概述

精星歷經三十年發展，經歷了中國物流倉儲設備行業發展里程，從貨架靜態設備著手，不斷開發技術、逐步走向高質量、高精度產品，立志為用戶提供放心產品。企業宗旨：精進日新、精益求精（進取、自強不息、創新開發，追求完美）；企業目標：創百年品牌，做恒久事業，成為綜合物流倉儲設備提供商。

精星從2011年開始進行產學研合作，與東華大學共同成立上海倉儲物流設備工程技術研究中心，并同國內外系統集成商和業內專家廣泛合作，共同推動精星物流倉儲設備產業化創新發展，公司研發以自動化、智能化、綠色節能、技術專業化、產品產業化為目標，打造了無數個精品工程。

隨著物流倉儲設備技術不斷創新，密集存儲系統得以快速發展，優勢在于充分利用存儲空間擴大庫容量，節約土地資源，降低能耗，是當今物流倉儲設備發展的主流方向。精星經過幾年努力，從事新一代物流倉儲密集存儲穿梭車系列的研發、設計到制造，具備多層多車協同作業調度，從而實現精準、高效作業，為用戶提供新的物流存儲系統解決方案。

產品開發平臺

當今物流設備行業一大熱點是高端物流設備制造，在物流倉儲設備自主創新方面，精星第一目標是成為綜合物流倉儲設備提供商，精星吸取國內外先進技術，自主開發適合國內用戶需要的高性能智化物流設備系列，將搭建物流倉儲設備開發平臺，擴大設計團隊，利用精星研發中心創新平臺，瞄準國際前瞻物流裝備技術，將以高端物流裝備作為研發、制造為重點。經過五年不斷努力，使得精星各種穿梭車系列經過周期試驗、測試、從實驗室走向市場，被廣大客戶接受認可并使用。

搭建好開發平臺架構，將每種產品以系列化、模塊化設計方向發展，使精星物流設備創新平臺發揮更大優勢。

精星以穿梭車系列開發為平臺，推出托盤式穿梭（板）車、子母穿梭車、智能型四向穿梭車三種系列不同功能穿梭車，在創新開發過程中掌握核心技術，不斷開發新的物流設備，推動公司產業化創新發展。

設計團隊建設

穿梭車系列設計團隊的設計思想和設計理念，遵守主要技術原則，不同貨物要求適合不同車型，在技術上不斷創新，加快標準化、結構輕量化、多系列產品設計，對部件外協質量管控，采用一線品牌元器件品、確保產品質量可靠性和穩定性，在外型設計上講究視覺優美，在技術指標上超過國內同類產品。

建立測試運行平臺，對產品性能、結構進行載荷試驗，得到第一手測試數據，對新產品進行技術評估后確定產品批量化生產。

各種穿梭車功能描述

4.1托盤式穿梭（板）車

有軌托盤式穿梭（板）車系統，是一種進入貨架軌道自動運行小車，實現貨物的出入庫作業搬運，替代傳統駛入式叉車存儲方式，減少人工作業勞動強度。穿梭車可與叉車、AGV、有軌堆垛機等設備配合使用，采用多車作業模式，實現用戶輕松高效作業方式，適合各種貨物存儲，是一種新型密集存儲系統核心設備。

4.1.1穿梭（板）車結構及性能

• 穿梭（板）車系統組成：車體結構、驅動機構、頂升機構、認址、通訊、電控系統等；

• 機構式頂升機構確保貨物重量頂升如意，頂貨兩側設有防滑條確保貨物在高速運行安全不滑移；

• 采用八輪驅動，保證高速運行穩定性，采用光電絕對認址系統，定位方式精準可靠；

• 穿梭（板）車采用磷酸鐵鋰電池容量大，壽命長，無記憶功能 充電快、續航能力；

• 穿梭（板）車采用三重光電檢測裝置保證穿梭車檢測巷道內是否有異物 當遇到異物時能夠提前減速停車并報警，以確保作業安全；

• 穿梭車電氣系統優選國際一線品牌，確保穿梭車高速運行穩定可靠；

• 精星穿梭（板）車除標準版外，能夠滿足用戶量身定制要求。

4.2托盤式子母穿梭車結構及性能

• 子母穿梭車系統，母車與托盤式穿梭車合成自動搬運設備，分別在Y-Z兩軸方向運行搬運貨物，實行密集存儲，系統使用需要加設提升機配合實現入出庫作業；

• 子母穿梭車系統在X軸方向提取運載貨物，配置了一個鏈式輸送機，以運載穿梭車及貨物至進貨和出貨口；

• 子母穿梭車系統軸向采用條形碼認址方式，根據上位機分配貨位地址，定位精準，并將定位信息反饋上位機，每個獨立設備可單獨執行其自身任務，因此可增加出入庫能力；

• 子母穿梭車系統中的兩個獨立設備皆由軟件進行控制，提升機在Y軸方向可運行至貨架的任意一層；

• 多層多車的作業模式能夠促進快進快出的出入庫作業要求，大大提升庫房的空間利用率，子母穿梭車系統適用于SKU少，出入庫批量大的全自動密集存儲系統。

4.3 JX托盤式四向穿梭車

JX智能四向穿梭車，是一種有軌自動變軌搬運小車，在巷道X方向軌道上和貨位Z方向導軌上運動實現貨物的出入庫作業，與提升機配合使用，形成各種出入庫作業模式的快進快出要求，大大提升庫房的空間利用率，適用于各行各業工廠物流及大型物流配送中心。

