11月30日至12月1日，由振華重工自主研制的航空板箱AGV（ULD AGV）及系統首次在全國民用機場建設管理工作會議上亮相。

此次會議旨在貫徹落實總書記關于打造“四個工程”、建設“四型機場”的重要指示精神下召開。會議召開地點選址在在建中的鄂州花湖機場，該機場是亞洲第一、全球第四個專業貨運機場，也是民航局首批“四型機場”標桿示范、提升航空物流綜合保障能力第一批試點單位。

振華重工AGV團隊早在2018年就與鄂州花湖機場運營方順豐航空一起探究用于裝載航空板箱（ULD）的新型AGV產品，于2019年完成了第一代ULD AGV產品的可行性研究與最終驗收。于2020年在杭州蕭山機場完成實景測試工作。2021年在總結經驗后，完成了第二代ULD AGV的研發與制造，并最終亮相民航大會。

兩代ULD AGV的成功研發標志著振華重工AGV產品在航空運輸領域獲得重大突破。這兩代AGV相較于港口用AGV在整體設計和創新運用上都有很大提升。

第一代

第二代

1

整機結構設計緊湊。為了實現對接機場多種特種設備，同時背負兩個航空板箱，并在占用較少空間的情況下實現自動裝卸箱，ULD AGV的驅動、液壓、懸掛、轉向機構采用了集成化設計，大大縮短了整車長度。

2

外觀設計富有科技感。在整體外觀上，設計研發團隊創新采用整體流線型設計，使用更加亮眼的配色方案，使設備更具科技感，是近幾年來AGV產品的顏值擔當。

3

系統集成度高。為滿足無人駕駛需求，采用新款高性能PLC，保證了設備系統的可靠性。此外，在電氣設備上選用了體積更小、集成度更高的車輛元件。

4

智能化程度高。車輛導航采用了最先進的多傳感器融合導航技術。運用了衛星導航、激光雷達、UWB、視覺識別等最新無人駕駛技術。車輛位置精度可以控制在±100毫米以內。環境感知技術可以識別人與障礙物，保證車輛行駛安全，還可以通過識別平臺車實現無固定站點自動靠泊功能。