撰文 | sya

智能化、信息化、柔性化、敏捷化是現代制造業發展的大趨勢，這種趨勢下對移動機器人產業技術也提出了新需求，更加靈活的自主導航機器人將會成為制造業應用的主流。

基于制造業場景的復雜性，自主導航AMR應運而生，利用環境自然特征實現機器人自主定位導航的AMR更加符合現代制造業的需求，未來自主導航技術和“AMR+"復合型產品將會被廣泛應用。

作為知名的智能搬運機器人解決方案提供商，快倉智能自成立以來，一直致力于打造下一代無人駕駛機器人及機器人集群操作系統，讓無人駕駛機器人成為智能制造、智能物流的基礎設施。

針對不斷智能化、柔性化的制造業，快倉智能推出了AMR+復合型產品來與智能駕駛相結合，產品搬運以小件為主，包括料箱、圖書、包裹、工廠原料等。

據了解，快倉智能的AMR+是指把潛伏式機器人以及上裝載具等（包括機械系統、電氣系統、控制系統、板卡、通信等）全部模塊化，這樣很多時候只需要變換機器人的外觀形態就能適配用戶的需求，還能加快用戶的產線建設。“AMR+”解決方案是快倉智能在產品化交付和滿足用戶差異化需求之間找到的平衡點。

目前，快倉智能的“AMR+”解決方案已經廣泛運用到各個行業。

例如PCB行業。隨著全球化市場競爭白熱化加劇，PCB行業面臨著高端板批量小，工藝路線復雜，中低端板品種小批量大，工藝路線較高端板簡單；生產過程存在因工藝要求或者產品質量問題返工二次加工的情況，因此，需要考慮全廠路線，可能會面臨提升機跨層，現場環境惡劣、潮濕等行業痛點。

作為全球倉儲機器人領先企業，快倉智能近幾年開始大力拓展PCB行業應用。

一般而言，PCB行業主要的產線往往有多條，而傳統人工作業模式主要以人工目視的方式發現生產缺料或者聽到聲光警報再去供料，生產效率低下。基于此，快倉智能從自動化工廠的角度出發，生產水平線上/下料點采用雙工位機制，產線供料任務由上層MES系統發起，生產物料由移動機器人完成供料，從而達到降本增效的作用。

在提升產品質量及穩定性方面，傳統人工作業方式無法保證始終按照標準作業方式進行作業。在快倉智能的解決方案中，可使用移動機器人做到準時的按系統、按規范完成生產物料轉運和自動供料，間接提升產品質量和穩定性。

此外，「高工移動機器人」注意到，近日，快倉智能還推出AMR+系列新品——多級頂升PCB行業專機，柔性更加靈活，可實現大范圍升降（頂升機構行程最大390mm）的同時，還可支持多級頂升，可對接不同接駁高度，符合企業柔性化生產的特點。在場景的運用上，該新品的底盤寬度支持絕大多數的巷道場景，且托盤支持回轉，轉向可以單獨轉動底盤，不需要轉托盤，縮小帶載的旋轉半徑。

不僅如此，在精準定位方面，它還支持上視解托盤碼糾偏，可存儲貨架碼，便于物料跟蹤記錄。在穩定安全方面，多級頂升PCB行業專機可選擇二維碼導航、SLAM導航，無需進行地面改造，它基于快倉智能標準三代搬運底盤，運行穩定且性價比高；支持400kg負載，可滿足絕大多數PCB搬運場景。

此外，快倉智能還推出面板行業移載機器人，高度匹配面板行業在無塵化設計、高精度末端對接、運行穩定、人機混場的安全性等多個方面的需求。

得益于在行業的積極探索，快倉智能獲得行業的認可。在由高工移動機器人、高工咨詢主辦的“2021（第二屆）智能工廠物流產業峰會”上，快倉智能獲得2021年度“智能物流優秀品牌企業”。實現四面墻內的智能駕駛是快倉智能的愿景，下一步，快倉智能將持續探索移動機器人在各個行業的應用。