電商和快遞物流產業發展迅速，對物流運作中輸送和分揀環節的運作效率要求越來越高，由此促進了物流輸送分揀技術的快速發展。而今年新冠疫情的暴發與蔓延，使得線上消費、生鮮電商等發展迅猛，由此帶動物流自動化、無人化成為趨勢，使得自動化輸送分揀市場發展更受關注。除了傳統自動化輸送分揀系統，倉儲機器人分揀解決方案發展仍然持續火熱。在細分行業中，如電商、快遞、新零售等，自動化輸送分揀裝備的應用也越來越多，相關解決方案日趨多樣。總而言之，在全新的市場變化和環境面前，輸送分揀技術和行業發展都面臨全新的機遇和挑戰。 

市場需求分析

當前，我國經濟處于產業升級轉型時期，原材料、人工、資本等資源要素成本不斷上升，邊際效益不斷減小，提升物流運行效率、減低物流成本已成為提高我國經濟效益的重要途徑之一。從市場應用層面看，目前物流裝備市場的主流產品仍然是普通裝備，隨著新興產業發展和降本增效的要求，智能化裝備需求將增長迅速。其中煙草、醫藥、電商等細分市場的潛在市場很大。隨著互聯網技術和電子商務的快速發展，物流系統從傳統的以倉儲系統為中心轉變為以配送分揀系統為中心。輸送分揀裝備承擔了拆零揀選、輸送搬運、路徑分揀等多個關鍵工序，成為倉配中心的核心系統。電子商務、快遞物流、服裝、醫藥、煙草等行業產生了大量的高速輸送分揀裝備需求，只有高效的自動化輸送分揀系統才能滿足這些需求。以電子商務為例，我國電商大發展直接帶動快遞包裹量快速增長。2019年，“雙11”一天產生12.92億物流訂單，而同時中國的物流配送時效已經從以天為單位，向以小時和分鐘為單位邁進。

要高效地處理如此大的物流量，離不開兩個關鍵因素：協同結網、智能技術。其中，包括自動輸送分揀系統在內的自動化物流裝備的使用起到了至關重要的作用。用機械化和自動化的快速分揀技術，取代了大量的人工分揀，不僅降低了人力成本，同時還大幅提高分揀的準確率。電商包裹配送的多品種、小批量、高頻次特征，是推動自動化輸送分揀市場需求快速增長的基礎。當然，除了電商快遞市場的需求，輸送分揀設備應用的主要領域還包括煙草、醫藥、流通、食品、汽車等多個行業，這些領域的輸送分揀設備市場需求量仍然占據總需求的大部分比例，也是輸送分揀設備需求增長比較穩定的領域。

揀選型AGV作為傳統分揀模式的創新，能在較小的面積內實現一系列的分揀作業。圖為京東無人倉內的 智能分揀機器人

隨著新經濟產業的不斷發展，輸送分揀技術的應用場景也不斷拓展。如在新零售和智能制造中，就出現越來越多輸送分揀系統的身影。如以盒馬鮮生為代表新業態企業運營中，輸送分揀系統已經走出物流體系，進入點餐、送餐、服務等環節。在智能制造領域，車間內的物料輸送自動化和智能化，半成品和成品分揀的自動化和智能化，都是依賴于自動化輸送分揀技術和裝備。

輸送分揀技術發展

自動化輸送分揀技術主要分為兩大流派：一個是以輸送線、分揀機構成的傳統自動化輸送分揀系統。這類自動化的輸送分揀系統盡管在產品細節設計、性能等方面還不斷發展，如結合最新的信息技術、物聯網技術，向智能化方向發展，但其工作原理和模式并未產生大的變化。而另一個流派就是自KIVA機器人始興起的物流機器人揀選系統，因其柔性化程度高越來越受到市場關注。當然，每種設備和技術都有最適用的領域。

目前，交叉帶分揀系統和AGV分揀系統是近兩年市場應用非常火熱的自動化物流裝備。交叉帶分揀系統是利用直線動力驅動的小車隊沿著環形軌道高速運動，將貼有標簽的貨物經過掃描器讀碼進行分揀，適用于電商、服裝、快遞行業等大中型場地。結構上，交叉分揀帶由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口四大部分組成。

