近年來，隨著算法與自動駕駛技術走向成熟，物流移動機器人行業正迎來蓬勃發展，吸引了行業的大量關注。Logistics IQ報告顯示，2025年全球倉儲自動化市場將達到270億美元。而能夠實現無固定路徑導航的視覺導航AMR（自主移動機器人）已成為行業的大勢所趨。

這一賽道中，最令人關注的新星之一就是靈動科技（ForwardX Robotics）。成立六年多來，憑借著第四代“視覺+激光”AMR及卓越的f(x)集群調度系統，靈動科技打造了“訂單到人”這一柔性高效的倉儲自動化解決方案，可滿足中件倉、中小件混合倉、小件倉全場景應用需求，實現了電商、3PL、美妝日化、跨境、連鎖經營、醫藥物流等不同行業的快速應用，為順豐供應鏈（中國）、TCL等諸多世界頭部企業提供了服務。

靈動科技是如何做到的？發生了哪些故事？下一步將走向何處？

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第四代視覺AMR的開拓者和引領者

2016年，曾獲得第二屆全國機器人冠軍的齊歐敏銳地意識到了時代的機遇，選擇離開舒適的外企工作，創辦了靈動科技。經過了幾年的商業探索，靈動科技發現倉儲物流行業場景復雜、自動化率較低，容易形成規模復制能力，于是選擇了這一細分賽道深耕。

當時市面上倉儲自動化解決方案中，主要還是依賴無人搬運車（AGV），需要預先設置磁條或者二維碼等設施，還需要對倉庫進行配合改造。靈動科技一開始就瞄準了技術含量較高的AMR領域，并且堅持僅靠單線激光雷達并不夠智能靈活，只有具備計算機視覺及AI認知能力的AMR才能成為未來倉儲行業自動化的中堅力量。

經過長期深入研發，具有多項自主知識產權的第四代“視覺+激光”AMR橫空出世。據了解，該款移動機器人可以對視覺信息進行語義分割、距離估算、物體分類、行人識別、運動預測、姿態識別和V-SLAM計算等，從而實現了對周圍環境的綜合感知與認識，360度覆蓋低矮空間并根據任務自行完成規劃和移動。

同時，靈動科技也預判到，硬件競爭僅為企業綜合競爭力的一個環節，要使這些移動機器人產生規模化的商用效應，還必須研發一個通用管理平臺，破局點或在軟件層面。為此，靈動科技不斷探索軟件的高效和柔性，打造了f(x)集群調度系統。

這個領先的平臺可全面監控倉庫、工廠系統以及場景內的移動機器人。作為整個系統的“指揮官”，該平臺根據業務需求分配任務，跟蹤工作流程中的表現，并實現對AMR進行大規模集群調度和人機協作。

靈動科技創始人兼CEO齊歐表示，機器人通過“視覺和激光”實現自主導航，可以將其想象成一個無人駕駛系統；對機器人的調度和整體倉儲自動化解決方案，可以想象成為一個類“滴滴打車”系統。

據了解，目前全球移動機器人賽道中，完全實現視覺方案并在倉儲物流場景經過商業化驗證的企業，國內只有靈動科技一家。

 靈動科技創始人兼CEO齊歐

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從0到1  直擊行業痛點打造“訂單到人”的靈動模式 

從技術到產品，再到商業化方案，創業企業只有更貼近市場，從實際出發，才能完成對產品與服務的迭代升級，贏得更多客戶的信任與支持。

2018年底，靈動科技為國內某電商巨頭倉儲提供自動化解決方案，首先需要面對的就是以水飲倉為代表的中件倉硬骨頭。

據了解，以往的倉儲自動化解決方案主要集中在小件倉領域，并主要依賴“貨架到人”“料箱到人”的模式。雖然機器能夠替代部分人工，但這兩種方式均對倉內標準化要求較高，在前期部署需要大量資金投入，后期改造成本高。而且中件倉揀選勞動強度大、人工揀選錯誤率高。

經過一年左右的調試與打磨，靈動科技逐漸形成了自己的倉儲自動化物流方法論。靈動科技創新首推的“訂單到人”的柔性揀選解決方案，通過“一人揀多車，一車對多人，人車相匯、動態分區智能接力揀貨”大幅度提升揀選效率，節省揀選人員。

“‘訂單到人’重要的貢獻之一就通過自動化將工人從繁重的工作中解放了出來。”靈動科技創始人兼CEO齊歐表示。在傳統的人工揀貨模式下，工人平均每天至少要行走3萬步，往往要用地牛將重貨運到裝載處，工作強度很大，而現在工人只需要在固定區位執勤，一人揀多車，一車對多人，AMR便可完成接下來的工作。

