存在很大的變動性，同時市場競爭越來越激烈，倉庫運營面臨更加迫切的降本增效需求……而極智嘉以其全品類、能夠靈活滿足不同需求的方案、全倉機器人自動化能力，以及連續5年全球第一的市場驗證和選擇，不斷證明自己正是那個“不確定時代的確定性“，在復雜多變的市場環境中，成為最可靠的伙伴，為客戶發展保駕護航。