交叉分揀機采用傳統機械式設計，原理簡單，結構比較堅固，分揀動作輕柔、準確。優點是在訂單量足夠大的時候，分揀效率最高，所以受到電商客戶青睞，成為近年來分揀設備中的主流。但也有缺點：占地面積大，且對地面的平整度要求較高；造價成本高昂，輸送模塊易損壞，維修成本也較高。

盡管傳統輸送線型的自動化輸送分揀系統技術發展已經比較成熟，但是近幾年在技術細節方面仍然有不斷創新，業內相關廠家根據不同的行業需求和不同的應用場景，為客戶提供了很多獨創的技術和解決方案。

例如，這兩年很多自動化輸送分揀技術和裝備提供商都向著柔性和智能的物流解決方案方向發展。輸送分揀系統柔性化主要體現在生產制造平臺化生產、模塊化構建系統。由于生產制造的模塊化，使得企業在給客戶搭建系統時成本更低，也有利于客戶根據自己的需求調整系統布局。明確提出模塊化的裝備企業有如英特諾，推出DMO系列電動輥筒，基于平臺化的設計理念設計生產，即用盡量少的組件組合盡可能多的產品規格型號，以滿足不同客戶的需求。由于這兩款產品都使用標準化組件，采取標準化接口，產品內部的不同部件可以相互置換，因此生產和維護成本更低。英特諾還推出模塊化輸送機平臺MCP，能夠便捷為客戶搭建系統。德馬科技推出了模塊化智能輸送機平臺i-G5，相比上一代箱式輸送機，在物聯網思維、工業化設計、柔性化布局、高效便捷、節能環保等方面均做出了革命性的升級與創新。各個設備制造和方案提供商都不約而同表示，通過產品的標準化、模塊化，為客戶價值的最大化。具體來講，“按照標準化的方式去設計產品”，意味著供應商不僅僅為項目進行產品設計，還要為精準的市場需求進行設計；模塊化使得不同產品之間的零部件可以互換，因此可以加快交貨速度并且保證質量。此外，標準化和模塊化還使產品后期的維護和拓展更加便捷，延長了產品的價值生命期。這些都有助于提高客戶滿意度。

輸送分揀設備智能化，主要體現在輸送分揀技術與信息監控、物聯網技術的結合，如蘇州金峰物流設備有限公司在2019年CeMAT展會上展示了提升裝備智能化的路徑，即通過在傳統的輸送分揀設備上，通過加裝識別監控、數據分析裝置，在結合系統大數據深度學習能力，等于給輸送分揀裝備裝上了眼睛和大腦，極大拓展了物流裝備的服務范圍和提升了服務能力。輸送分揀裝備除了傳統功能（執行操作），強調實時監控，數據上傳功能。

根據不同行業，裝備和技術提供方也努力發展適合行業的解決方案。如在智能制造企業進行智能制造改進的時候，很多制造企業不僅僅是要對內部的設備進行更換，更是要進行生產和管理方式的轉變。這使得提供解決方案的相關企業要提供創新性的技術和產品。如英特諾針對汽車領域推出零壓力積放和24V的輸送技術，憑借超低能耗和不會磨損輪胎等優勢，在輪胎輸送領域得到實際應用。還有如上海騰錦公司等企業主推展的重裝吊掛系統在汽車零部件領域也有廣泛應用。為了解決快遞和電商混合件分揀的需求，英特樂在2019年開發并推出混合件分揀系統產品，每小時能處理4000~8000件的快遞包裹，包裹品類橫跨各種大小的紙箱，軟包、包裹編織袋等產品，大大改善了企業以往人工單列效率低下，無法單列大貨、重貨的痛點。而包括華南新海等一批專注于模組帶分揀系統的公司，其自動化模組帶分揀系統也更迭多代，更加高效和智能，有力支持了快遞電商輕便件貨物揀選的需求。在2019年，金峰公司推出了直線雙層交叉帶分揀機系統和環形多層交叉帶分揀機系統，使得客戶能夠在受限制的更小空間完成增長迅速的輸送分揀需求。物流分揀機器人即AGV機器人，供件人員把需要分揀的貨物放置到AGV小車上，AGV小車經過條碼掃描系統識別包裹目的地，調度控制系統為AGV小車規劃路徑，當貨物到達目的地格口時，AGV頂部的翻盤/皮帶動作（傾翻或皮帶運轉）卸載貨物，實現貨物分揀。