更難能可貴的是，針對這家電商巨頭在“618”“雙11”等大促活動時訂單暴漲時的高峰部署，靈動科技也提供了柔性供應鏈解決方案。

靈動模式下的“訂單到人”無需改造倉庫，通過2小時內靈活加減AMR車輛，能夠適配倉庫內動態復雜的各種應用場景，實現柔性部署，真正做到“無痕跡部署、零成本遷移、自適應業務、一分鐘上手”，從而大幅提升揀選效率，實現人效和坪效的雙提升。

在靈動科技售前解決方案總監張晨看來，“訂單到人”柔性解決方案的優勢主要可以用“三高”來總結——高性價比：出貨效率與貨到人/料箱到人方案同等水平，但投資成本僅為三分之一到二分之一；高柔性：能夠柔和過渡出貨量高峰期與低谷期，自適應波峰波谷的出貨量高度波動；高適應性：無需改造倉庫，上線導入快速高效，同時不降低坪效，不需要額外補貨工作。

供應鏈效率的大幅提升使靈動科技得到了該電商巨頭的極大認可。目前，靈動科技是該電商巨頭物流中件倉唯一自動化揀選方案提供商，已經在其20多個不同類型倉庫實現了快速復制。

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從1到N  推廣中件倉、混合倉唯一自動化方案

一生二，二生三，三生萬物。靈動科技為電商巨頭提供高效倉儲自動化方案的消息在行業內不脛而走，市場局面逐步打開。靈動科技也借機與多家頭部廠商合作，將解決方案逐步擴張到中小件混合倉領域。

在中小件倉中，由于不同件型的合流問題，導致了揀選過程中需要消耗大量的人力。針對這一特殊業務場景，靈動科技“訂單到人”柔性揀選解決方案可以根據商品和訂單結構，實現跨流程作業，有效解決合流揀選問題，以滿足全倉自動化揀選的需求，實現人機高度協作，大幅提升揀選效率。

2021年，靈動科技的業務量進入了快速爬升的階段，在內部也被稱為“商業化元年”。諸多世界500強頭部企業成為靈動科技的客戶，“訂單到人”也開始實現在電商、3PL、美妝日化、跨境電商、連鎖經營、醫藥物流等不同行業的快速應用。

在服裝連鎖行業中，靈動科技服務了日本頭部3PL物流企業——伊藤忠物流。在伊藤忠物流為優衣庫設置的RDC倉庫中，靈動科技發現，主要會面臨著業務爆發帶來的倉儲壓力大、分揀容錯率低、無法自適應訂單波峰波谷變化、招聘培訓成本高等問題。

經過“訂單到人”柔性揀選解決方案的加持，靈動科技用兩周時間在1萬平方米的空間內完成設備上線，最終實現了在男裝、女裝、童裝3個庫區內實時靈活調撥，以及搬倉后一周內快速恢復使用的效果，綜合節省了52%的作業人員，達成了UPH提升113%的出色成績。

隨著多輪疫情反復，倉儲物流行業面臨著更大的風險和不確定性，對物流自動化的柔性化提出更高需求。順豐DHL供應鏈倉庫倉儲面積達7000平方米，主要為某知名潮牌咖啡在北京近400家門店提供每日倉儲物流服務。訂單類型主要以門店配送為主，每天發貨10個波次，全倉SKU 800～1000個。和大多數企業一樣，在未進行智能升級前，該倉也面臨著人工挑選效率低、錯誤率高、成本高等業務挑戰。

通過靈動科技的自動化改造，該倉真正實現了降本增效，曾經需要2.5小時完成一個波次，現在只需要1.5小時。人工時效從此前80件/小時，提升到上線后峰值近240件/小時，效率達到原來的3倍，倉內人工成本約節省43%。

值得一提的是，2021年初，突如其來的本地疫情使得該倉原有勞務人員全部被隔離。靈動科技在僅依靠臨時支援人員的情況下，仍然按時、精準地完成了順豐供應鏈的發貨任務,為該咖啡品牌客戶提供了優質的服務。

2022年8月，在世界機器人大會期間，靈動科技還與美團達成戰略合作。靈動科技將以自身在智慧倉儲、物流等領域的深厚技術積累以及良好的客戶口碑，攜手美團共同探索更多AMR機器人的應用場景，持續為零售智能化、業務高效化創造更多價值，助力物流倉儲行業降本增效以及高質量發展。

面對迅速發展的業務，齊歐依然保持著冷靜與耐心。他常教導公司的同事，“2B端圈子很小，有很明顯的‘燈塔效應’。客戶看重口碑，只有把每個客戶服務好，超出客戶預期，才會與對方建立信任，讓公司形成口碑，持續不斷往前走。”

在齊歐看來，移動機器人的發展趨勢是：軟件變厚，硬件集約，導航技術向視覺發展，頭部效應越來越清晰。在這樣的趨勢下，齊歐希望靈動科技能夠實現技術的平臺化，然后以規模化的服務與更多的行業場景產生化學反應。

打造了全球中件倉、中小件混合倉唯一的自動化解決方案的靈動科技，正在向這一目標穩步邁進。