無人駕駛叉車（也稱為自動叉車或機器人叉車）已經超越了新穎性階段，越來越多地應用于物料存儲和運輸中，以補充或替代人工操作叉車。

根據美國研究與咨詢公司MarketsandMarkets的最新報告，包括自動叉車在內的全球自動引導車輛（AGV）市場估計將從2018年的18.6億美元增長到2023年的27.4億美元，復合年增長率（CAGR）為8.02％。目前尚不知道有多少輛無人駕駛叉車在使用，但是提供無人駕駛叉車的制造商數量正在迅速增長，特別是一些世界上頭部的叉車OEM正在加快布局，例如：豐田（Toyota）、科朗（Crown）、永恒力（Jungheinrich）、凱傲（Kion）、Hyster（海斯特）、耶魯（Yale）、合力和杭叉等。無人駕駛叉車對這些公司來說都是創新的產品，除非確信有大量的長期需求，否則他們不會為新產品投入資源。

比如，2015年林德物料搬運公司憑借L-MATIC L HP高平臺叉車和P-MATIC牽引車，首次引入了無人駕駛叉車。

2019年，約翰賓恩技術JBT與科朗（Crown）合作開發其DualMode牽引車，該牽引車可在手動和自動模式下運行。

2019年4月2日，現代建筑設備（HCE）發布了無人駕駛叉車（型號：RS010A-9），成為成為韓國首家自動叉車制造商。

前景強勁的另一個指標是收購，例如全球著名的自動測試設備供應商美國泰瑞達（Teradyne）去年10月份收購了移動機器人專家AutoGuide Mobile Robots，其主要研發和生產自動拖船，無人叉車和托盤堆垛機。隨著對AutoGuide Mobile Robots的收購，Teradyne將過渡到更全面的機器人技術提供商。

許多專業人士認為，無人駕駛叉車正處于在倉庫應用中取得重大進展的邊緣。那么，為什么無人駕駛叉車現在受到如此多的關注呢？

首先，對自動叉車的興趣正在增長，因為勞動力市場緊張，自動化可以幫助填補勞動力缺口，從而提供24/7的連續，一致的性能。它還可以減輕人力的成本。另一個額外的好處：自動叉車的一些關鍵優勢是其靈活性，可擴展性和可靠性。

其次，自動化可以減少產品損壞，并減輕當今快節奏倉庫中重復性，物理要求高的任務對人體工程學的影響。

第三，自動化技術最近取得了長足進步。如今，自動叉車可以準確地找到指定的存儲位置并取放貨物，在遇到障礙物或其他意外情況時停下來并向人員發出警報，選擇最有效的行駛路徑，并記住空閑的位置以及其他功能。無人駕駛叉車上位控制系統主要的功能是對單機進行任務分配，車輛管理，交通管理，通訊管理等。該系統通常與倉庫管理系統（WMS）交互，并且還可以與企業資源計劃（ERP）系統和其他物料搬運設備交互。一些叉車原始設備制造商已經開發了自己的導航和控制系統，而其他一些公司則選擇與專業技術公司合作，例如，科朗（Crown）公司和JBT公司之間的聯盟關系，雷蒙德（Raymon）公司和西格麗德（Seegrid），巴爾約（Balyo）和海斯特-耶魯集團，JBT和耶魯之間伙伴關系。雷蒙德（Raymon）公司的iWarehouse Gateway和全球遠程信息處理總監John Rosenberger表示，這種合作關系將雙方在特定領域的專長相結合，并利用不同的方法來解決問題，從而使創新產品能夠更快地投放市場。

第四，無人駕駛叉車獲得廣泛接受的關鍵因素是導航技術的進步，該技術可以使無人駕駛叉車在不遵循由嵌入地面的導絲，磁帶，磁鐵或應答器所定義的固定路徑的情況下進行操作。較新的導航技術包括激光，圖像識別以及可測量距離的地圖傳感器，地圖設施，存儲數據以及基于叉車相對于“自然特征”（墻壁，架子和其他物體）的位置進行導航的方法。根據技術的不同，所需的基礎設施最少或不需要，因此很容易對行駛路線進行重新編程。

