自動駕駛是汽車工業與人工智能、物聯網、高性能計算等高新信息技術深度融合的產物，是目前和未來全球交通運輸領域發展的主要方向。

本期從自動駕駛的分級標準、國內外的自動駕駛技術發展和自動駕駛技術對運輸服務行業的影響這三部分介紹自動駕駛技術。（如下圖）

01自動駕駛分級標準

自動駕駛目前的通行標準是國際自動機工程師學會（簡稱SAE）提出的，共分為以下五級：

L1：輔助駕駛。在駕駛員的行車過程中，系統能夠輔助駕駛員對方向盤或者加減速中的一項執行駕駛操作，解放駕駛員的雙手或者雙腳。如車道保持系統、定速巡航系統、防抱死制動系統等。

L2：部分自動駕駛。在駕駛員的行車過程中，系統能夠輔助駕駛員對方向盤和加減速中的多項執行駕駛操作，解放駕駛員的雙手和雙腳，但駕駛員需要監控駕駛環境并準備隨時接管車輛。如自適應巡航和撥動轉向燈即可實現自動變道行駛等。

L3：條件自動駕駛。系統能在某些特定場景下完成絕大部分駕駛操作，實現自動駕駛。在L3級別的自動駕駛下，駕駛員不需要時時注意道路情況，只需要在系統提示時接管車輛即可。

L4：高度自動駕駛。系統能在限定場景下自動駕駛，完成所有的駕駛操作，無需人工介入。

L5：完全自動駕駛。系統在所有的場景下自動駕駛，沒有方向盤剎車等控制結構，甚至可以取消駕駛室，無需人工介入。L4、5級別的自動駕駛即為無人駕駛。

02自動駕駛技術發展

（1）國內

一汽解放：2018年4月，一汽解放的L4級別無人駕駛卡車在青島港完成了包含自動裝箱、加減速、變道、卸箱等一系列動作的無人駕駛測試。該車輛通過加裝激光雷達、攝像頭感知和識別復雜的道路環境，結合“UNI”人工智能系統，可以實現自動規劃行車路徑、檢測規避障礙物等功能。2019年3月，一汽解放同智加科技、英偉達聯合開發的L4級別的無人駕駛重卡與蘇寧物流在物流園區和高速上測試，實現了在行車速度達80KM/H情況下的安全自動駕駛。未來，一汽解放規劃在2025年完成L5級別的無人駕駛技術并將在開放區域運行。

一汽解放L4級別的無人駕駛卡車 

歐曼EST自動駕駛超級重卡

福田戴姆勒汽車：2019年6月，歐曼EST超級重卡在長沙國家級驗證測試場，完成了超過5000公里的自動駕駛模式測試里程，并以41項測試100%通過的成績，獲得了長沙市政府頒發的智能網聯汽車開放道路測試牌照，成為了國內首家獲得智能重卡開放道路測試牌照的重卡企業。

歐曼EST超級重卡通過了自動停車、實時感知、監控路口交通狀態、超車、限速切換、自主掉頭、靠邊停車、指令變道、前車靜止停車等多重功能的測試，驗證了歐曼EST超級重卡L3級自動駕駛的突出能力。以實時感知功能為例，歐曼EST超級重卡搭載激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達傳感器與Mobileye、單目相機等視覺單元融合的技術方案，擴大整車感知范圍，270°視野覆蓋盲區，可有效進行目標跟蹤預測，最終實現車輛自動駕駛的實時感知。

中國重汽：2018年4月，重汽在天津港進行了L4級別的無人駕駛卡車測試，在該測試中，無人駕駛卡車完成了裝卸貨、行駛、轉向等操作，成功完成了測試。本次測試的卡車是無人駕駛電動卡車—豪沃T5G，通過配備毫米波雷達、高清攝像頭等設備識別感知道路狀況，搭配多項人工智能技術，可以在左右僅有10cm空隙的貨箱裝載位置中實現精確停車。豪沃T5G還融入了新能源、新材料，整車滿載行駛可達120公里，充電時間小于1小時，滿足港口24小時運營的需求。

 ? 豪沃T5G ? 

