在海康機器人2021智造大會上，海康機器人副總裁兼AMR業務部總經理吳永海在演講中指出，海康機器人始終定位為移動機器人（AMR）產品及解決方案提供商，致力于持續推動智能化，引領智能制造進程。截至目前海康機器人AMR業務累計服務全球客戶數超過1500家，交付AMR超30000臺。

工信部近期公布的數據顯示，自2010年以來，中國的制造業已連續11年位居世界第一。2012年到2020年，制造業增加值由16.98萬億元增長到26.6萬億元，占全球比重由22.5%提高到近30%，全球制造業重心逐步轉向中國。

在制造業高質量發展的風口上，制造向智造升級，為移動機器人產業帶來了巨大市場。但制造業場景紛繁復雜，門檻壁壘高，要讓新技術新產品得到終端用戶的肯定，并非易事。

吳永海表示，海康機器人高增長的背后是公司一以貫之的發展思路，即產品和解決方案力求貼近用戶使用場景，一端抓住市場需求，一端深耕技術研發，深入工廠一線，在田間地頭耕作，用“篤行”筑建智造的根基。

可以說發展至今，海康機器人與移動機器人產業之間相互見證。移動機器人的應用領域從最早興起的電商物流板塊，逐步擴展到廣袤卻又復雜的制造業，而在移動機器人向新行業落地應用的破冰之路上，都能看到海康機器人的身影。

幾經春秋，移動機器人市場業已從市場培育期走向了產業分化的“十字路口”，這表明市場“卡位賽”已然開啟，誰能在這一輪競爭中獲勝基本意味著其將成為未來中國移動機器人市場重要的一極。

因此在馬太效應日益顯著的當下，廠商競爭的重點聚焦在如何在有限的時間內盡快提升產品出貨量、交付量，滿足快速增長的市場需求。然而在規模出貨量與千行百業的定制化需求之間始終存在現實的矛盾性，如何尋求平衡點則是下一個挑戰。

海康機器人的“解題思路”之一：第四代架構平臺“智能基座”。

1智能基座+N車型+X場景

一般而言，AMR在傳統制造行業應用中面臨著物料差異種類大、多車型協同調度復雜、業務模式差異顯著、業務流程繁多、三方設備對接方式各異等問題；在3C行業中還會針對軟件對接模式、出入庫策略可配置、多級緩存適配不同備料模式等提出更多定制化需求；在電商行業中，則需要有效應對智能補貨、人工庫協同方案、冷熱度分析和理貨、數據挖掘，智能波次、高可配置性業務策略等......

千百種行業千百種需求，完全定制化顯然不切實際，提取每個細分行業的最大共性建立定制化解決方案的底層產品基石是海康機器人架構平臺誕生的初衷。

正如海康機器人移動機器人產品總監樊楊鎏所分析的，在產品層面上，不同行業對AMR的導航方式、安全避障、執行機構、通信模組等功能有不同要求。在市場規模快速增長和客制化需求日益顯著的趨勢下，規劃制造機器的架構體系，比制造機器本身更加重要。

在統一AMR硬件架構平臺下，海康機器人借助模塊化、組件化設計，可為AMR的生產保質保量，AMR架構平臺“智能基座”是海康機器人在1-3代基礎上，歷經7年摸索總結，升級的第4代架構平臺。

基于“智能基座”的AMR具備更高的安全標準和靈活性，可支持更快的交付、更便捷的運維，從而高效響應現實業務中紛繁復雜的場景化需求。此次發布的新款潛伏機器人Q3和Q5、移/重載、叉取以及貨箱到人機器人，都將一脈相承此基座。

新款潛伏式AMR Q3、Q5均依托“智能基座”平臺，其車身面積大大縮小，整車重量降低17%，而車架剛性提升了18%；Q3額定負載為600kg，Q5額定負載1000kg；二者具有適應各種貨架與窄巷道自如穿行的能力，爬坡能力提升至6%，具備通過30mm電梯間隙能力；最大速度提升10%，功率體積比增加73%；支持激光SLAM、VSLAM等多種導航方式，可根據任務的負荷、持續時間和對算力的要求實現異步處理，提升處理效率。

基于“智能基座”，海康機器人移/重載機器人的性能進一步提升。±5mm的行駛定位精度以及±2mm的對接精度，滿足大多數精度要求；360°的立體安全防護方案，滿足人車混行情況下的安全要求；現已廣泛應用在3C電子行業的面板顯示和SMT產線、新能源行業的鋰電池和光伏產線、汽車制造、機械制造等行業。

