最理想的自動(dòng)化庫(kù)房是：

• 占用最少的空間，存放最多的物料

• 庫(kù)內(nèi)無(wú)人參與操作

• 可以立等可取要的物料

• 庫(kù)存數(shù)字化自行管理，無(wú)需人工介入盤庫(kù)

如果把庫(kù)房比作一個(gè)黑盒子，理想的這個(gè)黑盒子很小，但是可以丟進(jìn)去非常多的物料，隨用隨取。就像多啦愛夢(mèng)的魔法口袋一樣。

對(duì)于自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，我們可以根據(jù)現(xiàn)有的技術(shù)條件和實(shí)際的存儲(chǔ)工藝要求，盡量的能設(shè)計(jì)和建設(shè)好最適合自己的“多啦愛夢(mèng)魔法口袋”，做到能符合存儲(chǔ)工藝要求的最理想的自動(dòng)化庫(kù)房。

----------出入庫(kù)效率---------

1.找瓶頸

    一個(gè)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，完整的出入庫(kù)作業(yè)往往不是由單個(gè)設(shè)備完成的，而是由多個(gè)不同功能的子系統(tǒng)共同配合實(shí)現(xiàn)的。比如常見的自動(dòng)化立體庫(kù)中，出入庫(kù)往往又是多個(gè)堆垛機(jī)、多臺(tái)輸送機(jī)、移栽機(jī)等等組成的。

而每個(gè)設(shè)備在出入庫(kù)對(duì)物料單元搬運(yùn)過(guò)程中，自身都有各自的吞吐能力。以出庫(kù)為例，物料要經(jīng)過(guò)堆垛機(jī)、1號(hào)輸送機(jī)、2號(hào)輸送機(jī)、1號(hào)移栽機(jī)等等后，到達(dá)出庫(kù)口，完成出庫(kù)過(guò)程。

將上述出庫(kù)過(guò)程中的所有物料設(shè)備的單機(jī)吞吐率分別計(jì)算出來(lái)，并找出其中吞吐率最小的設(shè)備，即整體出庫(kù)的瓶頸，根據(jù)瓶頸就可得出出庫(kù)的整體效率，如下圖所示。

如上圖所示，如果要提升出庫(kù)的效率，則將下游2對(duì)應(yīng)的設(shè)備想辦法提高它的吞吐率就可整體上提高出庫(kù)效率。

2.多線程出入庫(kù)

如果倉(cāng)庫(kù)對(duì)出入庫(kù)的吞吐效率要求很高，則倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)則應(yīng)盡量避免單線程進(jìn)出（下邊主要以出庫(kù)為例）。

比如：

再比如：

如上圖所示的情況下，往往出入庫(kù)的瓶頸就在單線程的出入口處。如果此時(shí)想再提升系統(tǒng)的整體出入庫(kù)吞吐率，則需要將單線程的流程變?yōu)槎嗑€程的流程。多線程可以打破由于單線程造成的瓶頸，可以使一個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)某種程度上變成平行運(yùn)行的多個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。

如將上述提及的兩個(gè)單線程的改動(dòng)成多線程的，如下圖所示：

多線程對(duì)物料管理系統(tǒng)的要求較高，為了保證多線程能實(shí)際生效，要求物料在入庫(kù)時(shí)經(jīng)由物料管理系統(tǒng)按照一定的原則盡可能的被分配到不同的線程對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)。

多線程的分布可以將系統(tǒng)在同一個(gè)水平平面上實(shí)現(xiàn)，比如將立體倉(cāng)庫(kù)的不同巷道分別同時(shí)出庫(kù)到外部；

同時(shí)多線程也可以將系統(tǒng)在不同的高度層上實(shí)現(xiàn)，比如多層穿梭車系統(tǒng)中，多個(gè)物料可以同時(shí)由不同層直接出庫(kù)到外部。

3.自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)吞吐量效率計(jì)算

由于常見的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的設(shè)備主要以離散搬運(yùn)設(shè)備為主，因此對(duì)于倉(cāng)庫(kù)吞吐量的計(jì)算，可以按照之前講述的離散搬運(yùn)設(shè)備的效率計(jì)算方法進(jìn)行計(jì)算。