圖森未來：2018年4月，圖森未來公布了在北方的某個深水港碼頭進行了L4級別的無人駕駛技術測試。圖森未來的卡車對接港口的管理系統，通過系統下發任務指令操控車輛，車輛實時接收任務指令，并將車輛當前狀態和任務執行情況反饋給管理系統。針對港口特殊的作業環境，圖森未來對算法和鏡頭做了調整，滿足港口24小時作業的需求。同年7月，圖森未來公布了在該港試運營100天的視頻，實際測試數超過2000標準集裝箱，模擬測試數超過40000標準集裝箱，具備了在各種特殊天氣下的應用能力。圖森未來的系統主要使用先進的攝像技術來識別道路和障礙物，該公司使用配備激光雷達，相機和其他傳感器的汽車創建路線的高分辨率地圖，能夠識別并追蹤1000米范圍內的車輛，可以實現3厘米內的控制精確。

（2）國外

沃爾沃：2018年9月，沃爾沃推出了一款不帶駕駛艙的無人駕駛電動卡車Vera。該卡車將應用于港口碼頭、物流園區等場景，通過比普通重卡低的速度來保證安全性。Vera不設駕駛艙，車身組件采用大量的復合材料降低重量，通過30多種不同的傳感器感知和識別道路環境，可以接駁任何標準的掛車，并且可以拉動重達32噸的貨物。2019年6月，Vera在瑞典哥德堡進行不完全封閉的測試：將貨物從物流中心運送到港口碼頭，還經過一段公共道路。在該測試中，Vera的最高速度為40KM/H，適合短程運輸。

『 沃爾沃無人駕駛電動卡車 VERA』

戴姆勒：戴姆勒卡車（包括梅賽德斯-奔馳和福萊納品牌）是自動駕駛卡車的先驅。戴姆勒卡車于2014年推出了具有自動駕駛功能的梅賽德斯-奔馳未來卡車2025。2015年，戴姆勒在德國推出了Highway Pilot。

 ? 梅賽德斯-奔馳未來卡車2025 ? 

在2018年德國漢諾威舉行的IAA商用車展上，梅賽德斯-奔馳發布的新款Actros卡車加入了主動駕駛輔助系統，是全球首款具備L2級別部分自動駕駛功能的量產卡車。

奔馳Actros

Einride：2019年3月，瑞典交通局對Einride 的L4級別的無人駕駛電動卡車T-pod（見圖X-X）進行了公路測試，僅在倉庫及終點站間的一小段公路延長段以5km/h的速度行駛。在測試結束后，Einride獲得了瑞典政府機構的短程慢速許可，允許Einride以不超過每小時5公里的速度在工業區公共道路上進行短距離試驗。Einride開發的這款卡車基于英偉達的NVIDIA drive平臺，配置了多個攝像頭、雷達和激光雷達，不設駕駛艙，滿載時重達26噸，續航里程達200公里，最高電動限速85km/h。

T-pod

03自動駕駛對運輸服務行業的影響

（1）運輸成本

根據2015年6月發布的2013年7月至2014年12月的全國道路貨運價格指數中可知，在煤炭運輸中，油耗和司機薪資占到車輛總成本的58%；在集裝箱運輸中，油耗和司機薪資占到車輛總成本的57%；在普通貨物整車運輸中，油耗和司機薪資占到車輛總成本的46%。油耗和司機薪資成本占比非常高，而應用無人駕駛技術的卡車可以全面降低道路運輸的成本，根據德鐵信可與Einride合作開發的T-pod的運行數據得到，與配備駕駛員的柴油卡車相比，能減少約60%的道路貨運運營成本。

（2）運輸安全

近八年來，道路貨運行業發生了49起重特大道路交通事故，由貨車駕駛員引起的達40起，占所有事故的81.6%，可知大部分事故都是由駕駛員操作不當引起的。應用無人駕駛技術的卡車在出現緊急情況需要制動時，可以在0.1秒內完成操作，而駕駛員需要1.4秒的反應時間，省掉駕駛員環節，無人駕駛會更加安全。另一方面，提高運輸安全，可以降低購買保險所需的費用，減少運輸企業的成本。

（3）運輸效率

使用無人駕駛技術結合網絡，能夠讓運輸車輛成為整個物流網絡的數據核心。連接所有與貨物相關的人和物：駕駛員、調度員、車廠、保險公司等。通過網絡及時獲取車輛信息，道路交通情況和天氣狀況，高速公路服務站的停車、休息區域等更多的信息。減少貨物裝卸的時間和相關文書工作，緩解交通擁堵，讓設備自動休息，減少車輛養護時間，從而提升物流運輸效率。

（4）環保

國內的卡車大部分都是柴油發動機，而柴油是由烷烴，芳香烴等有機化合物混合而成的有機物，發動機消耗柴油時，生成水、二氧化碳、氮氧化物等副產物。自動駕駛技術通過降低油耗，可以有效減少二氧化碳、氮氧化物等氣體的排放，電動自動駕駛甚至達到零排放。