為打造成為高品質冷鏈服務商，上海和澤園冷鏈物流有限公司不斷提升硬件設施和服務水平。2020年哥倫布物流（上海）有限公司為其規劃設計了四向穿梭車托盤密集存儲解決方案，使和澤園的冷鏈倉儲自動化水平得到明顯升級。 

上海和澤園冷鏈物流有限公司（簡稱“和澤園”），是一家集冷藏倉儲、冷藏運輸、分揀加工、配送為一體，以冷凍低溫商品為主的第三方物流企業。自2016年成立以來，和澤園發展迅猛，目前不僅是多個知名品牌的服務商，還與多個知名冷鏈服務企業達成戰略合作。和澤園建有多個倉儲園區，總托盤儲位達30000多個，覆蓋常溫、冷凍等不同溫層，擁有一流的制冷設備和設施，完善的管理體系和先進的貨物管理信息系統，還可根據貨主的需要進行量身定做，提供各種綜合服務及增值服務的全方位物流服務?。

一、項目背景

中國冷鏈物流正處于高速增長階段，而且冷鏈服務行業也正處于轉變期，即由單點的倉儲、運輸、配送，向著多環節、多功能的趨勢進行衍生。一站式服務正在成為冷鏈物流領域的重要模式。除傳統的倉儲服務，對于商品的加工、配送等多項增值服務，也是客戶在選擇服務商時考量的重點。得益于對市場的清晰認知，和澤園將自身定位為客戶提供高品質服務的同時，拓展服務能力和范圍，實現客戶“一站式”需求。

在這種背景下，和澤園對所擁有的四個倉儲園區功能進行明確劃分：第一個園區主要以常規貨物的分揀配送服務為主；第二個園區以冷凍庫為主，為客戶提供B2B的倉儲服務；第三個園區的服務模式，是目前和澤園重點拓展的，即以園區硬件設施為基礎，搭配線上交易、結算等系統平臺，為客戶提供商流、資金流、物流等多流合一的“一站式”服務；第四個園區目前主要服務進出口貿易，包括為客戶提供分裝等增值服務。

值得一提的是，和澤園十分重視對冷鏈服務設施的投入，并且努力在以冷凍庫為主的園區內進行倉儲自動化升級，這主要出于幾方面因素：第一，隨著和澤園業務量擴大，園區原有的儲位已無法滿足業務量需求，必須采用密集型倉儲的解決方案，從而能夠在現有場地中最大提升倉儲利用率，這也是最為核心的訴求之一；第二，隨著業務量增長，以及在決定采用密集型倉儲解決方案之后，和澤園意識到僅僅依靠人工無法滿足大量的倉儲作業需求；第三，食品安全和人工作業的安全也是和澤園考慮的重點之一，該園區主要服務于大型冷凍肉類批發需求，必須保證食品的安全，同時該園區屬于冷凍庫，作業環境相對惡劣，不利于人工作業；第四，人口紅利在上海等經濟發達地區已經見頂，“招工難”成為企業普遍面臨的問題。

二、項目概況

為更好地進行冷鏈物流自動化升級，和澤園在經過深入考察和接洽之后，最終選擇哥倫布物流（上海）有限公司（簡稱“哥倫布”）作為合作伙伴，在位于上海市浦東新區龍東大道的園區內規劃建設自動化冷鏈倉儲系統，規劃時間為2020年7月，并于當年10月正式開工。

經過全面考量，雙方確定采用四向穿梭車托盤密集存儲解決方案。據悉，之所以沒有選擇自動倉儲系統(AS/RS)，主要是因為該園區庫內進深有限，采用AS/RS后的倉儲利用率不及四向穿梭車托盤密集存儲解決方案。

在該項目中，工作環境為-22℃至-18℃，哥倫布為和澤園主要配置了8臺四向穿梭車，4臺提升機，1套輸送機系統，1套WCS控制系統，1套WMS管理系統，負責整體庫區11565個托盤位的貨物的出庫、入庫、存儲工作。其中，單托貨物尺寸范圍在1200（L）mm×1100（W）mm×1500（H）mm以內，貨物最大高度可達1350mm（不包含托盤高度150mm）。主要相關數據和規劃布局圖，見表1和圖1。