AGV小車，是裝有電磁或光學等牽引裝置，沿指定路線自動前行的運輸車，一般通過電腦控制其行進路線。按導引方式，AGV可分為電磁、磁帶、慣性、激光及視覺導引；按驅動方式，AGV可分為單輪驅動、差速驅動及全方位驅動；按移載方式，AGV可分為叉車式、軌道式、牽引式、馱舉式等。

揀選型AGV作為傳統分揀模式的創新，能在較小的面積內實現一系列的分揀作業，可以服務于租金昂貴的一線城市的客戶。并且，AGV可以設置許多目的地隔口，對于每天發往不同地方的快遞企業來說，很有效的提升了分揀效率。

當然，傳統的自動化分揀系統（如交叉帶分揀）和AGV揀選各有各的適用范圍，兩種方式可以互相成為有益的補充。當訂單量足夠大的時候，交叉分揀帶效率明顯高于機器人分揀。AGV對貨物的重量以及體積形狀有很大的要求，且運作效率有限，所以在一些訂單量比較大的倉庫中，交叉分揀依舊是客戶的首選。

2020年輸送分揀的新變化與新挑戰

目前，新冠疫情的持續蔓延和經濟全球化退潮給世界經濟帶來巨大沖擊，這必然要波及到我國輸送分揀物流裝備制造行業。

如果單純從市場需求的角度看，疫情對自動化物流裝備市場的發展還起到一定的促進作用。疫情迫使消費者在線消費需求大增，刺激生鮮電商、配送等快速發展。同時，結合疫情在各個城市出現的案例可以判斷，新冠病毒很容易在低溫、潮濕的環境隱藏、滋生和傳播，因此給相關生鮮產品（主要是海鮮、肉類等）的生產制作、倉儲、流通環節的操作帶來全新的要求，相關領域智能化、自動化、無人化的物流操作流程需求爆發。因此，生鮮物流、冷鏈物流領域的輸送分揀自動化、無人化發展前景廣闊。新冠疫情，進一步加強了對智能物流的需求，新基建、無接觸經濟、無人化少人化的智慧工廠在疫情后將迎來發展和建設高峰，智能物流的設備和系統服務提供商，將會在這個新的市場機會中發揮更大的作用。

另一方面，全球化退潮對全球經濟影響巨大。尤其是經濟全球化的主要締造者之一的美國主動去全球化，主動推動中美脫鉤，給全球經濟發展蒙上陰影。自去年以來，美國開始打擊和制裁中國的一些產業和企業，其中我國智能制造相關產業是受波及較大的領域。具體到物流裝備產業，不可否認，一些高端核心部件和核心軟件系統仍然被歐美發達國家掌握。今后，我國物流裝備產業核心部件和軟件系統自主化是一個必然要進行的過程。此外，隨著5G和人工智能的火熱，原有物流系統的軟件升級發展是必然。由此可見，輸送分揀企業在研發上的投入和競爭必然加大。以德馬科技為例，其發展顯示出對科技研發的日益重視。德馬科技主要從事自動化物流輸送分揀系統、關鍵設備及其核心部件的研發、設計、制造、銷售和服務，今年6月2日，德馬科技上交所科創板上市。據該公司公開披露的信息顯示：近幾年德馬科技研發費用逐年增長。此次德馬科技IPO募集資金總額達53804.9萬元，其中絕大部分將投入到新一代智能物流輸送分揀系統研發、智能化輸送分揀系統產業基地改造以及數字化生產車間建設項目，以提高生產效率和生產工藝水平。

總之，對于我國物流裝備輸送分揀行業來說，2020年必將是載入史冊的一年。新冠疫情帶來市場環境和需求巨變，最新信息技術如5G進入應用階段將一步促進輸送分揀技術向智能化發展，國家競爭帶來的產業技術自主化要求提升，多重因素共同影響著我國輸送分揀行業的走向。具體發展和變化如何，讓我們拭目以待。