最后，復雜傳感器得到更廣泛的應用和不斷下降的成本，降低了無人駕駛叉車的成本，使客戶得到合理的投資回報率。

無人駕駛叉車適用范圍

當前，市場上無人駕駛叉車包括平衡重式叉車、窄通道叉車、高空作業叉車以及高和低平臺托盤車。使用無人駕駛叉車可以提高生產率和準確性，減少人員傷害和貨物損壞，但它們并不適合每種環境或工作。可以對自動叉車進行編程，執行一些重復性，非增值任務的活動，這些包括：

• 在指定點之間水平運輸（帶或不帶負載），無需其他操作；

• 托盤揀選和上架；

• 案例揀選和上架（通常使用半自動叉車，用戶在揀選訂單時可以對其進行遠程控制）。

實施無人駕駛叉車項目需要注意事項

1、確定步驟的優先級：先連接，然后優化，最后進行自動化。通過“連接”，意味著使用遠程信息處理和車隊管理系統來獲取有關叉車活動的準確基準數據，然后可以將其用于改進當前的操作。這一步驟將幫助用戶在他們希望自動化解決的問題上取得重大進展，騰出資金用于項目，同時幫助確定真正需要自動化的地方并可以產生ROI（投資回報）。

2、成本合理。有些人認為，引入無人駕駛叉車可以實現兩年或更短的投資回報率。但是有專家警告說，總體成本可能很高，因為最終用戶必須考慮整個系統的成本，而不僅僅是新設備。如果自動化是有意義的，但成本是一個問題，則可以選擇使用部分自動化的設備或在自動化將帶來最大利益的有限區域內實施。

3、運行速度和效率。對于當今許多配送中心（DC）所需要的快速步伐和頻繁的輪換，自動叉車的速度太慢且難以控制。如果行進速度，叉車數量和交通方式沒有得到很好的校準，則也有可能造成交通擁堵。此外，在適用無人駕駛叉車的ANSI / ITDSF B56.5安全標準下，這意味著它們需要比人工操作叉車更大的“工作范圍”，在密集的操作環境中，可能需要較小的叉車來保持所需的最小間隙。

4、設備適應性強。在需要人工干預的情況下，它們要能輕松切換到手動模式，另外還要考慮叉車是否可以適應動態的物理環境和產品概況。

5、人為監督。必須有一個包括來自最終用戶，叉車經銷商和系統集成商的經驗豐富的項目經理的團隊，能夠熟練處理異常情況，例如，如果導航系統出現問題，或者叉車因遇到障礙物而停止運行等。

6、維護和技術支持。除了機械維護和修理，還需要軟件升級和更新。叉車經銷商應該能夠提供大部分支持和服務，但是在某些情況下，可能會涉及導航技術提供商或系統集成商，需要他們能夠提供本地支持。

7、準備與機器人合作。應該培訓設施中的每個人如何與機器人互動。自動叉車的“道路規則”與傳統車輛的指南不同，為了安全起見，必須明確定義它們。即使自動叉車配備了防止碰撞的傳感器，還是會有一些無法預測的情況發生，因此執行規則至關重要。

8、叉車運營的真實畫面。要使機器人叉車從人類操作員手中接手，就必須準確掌握叉車操作的基本情況。操作員的某些操作，機器人叉車無法做到，就必須有一個人來處理這些任務。

無人駕駛叉車不僅僅是一臺設備，而是一個復雜的系統

一個有效的自動化叉車項目需要認識到這些安裝不僅僅涉及設備。相反，應該將它們作為復雜的解決方案來處理，包括設備，控制軟件，無線通信，傳感器，專用導航技術，系統集成和技術支持，有時還包括布局重新配置。

每個自動化叉車項目都是獨特而復雜的。精心準備，準確的信息以及對自動化能做什么不能做什么的現實，“睜大眼睛”的理解是重要的成功因素。