3月25日,美國國家運輸安全委員會(NTSB)發布了貝爾公司的APT復合翼eVTOL物流無人機的事故調查報告。該原型機于今年3月1日在美國陸軍本寧堡軍事基地試飛時失事(當時沒有報道),該機在事故中嚴重受損,沒有人員傷亡。按照事故調查程序,NTSB對事故進行了調查并發布了該報告。
根據該事故調查報告,在飛行過程中,該機4臺電機中的一臺的的轉速控制器 (ESC) 發生故障,導致該電機失去推力,隨后飛行控制器自動降低對角電機的推力以保持姿態控制,從而導致整體推力降低并導致該機下降并撞到樹上。報告認為,如果一臺電機發生故障,該機有冗余功率進入懸停和受控下降,但這種意外處置需要操控人員迅速做出反應。該機發生故障后約 5 秒撞樹,此時地面操作人員還沒有采取行動。貝爾公司在他們的安全檢查單中發現對ESC故障的應急處置的部分寫得不清楚。貝爾公司檢查ESC電路中的陶瓷電容存在裂紋,這可能是導致事故的直接原因。
貝爾公司表示,APT無人機項目已經恢復試飛。3月25日(即NTSB發布事故調查報告當天),貝爾公司發布了一段APT無人機投放載荷的最新視頻,表示這是該機在3月21日至24日在本寧堡基地參加陸軍演習時的試飛,運載2個各16公斤的沙袋飛行了18公里,然后分別投放了這兩個沙袋。投放視頻:
APT無人機簡介:
APT全稱為Autonomous Pod Transport,意為自主貨艙運輸,貝爾公司2018年公布了APT項目,2018年10月,貝爾與日本大和運輸簽訂合作協議,共同研制APT和開發商業運營,目前計劃2025年開始商用。APT為全電動,模塊化設計,載重可以從10公斤到500公斤,最大飛行速度180公里每小時。貝爾公司表示該機截至目前已經進行了420多次試飛。詳見:貝爾APT物流無人機完成與NASA合作的融合空域測試
NTSB的事故調查報告:
網盤鏈接:https://pan.baidu.com/s/1TItFipcdz-HCxo0ZV9Um-A?pwd=1be6
提取碼:1be6
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