2021年11月9日，據晚點LatePost透露，自動駕駛明星企業小馬智行干線物流方向的團隊核心人員離職，卡車自動駕駛研發團隊并入乘用車研發團隊。

這是否意味著小馬智行在干線物流自動駕駛推進中的遇到了擱淺？對此，小馬智行回應稱，近期小馬確實對卡車研發團隊架構進行了 “升級”，未來他們會繼續加大對卡車業務的投入，小馬智行副總裁、卡車部門總負責人李衡宇仍負責該業務。小馬智行認為，乘用車自動駕駛技術和重卡自動駕駛技術有共通性，放在一起研發效率更高。李衡宇曾公開表示，小馬智行可以做到把80% 的乘用車自動駕駛技術用到卡車上。

2019年4月，在上海車展上，小馬智行CEO彭軍和CTO樓天城透露，目前已有十余人規模的團隊進行核心研發，在短短16周內就完成了傳感器配置、改裝、集成、調試和系統驗證，并在城市主干道和工業園區道路實現常態化測試。彭軍認為，AI具有通用性，可以用在RoboTaxi，也可以用在其他領域。整個團隊花了16周的時間就已經做到了長途貨運車在城市主干道路和工業園區道路上的完全自動駕駛，證明這是可行的，根據公司目前的狀態，在這樣一個時間點，選擇切入無人駕駛貨運物流領域，對公司發展而言是合適的。

這是小馬智行首次透露其在長途貨運方向（也即干線物流）上的探索。

自2020年起，小馬智行開始加大對卡車自動駕駛的投入，2020 年 12 月，小馬智行正式成立卡車事業部，并注冊小馬智卡公司。研發團隊從最初的十余人，發展壯大到100人左右，從技術驗證與初步嘗試，到確立卡車業務與乘用車并列為重要的戰略目標。小馬智行也與一流的車企、一級供應商和物流公司一起緊密合作打造自動駕駛卡車，為干線物流、長途貨運提供自動駕駛解決方案。

2020年末至2021前三季度，小馬智行的卡車業務一直穩步，甚至可以說快速推進。

2020年年底，小馬智行宣布獲得由廣州市頒發的首張自動駕駛卡車測試牌照，獲準開展公開道路測試；

2021年1月，小馬智行投資一億元成立智慧物流公司，經營范圍包含貨物運輸、運輸設備租賃、城市配送等；

2021年3月，小馬智行正式發布卡車業務獨立品牌 “小馬智卡”；

2021年4 月，小馬智卡和汽車制動控制系統供應商采埃孚簽署了合作框架；

2021年5 月，小馬智卡宣布獲得廣州南沙區貨運道路運輸經營許可證，可開展物流商業運營；

2021年7 月，小馬智卡 CEO 李衡宇對外稱小馬智卡已開展 200 多天道路測試、完成 1.36 萬噸貨物運輸、跑了 3.7 萬公里商業運營里程；

今年10月，小馬智行獲得一汽戰略投資，將在自動駕駛技術領域開展深入合作。這是小馬智行2021年內第二次獲得一流車企的資本加持。今年 2 月，小馬智行宣布獲得豐田汽車公司戰略投資。小馬智行稱將在近日正在進行的進博會上首次展示自主研發的全棧式商用車自動駕駛軟硬系統。

小馬智行內部人士透露，卡車業務調整的主要原因在于卡車團隊獨立研發的效率偏低，公司要集中資源做重要的事。而接近小馬智行的人士認為，卡車部門調整的直接原因是上市遇阻，融資計劃發生變動。

無論如何，小馬智行都面臨著研發資源重新分配的考驗。正在一步步走向商業化量產的干線物流自動駕駛領域，需要小馬智行重振旗鼓。