該系統配備由索尼提供的CMOS圖像傳感器,具有高動態范圍特性,使得攝像頭能能夠在低照度乃至夜間條件下獲得較好的感知效果。該系統能夠應對車輛出入隧道時突然的光線變換,日升日落時的光暈,以及迎面車輛的大燈眩光等復雜光線條件,同時也能很好的處理交通信號燈的LED閃爍場景。在夜間,它也能為無人駕駛卡車準確感知環境提供支持。
圖森方面表示,該夜間感知該方案配合其此前推出的1000米遠距離感知方案結合,可以使無人駕駛卡車在夜間也有望上路運行,整體使用率提高到80%。
此套最新的攝像頭感知方案符合ISO 26262功能安全標準,達到汽車安全ASIL-C等級。舜宇光學作為系統集成商,將對產品和模塊進行測試,使其滿足車規要求。
據悉,圖森的這一套無人駕駛攝像頭感知系統會在2019年第二季度量產,并于第三季度應用于圖森未來正在進行商業化運輸服務的無人駕駛卡車上。圖森未來計劃于6月底其無人駕駛卡車車隊規模擴充到50臺以上。
另外,在最近的英偉達GTC大會上,圖森未來CTO侯曉迪將專門講解這套新攝像頭感知方案。 專門為L4級全自動無人駕駛卡車而設計的攝像頭感知系統,圖森未來擴大規模、進一步走向商業化的重要一步。
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