4月7日，曠視舉辦以“離散重構，柔性躍升”為主題的智能托盤四向車系統新品發布會，重磅推出曠視自研智能托盤四向車PS1500系列常溫版和冷庫版，介紹“曠視河圖”軟件平臺在大型托盤四向車項目中解決大規模集群調度的應用案例，并分享了四向車與AMR、機械臂、視覺盤點工作站相結合的創新應用方案，宣布在全球范圍內尋求系統集成商等合作伙伴。

作為新一代托盤柔性物流解決方案，曠視智能托盤四向車系統具有高密度存儲、場地適應性強、擴展靈活、交付周期短等優勢，能為實體企業提供具備更優投資回報比（ROI）的自動化、智能化倉儲解決方案。 

（曠視聯合創始人、物流業務事業部產研負責人唐文斌發布曠視智能托盤四向車系統）

比堆垛機方案省電65%、實施快50%，四向車系統異軍突起

置身數字經濟時代，實體企業面臨著客戶需求多樣化、訂單履約實時化、商業模式快速迭代，以及勞動力短缺、城市用地成本上升、全球經濟不確定形勢下自身物資品類和存量快速增長等諸多挑戰，對工廠倉庫和物流中心進行自動化、數智化升級是必然選擇。

然而，實施難度高、投資大、對倉庫要求高、未來擴展難度高等因素阻礙了自動化、智能化倉儲的進一步普及。對此，曠視物流業務事業部負責人徐慶才表示：“物流系統集成正在向標準化、模塊化方向發展，柔性靈活、初期投入成本低、易于部署和擴展的方案將普惠更多企業。為此，曠視推出智能托盤四向車系統，旨在打造新一代托盤柔性物流解決方案。” 

（曠視物流業務事業部負責人徐慶才介紹物流行業發展趨勢）

之所以將四向車系統稱為“新一代托盤柔性物流解決方案”，主要是因為它具有離散性設備、分布式控制兩大特點，可以像搭積木一樣，根據需要靈活組合。不同于傳統自動化設備只能在固定路徑工作，四向車可以一車跑全倉，并能夠根據淡旺季以及業務增長等需求變化，增減車輛。

德國弗勞恩霍夫物流研究院中國首席科學家、中德智能技術研究院中方院長、同濟大學教授、博士生導師房殿軍指出，“相較于傳統托盤解決方案，四向車具有靈活性高、場地適應性強、節能環保、能力提升空間大等優勢。雖然四向車最早的技術概念起源于歐洲，但是中國市場應用場景豐富，如今在結構設計、智能調度軟件方面，中國企業已經處于全球第一梯隊。”

曠視聯合創始人、物流業務事業部產研負責人唐文斌在發布會上介紹了一個曠視的用戶案例。該用戶為一家原材料生產企業，需要8000個存儲位，并支持工廠24小時連續生產。在同等面積下，相比堆垛機方案，曠視四向車方案的空間利用率提升超20%，托盤成本節約超40%，項目實施周期縮短50%以上，電費節約65%以上，裝機容量減少65%以上。

在羅戈網.物流沙龍的采訪中，曠視高級副總裁、物流業務事業部市場戰略負責人陸建萍表示，“曠視發布智能托盤四向車系統是從三方面考慮，一是為了滿足客戶對于柔性化、高密度、智能化快速交付的解決方案的新需求；二是曠視現在把3A智慧物流解決方案（AS/RS+AMR+AI）作為業務戰略的布局，托盤四向車是屬于AS/RS方案的一個分支，曠視是在擴充這部分的解決方案；三是曠視在四向車方面具有先天優勢，因為四向車是一個離散型設備，需要一個分布式控制，離散型設計的調度和算法是密切相關的，曠視作為一家以AI起家的公司，算法本就是強項，再加上曠視對于其他離散型設備如AMR等也擁有豐富的經驗，曠視四向車采用的控制技術也是和AMR一脈相承的。”