海康叉取機器人在安全性、場景智能感知、庫容、效率等方面進一步提升。自主開發的3D SLAM導航激光算法，在確保定位精度及可靠性前提下，簡化實施工作，提升產品的快速部署能力，最快可實現1周上線。

貨箱到人機器人CTU全線升級，向料箱種類適應最大化、庫容最大化以及效率最大化邁進，配合全新發布的ST6工作站，方案占地面積相比同類產品縮小80%。

立足“智能基座”，海康機器人可針對不同行業不同需求快速定制對應的產品與解決方案，極致響應市場需求。

懷智見真，賦能千百行業

當Kiva被大量地應用在亞馬遜內部倉庫的時候，人們驚訝地發現，原來服務于汽車、家電行業的AGV小車還可以被如此運用。倉儲機器人使得電商倉儲內搬運人員、揀選人員的數量大大減少，同時訂單處理速度大大提高，還解決了訂單揀選準確性低的問題，中國電商倉儲也因此迎來了飛速發展期。

中國倉儲機器人也率先在電商行業達到了高滲透率。但隨著淘寶、天貓、京東等電商巨頭規劃倉庫的成熟落地，其市場天花板也隱約可見，于是越來越多的移動機器人廠商開始轉戰下一個市場規模倍數于電商倉儲的藍海市場——制造業。

不過，要從電商成功跨越到制造業挑戰重重，其復雜多變的生產制造流程，導致物流解決方案只能跟著用戶走，因此對廠商的行業know-how能力往往要求非常高。

海康機器人副總裁兼解決方案部總負責人徐志軍指出，對實體制造企業而言，新技術和新產品的商用落地離不開客制化的解決方案，需跨越“想到”、“做到”與“用到”之間的鴻溝。而解決方案唯有可落地、可實現、可轉化才能切實體現技術的價值和意義，海康機器人的宗旨就是通過端到端集成交付進行全局管控，確保用戶端的價值實現。

從實際的業務覆蓋范圍來看，扎根智能制造領域7年的海康機器人已經成功地實現在3C電子、汽車、新能源、電商、快遞、第三方物流、家電、食品藥品，以及新零售、社區團購等新領域的眾多落地案例應用，形成了定制化的行業解決方案，并不斷拓展、優化。上千個項目已開花落地，價值收益深受客戶肯認。

例如在汽車行業，海康機器人行業AMR解決方案包含多種軟件對接模式、多品類AMR協同調度、多級緩存滿足不同備料模式、可配置出入庫策略；借助開放的軟件平臺，實現生產數據流通，敏捷制造和精益管理穩步落實。安全可靠的AMR解決方案不僅能快速響應汽車制造的生產節拍，確保在正確的時間和正確的地方擁有適當的物料庫存，也讓工廠輕松應對不同日產值的生產要求，為后期擴產提供充足備案。

即使面對新車型并入等前提變化導致的生產需求調整，還可以通過動態庫存布置、智能系統負載均衡來輕松應對，節省了大量的重復規劃工作。

目前，海康機器人汽車行業解決方案覆蓋了國內TOP級乘用車（民營、日系、美系、德系等）和商用車及其主要零部件廠商，幫助一汽豐田、一汽大眾、上汽通用、吉利、三一、漢德車橋、延鋒等客戶，實現全生產物流場景、流程覆蓋，支持了包括基于AI視覺的物料自動檢收、柔性分區存儲、成套JIT配送、空容器/載具回收管理等的線邊物流需求。

在PCB行業，多族系的移動機器人正運行在深南電路、深聯電路等企業車間。在千級無塵車間及存在酸堿環境的車間，客制化的移動機器人執行機構支持與上下料機臺的高精度對接，實現多種類容器快速轉運。

在新能源行業，海康機器人規模化運行在通威、寧德、隆基等企業車間，采用VSLAM導航方式避免大規模劃線貼碼施工，實現項目的快速部署，移動機器人采用AI算法支持動態繞障適配復雜工況。

這些移動機器人系統的引入最終助力客戶應對了提升生產效率、降低物料錯揀率、打破信息孤島、節省人力成本、降低工人作業強度、提升管理水平等各類難題。

吳永海表示，未來針對技術和產品研發層面，海康機器人將在AMR的感知、規劃、控制、群體協同等方面全力導入AI的應用，借助3D等視覺感知技術提升AMR的自主能力，擴大應用場景和市場規模；營銷服務層面，將持續進行區域拓展和下沉，同時拓寬海外市場，將業務覆蓋國家從30+提升到更高；在賦能合作伙伴層面，將通過打造AMR領域的工業軟件平臺，讓合作伙伴更便捷地應用機器人，更快速地定制客制化的系統業務，更好地服務終端用戶。