表1 和澤園冷鏈智能倉相關數據

圖1 項目規劃布局圖

三、項目流程

在該項目中，主要以進口肉類等貨物的儲存為主，根據哥倫布規劃的四向穿梭車托盤密集存儲解決方案（項目整體效果如圖2），每天系統運行工作時間為10小時，日常入庫和出庫頻率均為30托盤/小時，具體作業流程為：

圖2 項目整體效果圖

1.整托盤入庫（如圖3）

圖3 整托盤入庫

WMS管理系統分配貨物的起始坐標和目標坐標，生成任務后，發送給WCS控制系統，WCS接收任務并調度設備，并把任務發送給各種設備。

在入庫前，叉車工將貨位搬運至入庫口，經過外形檢測合格的貨物，條碼閱讀器掃描托盤碼獲取該托盤信息后，根據托盤信息并通過提升機將檢測合格的整托貨物，按貨物信息搬運至四向穿梭車接駁位；同時WCS系統將工作任務分配給穿梭車系統執行，如入庫1層或2/3/4層，完成入庫作業。

入庫口設有尺寸檢測，外形不符合要求的貨物，有報警提示，不予入庫，將退回至入庫口，人工整理符合要求后再進行入庫。

2.整托盤出庫

WMS管理系統分配貨物的起始坐標和目標坐標，生成任務后，將整托盤出庫工作任務分配給WCS控制系統，WCS接收工作任務并調度設備，并把任務發送給各種設備，WCS將工作任務分配給相關層穿梭車系統執行。

出庫任務接受后，穿梭車根據指令將指定的托盤貨物搬運至出貨口，再由叉車工將貨物搬運出庫。

四、主要設備特點

和澤園方面表示，哥倫布的設備穩定性和高性價比，以及后續維護保養的便利性，是促成本次合作的關鍵原因之一，尤其四向穿梭車（圖4）在整個系統中發揮出重要作用。

圖4 四向穿梭車

作為一種智能機器人，智能四向穿梭車可通過編程實現在立體庫上對貨物進行托取、運送、放置等操作，并可與上位機或WMS系統進行通訊，結合條碼識別等物流信息技術，實現貨品自動化識別、單次存取、連續存取、自動理貨等功能。同時，智能四向穿梭車是在一定的線路上連續輸送貨物的搬運機械，其輸送能力強，可承載較大的載荷；輸送速度均勻穩定，能保證精確的同步輸送；同時結構美觀，運行噪音低。

智能四向穿梭車是連接作業區、生產現場與儲存區之間的通道和橋梁，具有自動化程度高、節省人力和時間、作業方便快捷、提高作業效率等優點。通常與上位計算機聯機后組成智能倉儲密集系統。

智能四向穿梭車式倉儲系統，通過在傳統貨架加裝高精度導軌，使智能四向穿梭車可以在貨架中自由穿行。導軌兼具貨物輸送及貨物存儲功能，可極大提高倉儲空間利用率。由于自動化立體庫中貨物的存取全部由智能四向穿梭車來完成，較傳統叉車裝卸貨方式，能夠大大優化人力成本和倉庫空間利用率。

五、實施效果

在具體實施過程中，哥倫布全力幫助和澤園進行項目落地，包括采用現場24小時工作制，盡快幫助項目上線，并通過其在流程和規范方面進行優化，最終實現系統的穩定、順暢運行。該項目實現了和澤園既定的目標需求，除極大提升倉儲利用率和工作效率外，還幫助和澤園進一步規范工作流程和要求，降低非必要的損耗和浪費。

此外，該項目還幫助和澤園優化了倉儲邏輯。不同于傳統的倉儲作業，如今和澤園不再需要對不同客戶的貨物進行集中安放和排序，僅需通過系統來完成入出庫的作業即可。對此，和澤園相關負責人表示，過去因為人工作業階段時出錯率較高，將同一客戶同一產品放置在一起能夠有效降低出錯率。現在通過系統自動化升級后，已徹底告別之前做法，目前出庫差錯率不到萬分之一，而且糾錯非常高效。