精星四向穿梭車匯集國內外先進技術并進行自主研發，在數控條碼技術應用下和實時監控調度信息管理系統指揮下，能夠多車協同作業。四向穿梭車以安全、高效、精準、低耗能為設計目標，結合各種復雜的工況環境優化設計，機械部分采用輕量化設計促進低耗能高速運行，采用機械式頂升結構安全可靠。

電控及核心部件采用德國SIEMENS、法國施耐德等國際一線品牌，確保整車高性能穩定可靠，除了標準版車型外，并可根據客戶托盤尺寸進行非標定制，智能四向穿梭車系統是精星打造的新一代密集存儲系統。

4.3.1  JX托盤式四向穿梭車性能特點：

1）車體及外型結構：

四向穿梭車車體結構采用優質鋼材組合成型，強度較高，采用模塊化設計，車體薄節省空間，能夠滿足用戶需求，表面采用靜電噴塑處理，外型視覺設計美觀。

2）驅動及升降裝置：

采用伺服電機驅動，四向穿梭車X向采用4個車輪驅動，Z向采用8個車輪驅動傳動軸，使用40Cr材料，經熱處理后達到屈服強度設計要求，最低安全系數應為4.1，穿梭車沿四個方向運行，驅動輪采用進口耐磨聚氨酯，耐用靜音。

采用機械機構升降裝置結構，整個機體設計的機械強度性能良好。穿梭車頂部設有兩條防滑接觸面，防止托盤與車體滑移。

3）數字化精準定位系統：

采用無線通訊裝置通過無線接入點AP和客戶端EC，應用TCP/IP實現數據通訊。

四向穿梭車采用光電認址加RFID復核、修正、認址、（條形碼數認址）等定位認址方式。

光電絕對認址小車行駛到變向點上，由兩個光電對檢測片進行探測識別，然后啟動換向程序，采用數字化認址檢測系統能夠確保四向穿梭車運行精準定位、安全可靠。

4）模塊化控制系統

電控及核心部件選用國際、國內一線品牌，確保穿梭車高速運行、精準定位、安全可靠。穿梭車系統控制各種模塊化系統組成，選用西門子PLC作為系統的控制器核心，充分利用其豐富的擴展性集成單元，組成完整的穿梭車控制系統。

5）強勁供電系統

• 穿梭車動力電池是重要核心組成部分；

• 采用磷酸鐵鋰電池；

• 容量大，壽命長，無記憶功能，充電快、續航能力＞6h

• 充放電次數＞1000次，  充滿電時間≤1.5h

• 當穿梭車電能不足時，穿梭車自動返回到充電位置。

6）安全可靠保護措施：

• 穿梭車進行存取作業過程中具有故障報警提示功能，有超載保護功能，自身機構發生故障，可以發出聲光報警，并向信息管理系統上報故障信息；

• 穿梭車具有兩車防撞功能；

• 對四向穿梭車在手動模式下也無法處理的情況下，救援車作為最后的應急處理措施。救援車采用人工搖柄的方式來前進或后退，然后可以用該救援車來牽引出故障穿梭車。

7）高精度軌道結構：

精星各種穿梭車軌道采用優質鍍鋅材料，采用德國技術軋線軋制成型，截面設計優化，具有精度高，質量優的特點，為穿梭安全高速運行提供有效保證。

8）自動化調度作業方式

入庫作業方式

操作人員先將穿梭車開機準備好，四向穿梭車處于待命狀態；

WCS系統會根據穿梭車當前的位置和目的地位置規劃好行車路線，之后工作人員通過WCS向穿梭車下發放貨任務；在巷道口提取貨物，四向穿梭車根據收到的任務入庫指令，四向穿梭車在軌道上運行，在接近目的地的時候通過光電及RFID定位來實現位置校正，停準；

四向穿梭車到達目的地放下貨物，并通知WCS系統放貨任務完成，四向穿梭車繼續接收任務指令或者返回待命區。

出庫作業方式

四向穿梭車根據收到上位機的任務指令，開始執行出庫取貨任務，四向穿梭車在交叉軌道面上可以自由換向，在接近目標貨位時實現位置校正停準，將貨物指定貨位貨物取出放入指定出庫位置，并通知WCS系統放貨任務完成，四向穿梭車繼續接收任務指令或者返回待命區。根據入出庫系統要求可實現入庫出庫復核作業，提高系統自動化入出庫作業能力。

設備系統維護

精星以“為顧客提供最滿意的產品和服務”為經營宗旨，在確保設備的先進性、可靠性、穩定性的同時，不斷改進服務質量，從售中到售后的交貨、調試開通、設備維護管理、技術服務、用戶技術培訓等各方面，保證顧客能得到最好的服務，讓顧客放心、滿意。

市場展望

隨著托盤式穿梭車技術不斷提高，在國內外密集倉庫中得到了廣泛應用，其各項技術指標日趨成熟，隨著存取技術的進步，全自動、智能化、無人化作業，促進密集存儲系統創新發展，密集庫與傳統立體倉庫相比提高30-100%存儲量。穿梭車的多層多車靈活作業方式，大大提高了入出庫作業效率，解決傳統立庫在一個巷道堆垛入出庫作業瓶頸問題，密集庫應用范圍更加廣泛，各種穿梭車需求量將會快速增加。

近幾年歐美等發達地區有類似的各種穿梭車，發展快速，種類繁多、技術先進，應用廣泛。通過吸取國內外先進技術，精星自主研發生產的穿梭車，經上海質量監督檢查技術研究院測試穿梭車系統各項指標達到設計要求，部分技術指標優于歐美同類產品；精星結合國內外市場實際情況，從外型設計美觀、結構創新、性能安全可靠、售后服務體系完善、傾力打造高質量產品以滿足國內外客戶需求。