“曠視是以工業產品的思維去打造智能托盤四向車系統的，該系統中所有的電控、電源管理板、智能相機等都是曠視自研的，而且元器件都是采用一線供應商，品質有保障。曠視提供了更穩定、更可靠、更智能的硬件，該系統的硬件研發團隊也是行業比較頂尖的人才。軟件也是這樣的，大家都知道曠視有河圖，但是為什么河圖會是四向車更契合的軟件？因為四向車是一個離散型設備，在調度和算法優化上，在入庫的時候就要求貨位要根據算法推薦應該存在什么位置，因為牽扯到這個位置后，將來取出時需要實現最短路徑。這樣整個調度和算法與庫位優化的策略可以提高整體系統的效率。”陸建萍補充道，“高密度存儲、不規則存儲、動態存儲、輸送搬運是曠視智能托盤四向車系統非常契合的應用場景。”

硬件薄快穩、軟件超大集群調度、應用場景創新

曠視打造四向車“硬+軟+應用”三重實力

房殿軍談到，“用戶選擇四向車方案時，應該重點關注：一、方案是一個系統工程，首先要根據自身需求做好規劃；二、選擇成熟穩定的產品；三、要看產品的工業化設計，厚度是其中的關鍵指標之一；四、選擇軟件實力強的，尤其是基于AI算法的，因為未來軟件的重要性比硬件更大；五、選擇實力強、發展穩定的企業進行合作。”

這些也是曠視打造智能托盤四向車系統非常關注的要素。具體而言，曠視從硬件、軟件和應用場景三個方面，打造智能四向車系統的獨特優勢。

穩定可靠的智能硬件——曠視托盤四向車PS1500

• 超薄：機身厚度僅125mm，是目前市場上實際投入使用的最薄的四向車之一。

• 超快：空載換向時間2.5s、帶載換向時間3.5s，升降時間2.5s，空載加速度2m/s²，實現綜合工況運行效率提升30%。

• 超穩定：基于曠視成熟的機器人平臺打造，與曠視T系列、S系列AMR同平臺，本體軟件系統、電源管理系統、芯片控制器、二維碼相機等完全復用，平臺已歷經眾多AMR交付驗證。

• 超安全：避障激光*6（勞易測，德國工業級激光測距傳感器）、托盤檢測*3（松下光電開關）、磷酸鐵鋰電池/鈦酸鋰電池（電芯來自寧德時代/東芝），核心零部件均選自頭部供應商，品質嚴苛有保障。

• 超長續航：電池容量60Ah、功耗40W、充電電流50A，可以充電1小時，連續工作8小時。

（曠視自研智能托盤四向車PS1500常溫版）

超大集群調度的智能軟件——曠視河圖軟件平臺

• 作為基于AI技術的全局中控系統，河圖可連接曠視自有及第三方自動化、智能化物流設備，實現集群作業的高效協同。

• 在一家服裝領域的標桿項目中，曠視河圖動態管理超過1萬個商品SKU、數萬個庫位，連接并調度全倉超過80臺四向車，多個流程動態協作、靈活調度，實現高效的整箱揀選。

創新應用場景——“曠視四向車+X”

• 曠視四向車+AMR：四向車立體存儲+AMR地面托盤搬運，替代“堆垛機+輸送線”，更加柔性，空間利用率大幅提高，總投資少，項目實施周期短。

• 曠視四向車+拆碼垛機器人：四向車托盤存儲+機械臂拆碼垛，實現全無人化整箱揀選；使用同一個機械臂進行拆垛和混合碼垛，直接完成出庫托盤聚合；夜間可用機械臂進行同SKU的托盤合并，提高空間利用率。

• 曠視四向車+視覺盤點工作站：基于曠視計算機視覺技術，進行托盤計數與盤點；可利用夜間等非工作時間，進行全倉無人盤點；實現到箱的準確計數；照片存檔，便于回查。

（曠視四向車創新應用場景解決方案）

最后，唐文斌表示：“除了為最終用戶提供服務之外，曠視也在全球范圍內尋求合作伙伴，希望把我們的產品以子倉模式提供給系統集成商，與外部更多的系統形成鏈接，打造更為豐富的解決方案，真正為客戶帶來價值。我們也會用堅實的產品和服務做好支持，期待與合作伙伴挖掘和探討更多的創新解決方案。”

關于曠視：

曠視是一家聚焦物聯網（IoT）場景的人工智能（AI）公司。基于業界領先的基礎研究與工程實力，曠視打造出軟硬一體化的AIoT產品體系，面向消費物聯網、城市物聯網和供應鏈物聯網提供行業解決方案，持續為客戶和社會創造價值。